1.機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。2.機器人控制柜：接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。3.焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結合的目的。5.送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。6.送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來轉換電壓。（注：蘇州品超fanuc機器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號而定，在使用前請仔細看說明書。 焊接機器人技術研究主要集中在焊縫跟 蹤方法、路徑規(guī)劃方法、定位精度等3個方面。湖北氣保焊接機器人手臂
對于那些只考慮在機器人焊接方面投資的公司，重要的是要考慮如何計算投資回報周期。評估目前部分周期時間，并比較這些機器人潛在周期時間。一個值得信賴的機器人焊接系統(tǒng)集成商或設備制造商一般會幫忙來做這個計算。在這個過程中，也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動力到焊接操作其他工位來增加焊接價值的可能性。要記住，在半自動焊接操作中，可達75%的成本在勞動力上，所以如果有機會合理分配這些勞動力，從而增加產(chǎn)值，焊接機器人的回報同樣也會增加。深圳ABB焊接機器人焊接焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。
軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的**設備，推出了一套**的轉軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊***送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質(zhì)量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，*為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。
目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的較大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 IRB 2600具有同類產(chǎn)品中比較高的精確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率從而提高生產(chǎn)率。
工業(yè)界與學術界對自動化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提高效率，降低成本，改進質(zhì)量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優(yōu)勢。美國焊接學會在其發(fā)布的行業(yè)報告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標，其中具體提出：“截至2020年，將通過提供工藝參數(shù)選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。智能化的機器人技術推進著未來機器人與智能裝備領域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。天津氣保焊焊接機器人變位機
工業(yè)機器人由機器人本體和控制柜組成的；焊接裝備，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機、焊鉗等組成。湖北氣保焊接機器人手臂
焊接機器人目前已***應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了***的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司**近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。湖北氣保焊接機器人手臂
上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。
公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設備。