工業(yè)界與學(xué)術(shù)界對(duì)自動(dòng)化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義，均有清晰明確的認(rèn)識(shí)：自動(dòng)化與智能化在提高效率，降低成本，改進(jìn)質(zhì)量，保證安全和滿足高水準(zhǔn)制造要求等方面將帶來(lái)決定性的優(yōu)勢(shì)。美國(guó)焊接學(xué)會(huì)在其發(fā)布的行業(yè)報(bào)告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，其中具體提出：“截至2020年，將通過(guò)提供工藝參數(shù)選擇指導(dǎo)、增加自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。IRB 2600家族包含3款子型號(hào)，該家族產(chǎn)品旨在提高上下料，物料搬運(yùn)，弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。鄭州車間焊接機(jī)器人工作站
1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。5.送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。6.送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓。（注：蘇州品超fanuc機(jī)器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號(hào)而定，在使用前請(qǐng)仔細(xì)看說(shuō)明書。 湖州新型焊接機(jī)器人工作站焊接機(jī)器人可代替人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求?？梢詼p少設(shè)備投資。
我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要**政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要**對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
IRB4600是一款通用機(jī)器人，為縮短節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化，其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。
IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類比較高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比**短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和路徑時(shí)，可始終保持比較高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。
IRB4600超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、倒置等安裝方式，為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。 自診斷功能機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。焊接機(jī)器人焊絲該如何選擇？上海智能焊接機(jī)器人集成應(yīng)用
焊接機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？鄭州車間焊接機(jī)器人工作站
軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的**設(shè)備，推出了一套**的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，*為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。鄭州車間焊接機(jī)器人工作站
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。