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當(dāng)需要取出某一夾具時(shí),控制器首先驅(qū)動(dòng)電機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)21同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架40旋轉(zhuǎn),感應(yīng)器80將對(duì)編碼器413進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)感應(yīng)器80檢測(cè)到正確的編碼器413時(shí),感應(yīng)器80就會(huì)發(fā)送指令給控制器,控制器將停止電機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn),從而完成夾具的快速尋找。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括電機(jī)21、減速機(jī)24、減速器22及傳動(dòng)軸23,電機(jī)21通過(guò)減速機(jī)24與減速器22連接,減速器22同時(shí)與傳動(dòng)軸23連接,從而使得智能旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)能低速轉(zhuǎn)動(dòng),以免損壞傳動(dòng)件30,傳動(dòng)軸23通過(guò)膨脹連接套50及傳動(dòng)件內(nèi)套31與輸出法蘭60連接,且傳動(dòng)軸23能與之同步旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)地帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架40同步旋轉(zhuǎn)。機(jī)座10包括底座12及法蘭盤13,機(jī)座安裝孔11包括底座通孔121及法蘭盤通孔131,底座通孔121設(shè)置于底座12上,法蘭盤13與底座12連接,底座通孔121的位置與法蘭盤通孔131的位置相對(duì)應(yīng),法蘭盤通孔131及卡持腔111均設(shè)置于法蘭盤13上,從而使得傳動(dòng)軸23貫穿底座通孔121及法蘭盤通孔131后與輸出法蘭60連接。綜上所述,通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)的智能旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),傳動(dòng)件外套32與機(jī)座10連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20通過(guò)傳動(dòng)件內(nèi)套31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架40旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)架40對(duì)傳動(dòng)件30的一部分作用力將作用于傳動(dòng)件內(nèi)套31上,另一部分作用力通過(guò)傳動(dòng)件30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作用于傳動(dòng)件外套32上。石灰料倉(cāng)的保溫措施有助于保持物料的穩(wěn)定性。上海料倉(cāng)訂購(gòu)
而是分階段投料,避免攪拌主機(jī)28的瞬時(shí)電流過(guò)大,進(jìn)而避免了悶機(jī)故障,也不需要加大電機(jī)功率,有利于降低能耗,并提升攪拌主機(jī)28工作的穩(wěn)定性和可靠性。在另一些實(shí)施例中,開(kāi)口的數(shù)量為一個(gè),且該開(kāi)口處設(shè)有多個(gè)門板120,多個(gè)門板120在控制器的控制下分階段間隔地開(kāi)啟??梢岳斫猓鄠€(gè)門板120的開(kāi)啟,可以按照預(yù)設(shè)的順序開(kāi)啟,也可以隨機(jī)開(kāi)啟;多個(gè)門板120間隔地開(kāi)啟,間隔的時(shí)間可以是相同的,也可以不同。進(jìn)一步地,門板120位于倉(cāng)體10內(nèi),使得門板120的開(kāi)啟只能朝倉(cāng)體10內(nèi)運(yùn)動(dòng)或者平移,才能使開(kāi)口打開(kāi)卸料。上海自動(dòng)料倉(cāng)工廠系統(tǒng)的能耗與設(shè)備運(yùn)行時(shí)間和功率相關(guān) 。
在上述技術(shù)方案中,開(kāi)口的數(shù)量為一個(gè),開(kāi)口處設(shè)有多個(gè)門板;或開(kāi)口的數(shù)量為多個(gè),每個(gè)開(kāi)口處設(shè)有至少一個(gè)門板。在上述技術(shù)方案中,門板設(shè)于倉(cāng)體內(nèi)。在上述技術(shù)方案中,門板與倉(cāng)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接或可滑動(dòng)地連接。在上述技術(shù)方案中,料倉(cāng)還包括:轉(zhuǎn)軸,設(shè)于倉(cāng)體上并與倉(cāng)體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,轉(zhuǎn)軸與門板相連;驅(qū)動(dòng)裝置,與轉(zhuǎn)軸相連,驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)門板轉(zhuǎn)動(dòng),或直接驅(qū)動(dòng)門板轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中,驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂,擺臂的兩端分別與轉(zhuǎn)軸和伸縮機(jī)構(gòu)相連。
在出料筒16周圍均勻間隔設(shè)置噴水口,且噴水口安裝散射角比較大的錐形噴射的噴嘴32,盡可能大面積的均勻噴灑水,將散落的物料濕潤(rùn),抑制飛揚(yáng)的灰塵,使得揚(yáng)塵盡可能少,改善了工作環(huán)境。請(qǐng)一并參閱圖1-圖5,上述儲(chǔ)存式裝車料倉(cāng)的工作過(guò)程具體為:成品石子由輸送帶200輸送進(jìn)入到料倉(cāng)本體1,當(dāng)出料筒16的出口有車斗100時(shí),控制氣缸打開(kāi)擋料板21,成品石子從出料筒16的出口直接掉進(jìn)車斗100里,在掉進(jìn)車斗100的過(guò)程中噴水裝置3同時(shí)開(kāi)啟進(jìn)水管路上的手動(dòng)閥門33,向掉入車斗100的成品石子噴灑水,以濕潤(rùn)成品石子抑制揚(yáng)塵;當(dāng)車斗100裝滿并開(kāi)走后,關(guān)閉進(jìn)水管路上的手動(dòng)閥門33,并控制氣缸推動(dòng)擋料板21將出料筒16的出口擋住,成品石子堆集儲(chǔ)存在料倉(cāng)本體1內(nèi),以待下一次打開(kāi)擋料板21放料裝車。此儲(chǔ)存式裝車料倉(cāng)改善了原有的出料裝車方式,避免成品石子直接掉落堆集在地上,再用鏟車鏟起并裝到車斗100里,簡(jiǎn)化了工序,節(jié)約了能耗,降低了生產(chǎn)成本;通過(guò)設(shè)置進(jìn)料罩15,將進(jìn)料口13封閉,避免揚(yáng)塵擴(kuò)散到車間中;通過(guò)出料筒16處周向的噴嘴32均勻噴灑水,濕潤(rùn)成品石子抑制揚(yáng)塵,改善了工作環(huán)境;此儲(chǔ)存式裝車料倉(cāng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可操作性極強(qiáng),適用性極廣。需要說(shuō)明的是。首先,我們的石灰料倉(cāng)投加系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作。
具體工藝流程為:大塊的石料先通過(guò)給料機(jī),均勻給料到破碎機(jī)里面,經(jīng)過(guò)鄂破粗破到幾十公分的塊狀,然后輸送到二級(jí)破碎機(jī)圓錐破或者反擊破里面,進(jìn)行細(xì)碎,碎后的石料再經(jīng)過(guò)膠帶輸送機(jī)輸送到振動(dòng)篩進(jìn)行篩分,篩分后進(jìn)行選粉,得到終成品石子,終的成品石子經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至成品庫(kù)儲(chǔ)存,其中不符合規(guī)格的再輸送到圓錐破或者反擊破里進(jìn)行細(xì)碎,這樣構(gòu)成一個(gè)循環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng),完成碎石的加工?,F(xiàn)有的成品石子由輸送帶輸送到料倉(cāng)后直接散落堆放在地上,產(chǎn)生大片的揚(yáng)塵,且需要鏟車將成品石子鏟起來(lái)并裝車運(yùn)走,裝車時(shí)再次產(chǎn)生大片的揚(yáng)塵。石灰料倉(cāng)通常采用鋼制或混凝土結(jié)構(gòu)。浙江不銹鋼料倉(cāng)價(jià)格
石灰料倉(cāng)的容量可以根據(jù)需求定制。上海料倉(cāng)訂購(gòu)
進(jìn)一步便于在料倉(cāng)1下方設(shè)置攪拌主機(jī)28,避免料倉(cāng)1直接壓在攪拌主機(jī)28上而增大攪拌主機(jī)28的負(fù)荷,有利于保證攪拌主機(jī)28工作的穩(wěn)定性和可靠性,并延長(zhǎng)攪拌主機(jī)28的使用壽命;通過(guò)設(shè)置稱重裝置24來(lái)獲取料倉(cāng)1的重量,有利于確定料倉(cāng)1內(nèi)的物料數(shù)量,從而確定料倉(cāng)1的投料、收料情況,更便于控制器控制門板120的開(kāi)啟和關(guān)閉,以及輸送機(jī)20的啟停,從而確保生產(chǎn)的連續(xù)性和有序性,提升生產(chǎn)效率和設(shè)備工作的穩(wěn)定性。如圖5所示,本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供了一種控制方法,用于上述第二方面中任一項(xiàng)實(shí)施例的攪拌站,包括:步驟s10:獲取多個(gè)門板的狀態(tài)和料倉(cāng)的重量;步驟s12:若所有門板均為關(guān)閉狀態(tài),比較重量和預(yù)設(shè)值;步驟s120:若重量小于或等于預(yù)設(shè)值,控制輸送機(jī)送料;步驟s122:若重量大于預(yù)設(shè)值,控制輸送機(jī)停止送料,并按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔,控制多個(gè)門板依次開(kāi)啟;步驟s14:若多個(gè)門板中,至少一個(gè)為開(kāi)啟狀態(tài),比較重量和第二預(yù)設(shè)值;步驟s140:若料倉(cāng)的重量大于第二預(yù)設(shè)值,保持門板的開(kāi)啟狀態(tài);步驟s142:若料倉(cāng)的重量小于或等于第二預(yù)設(shè)值,控制所有門板關(guān)閉;步驟s144:在所有門板關(guān)閉之后,控制輸送機(jī)送料;其中,預(yù)設(shè)值大于第二預(yù)設(shè)值。在該實(shí)施例中。上海料倉(cāng)訂購(gòu)