機(jī)架連接有工作平臺(tái)、注脂機(jī)構(gòu)和驅(qū)使注脂機(jī)構(gòu)沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述注脂機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述工作平臺(tái)上方,所述工作平臺(tái)上固定有安裝架,所述安裝架上沿水平方向滑移連接有上料機(jī)構(gòu);所述上料機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸,所述抓取氣缸的一端與所述安裝架滑移連接,另一端連接有抓取件,且所述抓取氣缸活塞桿沿鉛直方向伸縮;所述工作平臺(tái)靠近所述上料機(jī)構(gòu)的一面滑移連接有齒條,所述齒條上嚙合有齒輪,所述齒輪連接有伺服電機(jī),所述齒條遠(yuǎn)離所述工作平臺(tái)的一面設(shè)置有底座;所述齒條的長(zhǎng)度方向與所述安裝架的長(zhǎng)度方向交叉設(shè)置。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,抓取氣缸易于驅(qū)動(dòng)抓取件抓取工作平臺(tái)上待注脂的工件,當(dāng)抓取件取料后,通過(guò)抓取氣缸沿安裝架的滑移易于將工件送至與底座運(yùn)動(dòng)方向的交叉處,便于抓取件將工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齒條送至注脂機(jī)構(gòu)下方,從而實(shí)現(xiàn)待注脂工件自動(dòng)上料的效果。注脂完成后,通過(guò)伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn),易于使齒條將工件運(yùn)出注脂工位,便于后續(xù)收集成品。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述抓取件包括與所述抓取氣缸的活塞桿鉸接的***連桿和第二連桿,***連桿遠(yuǎn)離抓取氣缸的一端鉸接有***滑塊。辛普洛注脂機(jī)外觀設(shè)計(jì)緊湊,節(jié)省車(chē)間安裝空間。吉林軸承注脂機(jī)
自動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤(pán)111、電機(jī)112、支架113和光電傳感器114,轉(zhuǎn)盤(pán)111可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于工作臺(tái)1并位于軸承注脂頭22的正下方,轉(zhuǎn)盤(pán)111連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)112,光電傳感器114通過(guò)支架113可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺(tái)1并位于轉(zhuǎn)盤(pán)111的斜上方,用于檢測(cè)注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對(duì)齊;光電傳感器114與電機(jī)112的控制器電連接。參照?qǐng)D2,光電傳感器114根據(jù)照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強(qiáng)度來(lái)判斷其是否與注脂管222對(duì)齊,當(dāng)檢測(cè)到滾子之間的間隙未對(duì)準(zhǔn)注脂管222時(shí),則控制器控制電機(jī)112旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使轉(zhuǎn)盤(pán)111上的軸承4轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設(shè)置為可調(diào)節(jié),是為了配合不同種類(lèi)或者不同型號(hào)的軸承4,目前市場(chǎng)上角度可調(diào)節(jié)的支架113種類(lèi)較多,可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇,因此其具體結(jié)構(gòu)在此不加贅述。參照?qǐng)D2,在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)111之前,需要使轉(zhuǎn)盤(pán)111和軸承4的軸心線相互重合對(duì)齊,確保兩者能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到自動(dòng)矯正的目的。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)物體的軸心線相互重合對(duì)齊的方法很多,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求選擇合適的方案并實(shí)施。以下提供兩種大致的方案:其一,可在工作臺(tái)1裝配一個(gè)步進(jìn)輸送機(jī)(圖中未體現(xiàn))。山東充電鉆注脂機(jī)報(bào)價(jià)辛普洛注脂機(jī)適配多種規(guī)格潤(rùn)滑脂,滿(mǎn)足不同工況需求。
且頂桿本體6頂端固定安裝有定心塊12,定心塊12上端固定安裝有底座本體13,能夠通過(guò)頂桿本體6上升,從而使頂桿本體6推動(dòng)定心塊12,從而將底座本體13托起。進(jìn)一步的,注脂上型安裝板2上端固定安裝有注脂泵21,注脂泵21后端固定安裝有壓力泵14,注脂泵21輸出端固定安裝有油脂管路15,注脂上型安裝板2下端固定安裝有注脂上型模16,注脂上型模16下端固定安裝有軸承本體17,軸承本體17側(cè)表面下端固定開(kāi)設(shè)有軸承滾道18,壓力泵14將油脂壓入注脂泵21,注脂泵21通過(guò)油脂管路15,注入正在旋轉(zhuǎn)的軸承滾道18上。進(jìn)一步的,注脂上型模16下端固定安裝有注脂套19,注脂套19下端固定安裝有注脂頭20,且注脂套19與注脂頭20一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,軸承本體17上升的高度正好使注脂頭20的位置對(duì)準(zhǔn)軸承滾道18。工作原理:當(dāng)需要使用該輪轂軸承外側(cè)注脂機(jī)構(gòu)對(duì)輪轂軸承外側(cè)進(jìn)行注脂工作時(shí),首先立柱1將整個(gè)工作臺(tái)支撐,氣缸安裝板3上的氣缸本體4工作,氣缸本體4工作從而推動(dòng)頂桿底座5,從而使頂桿本體6上升,頂桿本體6再推動(dòng)定心塊12從而將底座本體13托起,繼而使軸承本體17上升至指定高度,軸承本體17上升的高度正好使注脂頭20的位置對(duì)準(zhǔn)軸承滾道18,緊接著啟動(dòng)電機(jī)8。
且齒條21的長(zhǎng)度方向與安裝架6的長(zhǎng)度方向垂直交叉,便于抓取機(jī)構(gòu)將抓取的工件放置于底座3上,并通過(guò)齒條21的位移帶動(dòng)放置有工件的底座3移動(dòng)至注脂機(jī)構(gòu)4下方以待注脂,從而完成本實(shí)施例中的注脂機(jī)的上料。注脂完成后,在伺服電機(jī)23反轉(zhuǎn)控制底座3遠(yuǎn)離注脂機(jī)構(gòu)4的過(guò)程中,操作者可將成品取下。參照?qǐng)D4,底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱(chēng)重傳感器31(見(jiàn)圖5),工作平臺(tái)2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25,推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)終止端,且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端,稱(chēng)重傳感器31、伺服電機(jī)23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱(chēng)重傳感器31易于測(cè)量工件注脂前后的重量,起到監(jiān)測(cè)到工件內(nèi)注脂量的效果,當(dāng)工件內(nèi)注脂量小于或者大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)注脂量時(shí),稱(chēng)重傳感器31感應(yīng)信號(hào),伺服電機(jī)23不進(jìn)行反轉(zhuǎn)而是繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒條21向前,直至工件到達(dá)光電傳感器25。光電傳感器25檢測(cè)到工件,啟動(dòng)推料氣缸24活塞桿伸出,將不合格工件從底盤(pán)上推下。此時(shí)光電傳感器25檢測(cè)不到工件,伺服發(fā)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),便于底盤(pán)復(fù)位接收下一個(gè)工件。工作平臺(tái)2上靠近推料氣缸24設(shè)置有次品收集倉(cāng)26,便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。長(zhǎng)期使用辛普洛注脂機(jī),可減少設(shè)備維護(hù)頻次與成本。
六、使用說(shuō)明1、在灰塵大、潮濕、環(huán)境惡劣的場(chǎng)合使用,應(yīng)配防護(hù)罩。2、雙線分配器在系統(tǒng)中優(yōu)先采用并聯(lián)安裝法,供油管與分配器在左邊或右邊聯(lián)接均可;其次采用串聯(lián)安裝法,須把一側(cè)進(jìn)油口上起封閉管道的二個(gè)G3/8螺塞卸掉,**多串接數(shù)不允許超過(guò)二個(gè);必要時(shí)可并串組合安裝。3、帶給油螺釘?shù)姆峙淦鳎⊿SPQ1),給油量不能調(diào)節(jié),只有選擇不同給油指數(shù)的給油螺釘來(lái)改變給油量。4、帶運(yùn)動(dòng)指示調(diào)節(jié)裝置的分配器(SSPQ2型),其給油量的調(diào)整,應(yīng)在指示桿縮回去的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)限位器的調(diào)節(jié)螺釘,根據(jù)潤(rùn)滑點(diǎn)的實(shí)際需要在比較大和**小給油量范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。5、帶行程開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)裝置的分配器(SSPQ3),其給油量的調(diào)整,也應(yīng)在指示桿縮回去的狀態(tài)下進(jìn)行,根據(jù)需要調(diào)整。6、給油口數(shù)變?yōu)槠鏀?shù)時(shí),將相對(duì)應(yīng)出油口間的螺釘拿掉,并把不用的那個(gè)出油口用G1/4螺塞封堵,上下出油口連通,活塞正反向動(dòng)作均從此出油口供油。7、為便于拆卸,從分配器到潤(rùn)滑點(diǎn)的管道比較好彎成90°或者使用卡套式接頭。8、與分配器安裝的面應(yīng)光滑平整,安裝螺栓不宜擰得過(guò)緊,以免使用時(shí)變形影響正常動(dòng)作。9、SSPQ1和SSPQ2型分配器建議選用GB70-85螺釘M6×50安裝固定。辛普洛注脂機(jī)具備寬溫適應(yīng)性,滿(mǎn)足不同地域使用需求。山東角磨注脂機(jī)定制
公司專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為辛普洛注脂機(jī)提供技術(shù)支持。吉林軸承注脂機(jī)
此處不再贅述;另一種模式為plc式,即通過(guò)安裝設(shè)備上系統(tǒng)的脈沖信號(hào)控制plc式電路板503,需要設(shè)置油杯容積(例如:60ml、120ml、260ml等)、單次注脂量(),設(shè)置完參數(shù)后將注脂機(jī)安裝到所需潤(rùn)滑的設(shè)備上,然后接通電源及plc總線,當(dāng)所需潤(rùn)滑的設(shè)備開(kāi)啟工作需要注脂潤(rùn)滑時(shí),其自身系統(tǒng)通過(guò)plc總線,將脈沖信號(hào)傳遞給plc式電路板503,此時(shí)plc式電路板503給直流電機(jī)202供電,直流電機(jī)202通過(guò)螺桿接頭206帶動(dòng)螺桿803轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得活塞802向下移動(dòng),推動(dòng)油脂注入所需的設(shè)備中,注脂潤(rùn)滑間隔時(shí)間及每次注脂量均由plc脈沖信號(hào)決定;此種控制方式更加靈活,可以根據(jù)潤(rùn)滑設(shè)備自身的要求設(shè)定不同的潤(rùn)滑時(shí)間及注脂量。由于此自動(dòng)注脂機(jī)-plc式,是外接電源控制,故其plc式電路板5-3四周設(shè)置有多個(gè)警示燈,無(wú)需導(dǎo)光板導(dǎo)光,直接在外殼1缺口處就能看到,方便工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)更換新油杯組件8或者處理故障;平時(shí)正常工作時(shí),警示燈按照設(shè)定的間隔時(shí)間亮綠燈。無(wú)論注脂機(jī)處于兩種工作模式中的哪一種,注脂機(jī)都會(huì)隨著所需潤(rùn)滑設(shè)備自身工作而工作(即通電或者斷電),通過(guò)副電路板組件6的記憶功能,自動(dòng)記憶上一次設(shè)備停止時(shí)的注脂機(jī)狀態(tài),并能在下一次設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行時(shí)。吉林軸承注脂機(jī)