江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備

蘇州辛普洛工業(yè)科技自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備本身是控制膠水吐出量和吐出時(shí)間的裝置，因此使用點(diǎn)膠機(jī)前一定要對影響電教質(zhì)量的膠水問題解決掉：在點(diǎn)膠機(jī)膠水方面，膠水一定不能有氣泡，一個(gè)小小氣就會(huì)造成許多焊盤沒有膠水，造成空打現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品，所以每次中途更換膠管時(shí)必須排空連接處，對于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種代替手工點(diǎn)膠的專業(yè)設(shè)備，在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠，比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無法完成的工藝。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備

***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進(jìn)氣口，其中，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機(jī)器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時(shí)，通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實(shí)現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進(jìn)氣口，第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60，通過旋鈕開關(guān)60實(shí)現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進(jìn)一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器，以防止環(huán)境中顆粒異物進(jìn)入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞；同時(shí)起到降噪作用。另外，由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機(jī)狀態(tài)下，即***電磁閥42未得電接通其b進(jìn)氣口時(shí)，可顯示氣缸20的實(shí)際氣壓，以方便操作人員進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)。本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的工作原理是：點(diǎn)膠時(shí)，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。山東定制點(diǎn)膠機(jī)聯(lián)系方式點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的膠水，包括熱熔膠、雙組份膠水和UV膠水。

進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測。基于膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能，需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12，精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。

【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專門用于對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對點(diǎn)膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時(shí)，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。采用這種方式，點(diǎn)膠時(shí)，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時(shí)。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。福建先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。

點(diǎn)膠機(jī)保養(yǎng)的日常工作對于點(diǎn)膠機(jī)的使用壽命包括在平時(shí)使用過程中的順利程度有著很大影響，下面是點(diǎn)膠機(jī)日常保養(yǎng)步驟：1、更換膠種，需清洗管路。此時(shí)先關(guān)閉進(jìn)料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關(guān)閉排料閥打開進(jìn)料閥將清洗溶劑倒入儲(chǔ)膠桶內(nèi)，機(jī)體，按平時(shí)操作方式將溶劑壓出沖洗。2、氣壓進(jìn)氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點(diǎn)膠機(jī)在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯(cuò)，當(dāng)測試沒問題時(shí)，再用雙液滴膠機(jī)或雙液灌膠機(jī)進(jìn)行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對膠水進(jìn)行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產(chǎn)生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時(shí)產(chǎn)生的氣泡及時(shí)排除，混合在一起的膠量越多。3、機(jī)臺(tái)部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命?；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應(yīng)就越快，固化速度也會(huì)越快，所以要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理配膠，否則造成膠水的浪費(fèi)。排除意外，提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備地應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。4、機(jī)臺(tái)長時(shí)間停用時(shí)應(yīng)當(dāng)拔下電源，這樣不僅能使機(jī)器的壽命延長而且還會(huì)省下來不少的電費(fèi)。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要。福建自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。上海直銷點(diǎn)膠機(jī)大概費(fèi)用

湖北智能點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備

所述控制模塊設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實(shí)時(shí)氣壓并在實(shí)時(shí)處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，控制模塊通過***氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測，基于膠液剩余量的預(yù)測，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述點(diǎn)膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點(diǎn)膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括：回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備