通過該步進輸送機不僅可以實現(xiàn)軸承4自動上料,還可以使轉(zhuǎn)盤111和軸承4的軸心線重合;其二,可在轉(zhuǎn)盤111的軸心線位置設(shè)置一個圓形凸臺(圖中未體現(xiàn)),并通過人工上料對齊的方式將軸承4的內(nèi)圈套設(shè)于圓形凸臺。參照圖1和圖2,說明本實用新型的具體實施方式:將軸承4放置于工作臺1的轉(zhuǎn)盤111上,并使轉(zhuǎn)盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊;光電傳感器114檢測軸承4兩相鄰滾子之間的間隙,當檢測到間隙未對準注脂管222時,則電機控制轉(zhuǎn)盤111轉(zhuǎn)動,從而帶動軸承4旋轉(zhuǎn)一定角度;當檢測間隙與注脂管222相對準時,則轉(zhuǎn)盤111停止轉(zhuǎn)動;此時氣缸31動作,活塞桿312帶動連接管23向下運動,使得軸承注脂頭22的注脂管222插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi);注脂機構(gòu)2動作,抽取定量的潤滑脂,并通過軸承注脂頭22將潤滑脂注入到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi);氣缸31動作,活塞桿312帶動連接管23向上運動,軸承注脂頭22復位,注脂工序完成。上述*為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此,凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動,均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。廣東起子機注脂機價格。浙江避震注脂機廠家
自動矯正機構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤111、電機112、支架113和光電傳感器114,轉(zhuǎn)盤111可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于工作臺1并位于軸承注脂頭22的正下方,轉(zhuǎn)盤111連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動的電機112,光電傳感器114通過支架113可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺1并位于轉(zhuǎn)盤111的斜上方,用于檢測注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊;光電傳感器114與電機112的控制器電連接。參照圖2,光電傳感器114根據(jù)照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強度來判斷其是否與注脂管222對齊,當檢測到滾子之間的間隙未對準注脂管222時,則控制器控制電機112旋轉(zhuǎn),進而使轉(zhuǎn)盤111上的軸承4轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)自動矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設(shè)置為可調(diào)節(jié),是為了配合不同種類或者不同型號的軸承4,目前市場上角度可調(diào)節(jié)的支架113種類較多,可根據(jù)實際需要進行選擇,因此其具體結(jié)構(gòu)在此不加贅述。參照圖2,在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤111之前,需要使轉(zhuǎn)盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊,確保兩者能實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動,達到自動矯正的目的。實現(xiàn)兩個物體的軸心線相互重合對齊的方法很多,可根據(jù)實際生產(chǎn)需求選擇合適的方案并實施。以下提供兩種大致的方案:其一,可在工作臺1裝配一個步進輸送機(圖中未體現(xiàn))。浙江避震注脂機廠家浙江切割機注脂機價格。
為了保證次品能夠落入次品收集倉26內(nèi),本實施例中次品收集倉26遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離應小于底座3遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離。上述實施例的實施過程為:利用上料機構(gòu)7抓取傳送至工作平臺2上的工件,并將工件運送至位于齒條21上的底座3上,通過伺服電機23驅(qū)動齒條21靠近注脂機構(gòu)4運動。待工件運送至注脂機構(gòu)4下方時,開啟驅(qū)動機構(gòu)5向下,使得油管41靠近工件,并通過注脂氣缸42將油管41內(nèi)的油脂擠壓至工件上,完成注脂。底座3下方的稱重傳感器31易于監(jiān)測工件的注脂量,當工件注脂量處于標準范圍內(nèi)時,伺服電機23開始反轉(zhuǎn),使得底座3靠近上料機構(gòu)7運動,便于操作者對合格品進行下料。當工件注脂量不達標時,視為不合格品,此時,伺服電機23繼續(xù)正轉(zhuǎn),使得底座3繼續(xù)遠離上料機構(gòu)7運動。當工件達到光電傳感器25被感應到時,推料氣缸24活塞桿伸出,將不合格品推落入次品收集倉26內(nèi),此時光電傳感器25再次感應信號,控制伺服電機23開始反轉(zhuǎn),使得底座3靠近上料機構(gòu)7運動,以便進行下一個工件的注脂操作。本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例,并非依此限制本實用新型的保護范圍,故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化。
主要用于體現(xiàn)底座和工作平臺的鏈接方式。圖5是圖4中b部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。1、機架;2、工作平臺;21、齒條;22、齒輪;23、伺服電機;24、推料氣缸;25、光電傳感器;26、次品收集倉;3、底座;31、稱重傳感器;4、注脂機構(gòu);41、油管;42、注脂氣缸;5、驅(qū)動機構(gòu);51、升降氣缸;6、安裝架;7、上料機構(gòu);71、抓取氣缸;72、抓取件;721、***連桿;7211、***滑塊;7212、***卡箍;7213、***v型輔助夾;7214、第三連桿;722、第二連桿;7221、第二滑塊;7222、第二卡箍;7223、第二v型輔助夾;7224、第四連桿;73、導向軌;74、增磨凸紋。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1,本實施例公開的一種便于解耦器上料的注脂機,包括機架1,機架1連接有作為注脂主工位的工作平臺2,工作平臺2上表面滑移連接有用來放置待注脂工件的底座3。機架1上安裝有注脂機構(gòu)4和驅(qū)動機構(gòu)5,注脂機構(gòu)4包括用來灌裝待使用油脂的油管41和推動油管41內(nèi)的油脂下注的注脂氣缸42。注脂時,通過注脂氣缸42對油管41的擠壓,易于將油管41內(nèi)的油脂壓至工件內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)5包括升降氣缸51,通過升降氣缸51活塞桿的伸縮易于帶動注脂機構(gòu)4沿鉛直方向上下運動進行注脂。參照圖1和圖2。江蘇手電鉆注脂機價格。
此處不再贅述;另一種模式為plc式,即通過安裝設(shè)備上系統(tǒng)的脈沖信號控制plc式電路板503,需要設(shè)置油杯容積(例如:60ml、120ml、260ml等)、單次注脂量(),設(shè)置完參數(shù)后將注脂機安裝到所需潤滑的設(shè)備上,然后接通電源及plc總線,當所需潤滑的設(shè)備開啟工作需要注脂潤滑時,其自身系統(tǒng)通過plc總線,將脈沖信號傳遞給plc式電路板503,此時plc式電路板503給直流電機202供電,直流電機202通過螺桿接頭206帶動螺桿803轉(zhuǎn)動,從而使得活塞802向下移動,推動油脂注入所需的設(shè)備中,注脂潤滑間隔時間及每次注脂量均由plc脈沖信號決定;此種控制方式更加靈活,可以根據(jù)潤滑設(shè)備自身的要求設(shè)定不同的潤滑時間及注脂量。由于此自動注脂機-plc式,是外接電源控制,故其plc式電路板5-3四周設(shè)置有多個警示燈,無需導光板導光,直接在外殼1缺口處就能看到,方便工作人員及時發(fā)現(xiàn)更換新油杯組件8或者處理故障;平時正常工作時,警示燈按照設(shè)定的間隔時間亮綠燈。無論注脂機處于兩種工作模式中的哪一種,注脂機都會隨著所需潤滑設(shè)備自身工作而工作(即通電或者斷電),通過副電路板組件6的記憶功能,自動記憶上一次設(shè)備停止時的注脂機狀態(tài),并能在下一次設(shè)備開始運行時。遼寧起子機注脂機價格。浙江避震注脂機廠家
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所述連接頭、所述連接件和所述注脂頭均同軸開設(shè)有內(nèi)孔以形成注脂通道。通過采用上述技術(shù)方案,轉(zhuǎn)動連接件,帶動注脂頭轉(zhuǎn)動,使注脂端與齒輪軸外側(cè)壁的注油孔螺紋連接,使得注脂頭與齒輪軸穩(wěn)定連接。儲油桶儲存油脂,油泵對油脂進行抽取,經(jīng)過進油管、管接頭、連接頭、連接件和注脂頭,從注脂端向齒輪軸注入潤滑油脂。油泵提供動力,通過控制油泵能夠定量對齒輪軸進行加注潤滑油脂,操作方便,效率較高。本實用新型進一步設(shè)置為:所述連接件朝向所述連接頭的一側(cè)開設(shè)有連接腔,所述連接頭轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述連接腔,所述連接頭的外側(cè)壁同軸開設(shè)有環(huán)形的安裝凹槽,所述安裝凹槽嵌套有軸承,所述安裝凹槽與所述軸承位于所述連接腔內(nèi)。通過采用上述技術(shù)方案,轉(zhuǎn)動連接件,帶動注脂頭轉(zhuǎn)動,使注脂端與齒輪軸外側(cè)壁的注油孔螺紋連接。由于連接頭與管接頭、進油管連接,所以連接頭與連接件為轉(zhuǎn)動連接。軸承在連接頭的外側(cè)壁與連接件的連接腔內(nèi)壁之間進行轉(zhuǎn)動支撐,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度。本實用新型進一步設(shè)置為:所述連接件的外側(cè)壁設(shè)有環(huán)狀的凸起,所述連接頭的外側(cè)壁固定有限位部,所述限位部位于所述凸起的外側(cè)。浙江避震注脂機廠家