編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。其工作溫度范圍廣,適用于不同的工作環(huán)境條件。山東EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器
每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。山西Eltra編碼器供應(yīng)商意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年,從事編碼器和傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。
在過去的幾年中,無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動(dòng)化系統(tǒng)遷移到分散式自動(dòng)化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場(chǎng)的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)號(hào)施令。將信息技術(shù)集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,提高了自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化或驅(qū)動(dòng)器(
安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級(jí)不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請(qǐng)參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對(duì)未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長(zhǎng)度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號(hào)線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標(biāo)配的出線長(zhǎng)度由0.5m延長(zhǎng)到2m滿足客戶要求。
在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。其設(shè)計(jì)緊湊,安裝方便,適用于空間有限的場(chǎng)合。江西Eltra編碼器商家
編碼器的使用壽命長(zhǎng),經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證。山東EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。山東EMA50B1024G8/30NNX6X3PR Eltra編碼器