新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-12

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備,或者通過邏輯尋址訪問多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。ELTRA本安防爆式型編碼器,ELTRA光電開關(guān),ELTRA接近開關(guān)。新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

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編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。湖南增量式Eltra編碼器它具有良好的抗震動(dòng)和抗沖擊性能,適應(yīng)惡劣的工作條件。

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在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

Eltra編碼器:工業(yè)自動(dòng)化的精細(xì)之芯在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,精細(xì)的位置和速度反饋對(duì)于設(shè)備的高效運(yùn)行至關(guān)重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業(yè)的編碼器供應(yīng)商,為您帶來意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產(chǎn)品,以的性能和可靠性,滿足各種工業(yè)應(yīng)用的嚴(yán)苛需求。工作原理:精細(xì)定位,一目了然Eltra編碼器采用先進(jìn)的編碼技術(shù),通過光碼盤或磁碼盤來記錄旋轉(zhuǎn)位置信息。與增量式編碼器不同,編碼器為軸的每個(gè)機(jī)械位置提供的編碼數(shù)值,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,從而避免在機(jī)器重新啟動(dòng)或電源故障時(shí)丟失信息。即使在斷電或設(shè)備意外移動(dòng)的情況下,Eltra編碼器也能準(zhǔn)確地指示當(dāng)前位置,無需進(jìn)行復(fù)雜的零點(diǎn)搜索或位置校準(zhǔn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20鄉(xiāng)年的生產(chǎn)與俏售經(jīng)驗(yàn)。

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    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 E1treph有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間fill]試,產(chǎn)品質(zhì)里得以嚴(yán)格保證。貴州EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器

編碼器的可靠性和穩(wěn)定性使其在關(guān)鍵應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    安裝及注意事項(xiàng):換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測(cè)量?jī)x器,并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級(jí)不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請(qǐng)參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對(duì)未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長(zhǎng)度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號(hào)線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定,并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。 新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器