?這里是一個臺達伺服調(diào)機的例子:3KW的伺服電機,驅(qū)動器型號ASDA-AB,運行中出現(xiàn)停機不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動器狀態(tài)顯示(可顯示運行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量比等),P1-37:伺服電機慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動模式剛性及頻寬設定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(00-16),調(diào)機用到14:負載/電機慣量比,也就是說我們要將P0-02設置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項含義如下:00:電機反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負載/電機慣性比[time]。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供臺達伺服電機 的公司,歡迎您的來電!張家港總線臺達伺服電機多少錢一臺
電動機可逆運行控制電路的調(diào)試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序,接線時應使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后,通電試驗,通電試驗時為防止意外,應先將電動機的接線斷開。故障現(xiàn)象預處理;1、不啟動;原因之一,檢查控制保險FU是否斷路,熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良,SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了;這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯,將互鎖接點接成了自己鎖自己了,起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合,接觸器吸合后常閉接點又斷開,接觸器線圈又斷電釋放,釋放常閉接點又接通接觸器又吸合,接點又斷開,所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開,這是因為自鎖接點接線有誤。張家港PLC臺達伺服電機哪家好蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,有需求可以來電!
P2-32:自動調(diào)機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調(diào)機時先將P2-32設置為“2”,然后設置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調(diào)機設置(頻寬及剛性設置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值)手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調(diào)機了,也就是說,讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設置P2-31:自動模式頻寬及剛性設定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進制),出廠設置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個位數(shù)表示剛性,個位數(shù)設置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設置十位數(shù)的頻寬,即自動調(diào)整模式應答性設定:值越大頻率響應越快。
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,歡迎您的來電哦!
舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅(qū)動器將電流送到電機時,電機立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅(qū)動器又會去增加電流,周而復始。在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統(tǒng)的響應速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ,歡迎新老客戶來電!高新區(qū)750W臺達伺服電機供應
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伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么,伺服電機的低慣量和高慣量是什么意思?什么區(qū)別?慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。張家港總線臺達伺服電機多少錢一臺