只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見(jiàn)，采用機(jī)器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)有：綠色節(jié)能高效，焊接過(guò)程無(wú)污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴(kuò)展機(jī)器人工作空間；可實(shí)現(xiàn)多模式過(guò)程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過(guò)程穩(wěn)定性好。機(jī)器人攪拌摩擦焊國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀自1997年開(kāi)始，國(guó)外多家機(jī)構(gòu)就開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人攪拌摩擦焊工藝技術(shù)及裝備系統(tǒng)。近年來(lái)國(guó)外商業(yè)化的機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，普拉多推出了自主研發(fā)的機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)，普拉多成功集成了攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1a），實(shí)現(xiàn)了空間曲面結(jié)構(gòu)焊接，在國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)得到應(yīng)用。得到國(guó)內(nèi)外航空、航天、汽車、電力、電子等行業(yè)領(lǐng)域焊接工作者的普遍關(guān)注，并很快在電子行業(yè)得到推廣應(yīng)用。從歷年的展會(huì)看，焊接自動(dòng)化裝備展品的比例在逐年增加，其制造工藝水平和電子控制系統(tǒng)的水平大幅度提高。成都器械設(shè)備自動(dòng)化定制技術(shù)
焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、質(zhì)量。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。焊接也有一些缺點(diǎn)；如產(chǎn)生焊接應(yīng)力與變形，而焊接應(yīng)力會(huì)削弱結(jié)構(gòu)的承載能力，焊接變形會(huì)影響結(jié)構(gòu)形狀和尺寸精度。焊縫中還會(huì)產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)等。這些都是焊接過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。焊接自動(dòng)化展望編輯未來(lái)的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能。研制可靠輕巧的電弧**方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過(guò)程自動(dòng)化的**焊機(jī)；在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上。重慶自動(dòng)化定制廠家管件分高溫低溫兩類：高溫的一般是各種鈦合金，低溫的是特種鋁材或7075。
而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。相信，在不久的將來(lái)，通過(guò)我們的共同努力，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代車輛上，無(wú)論是外裝飾件（如保險(xiǎn)杠、擋泥板、車輪罩、導(dǎo)流板等）、內(nèi)裝飾件（如儀表板、車門內(nèi)板、副儀表板、雜物箱蓋、座椅、后護(hù)板等），還是功能與結(jié)構(gòu)件（油箱、散熱器水室、空濾器罩、風(fēng)扇葉片等），到處可以看到塑料制件的影子。目前，現(xiàn)代汽車上100kg的塑料材料取代了原先需200～300kg的傳統(tǒng)金屬材料，減重效果十分突出，這對(duì)于節(jié)約能源，降低溫室氣體排放具有重要意義。如汽車塑料進(jìn)氣歧管替代金屬可減輕質(zhì)量40％～60％，且表面光清流動(dòng)阻力小，可提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能，并在提高燃燒效率、降低油耗、減振降噪方面都起到一定作用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車用塑料品種目前已達(dá)幾十種，平均每輛汽車塑料用量已占汽車自重的5％～10％，隨著汽車輕量化的發(fā)展要求和汽車塑料技術(shù)的擴(kuò)大應(yīng)用，汽車塑料的單車用量今后還將會(huì)進(jìn)一步增加。超聲波焊接特點(diǎn)：-焊接速度快，焊接強(qiáng)度高、密封性好。
如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。超聲波汽車焊接設(shè)備主要應(yīng)用于汽車車門焊接、汽車汽車儀表焊接、車燈車鏡焊接、遮陽(yáng)板焊接、內(nèi)飾件焊接、濾清器焊接，反光材料焊接、反光道釘焊接、保險(xiǎn)杠焊接、拉索焊接、摩托車用塑料濾清器焊接、散熱器焊接、制動(dòng)液罐焊接、油杯焊接、水箱焊接、油箱超聲波焊接、風(fēng)管超聲波焊接、尾氣凈化器超聲波焊接、托盤(pán)濾板超聲波焊接等等。焊接機(jī)器人在汽車工業(yè)的應(yīng)用趨勢(shì)隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長(zhǎng)。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。隨著我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，自動(dòng)化焊接設(shè)備已突破交貨周期長(zhǎng)。
自動(dòng)焊接設(shè)備會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題嗎？在傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，受操作人員主觀因素和作業(yè)環(huán)境的影響，焊接質(zhì)量參差不齊，自動(dòng)焊接設(shè)備的出現(xiàn)可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確企業(yè)的產(chǎn)品周期，其實(shí)自動(dòng)焊接設(shè)備也會(huì)由于誤操作和設(shè)備老化等問(wèn)題出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題，自動(dòng)焊接設(shè)備是通過(guò)過(guò)操作人員來(lái)設(shè)備焊接參數(shù)、焊接工藝以及焊接順序的，在焊接作業(yè)中，需要根據(jù)企業(yè)自身的產(chǎn)品選擇合適的焊接工藝，技術(shù)人員通過(guò)技術(shù)編程輸入控制系統(tǒng)，然后操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)隨時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)。如果在設(shè)置過(guò)程中出現(xiàn)失誤，就會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，常見(jiàn)的焊接缺陷包括：1、焊點(diǎn)飛濺。產(chǎn)生的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或者焊絲太長(zhǎng)導(dǎo)致，操作人員可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接參數(shù)或者縮短焊絲，在調(diào)試焊接參數(shù)時(shí)不是一次性就能調(diào)整成功的，需要耐心根據(jù)系統(tǒng)提示來(lái)進(jìn)行調(diào)試。2、焊偏?？赡苁呛附拥奈恢貌徽_或者焊縫沒(méi)有在焊槍的焊接范圍內(nèi)，這時(shí)候需要考慮自動(dòng)焊接設(shè)備的焊槍TCP點(diǎn)是否正確，如果頻繁出現(xiàn)問(wèn)題就需要檢查各軸是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。3、氣孔。氣孔就是在焊接處表面出現(xiàn)坑坑洼洼的孔狀，出現(xiàn)氣孔是由于工件的底漆太厚或者保護(hù)氣體不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整即可。 機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)T工的工作質(zhì)量會(huì)受疲勞情緒專注度影響，機(jī)器人只會(huì)按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。四川流水線自動(dòng)化定制
美國(guó)企業(yè)采用的是閉環(huán)控制自動(dòng)化生產(chǎn)。成都器械設(shè)備自動(dòng)化定制技術(shù)
超聲波焊接自動(dòng)化超聲波塑焊是將高頻率機(jī)械振動(dòng)通過(guò)工件傳到接口部分，使分子加速運(yùn)動(dòng)。分子摩擦轉(zhuǎn)換成熱量使接口處塑料溶化，從而使兩個(gè)焊件以分子聯(lián)接方式真正結(jié)合為一體。因?yàn)檫@種分子運(yùn)動(dòng)是在瞬間完成的，所以絕大部分的超聲波塑焊可以～。超聲波塑焊適用于焊接面積較小，結(jié)構(gòu)規(guī)則和熱塑性的塑料件。振動(dòng)摩擦塑料焊接技術(shù)是使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導(dǎo)，并且在特別設(shè)計(jì)的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時(shí)段過(guò)后在繼續(xù)加壓的狀態(tài)下冷卻固化，固化后的接口強(qiáng)度與本體塑膠強(qiáng)度相當(dāng)。塑料焊接技術(shù)已被成功地運(yùn)用于汽車保修杠、儀表板和儀表盤(pán)、剎車顯示燈、方向指示器、汽車門板以及其他與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的零部件制造工業(yè)中。近年來(lái)，原先許多傳統(tǒng)使用金屬的零部件也開(kāi)始用塑料代替，如進(jìn)氣管，儀表指針，散熱器加固，油箱，過(guò)濾器等。振動(dòng)摩擦焊接適用于焊接面積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，而且對(duì)塑料類型沒(méi)有特殊要求。作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。成都器械設(shè)備自動(dòng)化定制技術(shù)
成都普拉多科技有限公司總部位于成都現(xiàn)代工業(yè)港南片區(qū)西源大道4162號(hào)，是一家工業(yè)機(jī)器人、激光精密加工設(shè)備、集成電路、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、金屬切割及焊接設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。工業(yè)機(jī)器人、激光精密加工設(shè)備、集成電路、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、金屬切割及焊接設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。的公司。普拉多科技作為工業(yè)機(jī)器人、激光精密加工設(shè)備、集成電路、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、金屬切割及焊接設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。工業(yè)機(jī)器人、激光精密加工設(shè)備、集成電路、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、金屬切割及焊接設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；銷售：電線、電纜。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的激光焊機(jī)/激光切割機(jī)，激光清洗機(jī)/通用焊機(jī)，數(shù)控切割/等離子切割，自動(dòng)化定制/工業(yè)機(jī)器人。普拉多科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。普拉多科技創(chuàng)始人李元強(qiáng)，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。