根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業(yè)機器人，服務(wù)機器人和特種機器人，本文所講的即是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動。工業(yè)機器人由機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機械本體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。 物流裝備和焊接機器人生產(chǎn)基地，感受蓬勃發(fā)展的“智能”力量。成都金屬工業(yè)機器人報價
現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場，當(dāng)時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機器人銷量增長迅猛。2005年，北京現(xiàn)代汽車一工廠30萬臺工程項目完成，擁有390臺現(xiàn)代機器人。2008年初，北京現(xiàn)代汽車二工廠投入生產(chǎn)，擁有290臺現(xiàn)代機器人。之后現(xiàn)代京城機器人部以每年約20%的增長率穩(wěn)步發(fā)展。2011年從現(xiàn)代京城分離出來，并入到現(xiàn)代重工（中國）投資有限公司北京分公司。截止2011年12月，約有3000臺現(xiàn)代機器人在中國市場投入使用。 四川自動化工業(yè)機器人技術(shù)關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。
【非標(biāo)自動化設(shè)備的日常維護】非標(biāo)設(shè)備是根據(jù)客戶需求設(shè)計定制的設(shè)備。由于客戶需求的多樣化，非標(biāo)設(shè)備也越來越多，在日常生產(chǎn)中，非標(biāo)設(shè)備的維護是非常重要的，好的維護方法能夠**提升產(chǎn)品的工作效率和使用壽命。維護非標(biāo)設(shè)備首先就是一定要根據(jù)使用說明書當(dāng)中的要求來制定出合適的檢修標(biāo)準(zhǔn)，不斷的提升檢修技術(shù)能力。每過一段時間就要仔細(xì)的檢查設(shè)備當(dāng)中的壓力變送器、調(diào)節(jié)閥等地方的接線是否緊固，有沒有松動脫落的問題。如果在檢查的時候發(fā)現(xiàn)了問題，就需要馬上采取措施來解決，不能夠因為覺得問題不大就忽視這些細(xì)節(jié)問題。要經(jīng)常檢查設(shè)備當(dāng)中的溫度傳感器有沒有因為各種原因而受潮，或者是否有水進入到設(shè)備中等情況。在使用的時候要注意檢查設(shè)備的電磁流量計的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，如果發(fā)現(xiàn)了問題就應(yīng)該馬上進行調(diào)整。
機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。[4]工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。 結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下實現(xiàn)搬運焊接裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
近幾年，中國的汽車工業(yè)出現(xiàn)了迅速增長的發(fā)展態(tài)勢，汽車制造廠商之間的競爭也日益激烈，而它們之間的競爭主要體現(xiàn)在汽車的價格和品質(zhì)上，因此很多汽車制造商正在加快生產(chǎn)線先進化和柔性自動化的進程。對此，現(xiàn)代重工特別推出了從6kg到400kg的16種標(biāo)準(zhǔn)型號的機器人，這些都是在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用較普遍的機器人型號，并且還可以根據(jù)廠家的要求訂做非標(biāo)機器人。近年來，現(xiàn)代重工自動化系統(tǒng)部為北京現(xiàn)代汽車完成了增設(shè)年產(chǎn)30萬輛車身焊接機器人的試運轉(zhuǎn)測試，并參與了合肥昌河汽車、安徽江淮汽車、保定長城汽車、長春客車和唐山客車的眾多項目，得到了業(yè)界的***好評?，F(xiàn)代機器人憑借著韓國先進的技術(shù)支持、國內(nèi)質(zhì)量的服務(wù)以及較高的產(chǎn)品性價比，贏得了眾多國內(nèi)用戶的信賴。 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展。金屬工業(yè)機器人技術(shù)
連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。成都金屬工業(yè)機器人報價
對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。 成都金屬工業(yè)機器人報價