輸送半導(dǎo)體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構(gòu)成。在本說明書中，將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地，上臂連桿的一端連結(jié)于電機的輸出軸，上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且，前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...

晶圓運送機械吸臂主要由以下幾個部分組成： 吸盤：用于吸附晶圓，通常采用真空吸附原理。吸盤材料應(yīng)具有耐磨、耐腐蝕、低粒子產(chǎn)生等特性，以保證晶圓表面不受污染。 機械臂：用于支撐和移動吸盤，實現(xiàn)晶圓在不同工藝設(shè)備間的傳送。機械臂應(yīng)具有高精度、高穩(wěn)定性...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...

注塑行業(yè)機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用最多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在...

高純型氧化鋁陶瓷系A(chǔ)l2O3含量在99．9%以上的陶瓷材料，由于其燒結(jié)溫度高達1650—1990℃，透射波長為1～6μm，在電子工業(yè)中可用作集成電路基板與高頻絕緣材料。 氧化鋯陶瓷呈白色，含雜質(zhì)時呈黃色或灰色，一般含有HfO2，不易分離。在...

建模理論柔性機械臂動力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個相當(dāng)有代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇...

2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機械振動等性能，導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15，綜合性能好，是理想的節(jié)能增效耐火材料，用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐，陶瓷燒成窯...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二，采用注射成型技術(shù)，通過良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...

耐磨陶瓷，選用進口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍，高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位：一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...

D、加壓速度和保壓時間加壓速度和保壓時間控制不好也會造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些，如加壓速度過快，則坯體中氣體不易排出，從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層，表面致密而中間松散，以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時間過短，則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...

深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事耐磨陶瓷涂料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)，以及各 類抗磨損技術(shù)施工服務(wù)的高新科技型企業(yè)。公司坐落于原材料豐富，信息靈通。我公司經(jīng)過不 斷努力學(xué)習(xí)、實踐總結(jié)，積極研究耐磨防腐施工技術(shù)，敢打敢拼，能夠急客戶之所急， 為企業(yè)解決設(shè)備防...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機物,...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二，采用注射成型技術(shù)，通過良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...

工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

沖渣溝高強耐磨陶瓷澆注料產(chǎn)品比國內(nèi)同類產(chǎn)品性能指標(biāo)高出15-30%；比國外同類知名進口產(chǎn)品高出50-80%。水泥干法線生產(chǎn)過程中，諸如生料立磨、旋風(fēng)分離筒、選粉機及篦冷機管道等很多部位由于高速、高濃度、高磨蝕性介質(zhì)（部分還是高溫）的強沖刷和強磨損，...

隔熱保溫材料由于多孔陶瓷具有巨大的氣孔率和低的基體熱傳導(dǎo)系數(shù),其最傳統(tǒng)的應(yīng)用是作為隔熱材料。傳統(tǒng)的窯爐、高溫電爐其內(nèi)襯多為多孔陶瓷。為增加其隔熱性能還可將內(nèi)部氣體抽真空。目前世界上比較好的隔熱材料正是這種多孔陶瓷材料。高級的多孔陶瓷隔熱材料還可用于...

3、等靜壓成型 對形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷，需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等，且壓力大，因此成型后的坯體密度高，均勻性好，燒成收縮小，不易變形、開裂、分層。該成型方法可避免干壓時易出現(xiàn)的分層，特別是成型較厚的氧化鋯...

中國擁有龐大的制造業(yè)，是世界弟一工業(yè)機器人市場，有著1000多家與工業(yè)機器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領(lǐng)域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?，F(xiàn)在國內(nèi)很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術(shù)，很多都是跟著...

氧化鋁陶瓷有較好的傳導(dǎo)性、機械強度和耐高溫性。需要注意的是需用超聲波進行洗滌。氧化鋁陶瓷是一種用途***的陶瓷，因為其優(yōu)越的性能，在現(xiàn)代社會的應(yīng)用已經(jīng)越來越***，滿足于日用和特殊性能的需要氧化鋁陶瓷分為高純型與普通型兩種。普通型氧化鋁陶瓷系按Al...

深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū)，自成立以來一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工，是國內(nèi)最早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良，加工經(jīng)驗豐富。目前擁有多臺精密數(shù)控設(shè)備、精密機床、以及各種領(lǐng)先的加工工藝和加工工具，并配備各種精密檢測...

焊接帶孔耐磨陶瓷帶孔焊接式耐磨陶瓷 焊接式耐磨陶瓷是將通過陶瓷中間的焊接孔將陶瓷焊接在設(shè)備上，同時配合粘膠粘貼達到雙重保險的目的。焊接式適合于高溫管道（500℃）或有較輕沖擊的部位，如窯尾除塵管道、增濕塔進出口管道、煤粉管道、粉塵輸送管道、除灰管道以及尾礦管道...

深圳市德澳美精密制造有限公司工廠生產(chǎn)加工陶瓷手臂已經(jīng)有7年歷史，可以加工各種規(guī)格陶瓷手臂，適用于2寸，4寸，6寸，8寸，12寸。根據(jù)客戶圖紙加工，也可以來樣加工，免費代為設(shè)計。加工周期一般為3天。 氧化鋯陶瓷產(chǎn)品主要包括：陶瓷軸、氧化鋯陶瓷PIN、塞...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發(fā)明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)...

擠出成型多孔蜂窩陶瓷 蜂窩陶瓷的成型方法有許多種,擠出成型是最普遍采用的制造方法之一。它的工藝流程為:原料合成-混和-擠出成型-干燥-燒成制品 固相燒結(jié)工藝 固相燒結(jié)工藝?yán)梦⒓氼w粒易于燒結(jié)的特點，在骨料中加入相同組分的微細顆粒，在一定的...

2．噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。3．焊接機械臂 這是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型...

耐磨陶瓷片具有耐磨損失小，強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好，對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn)，設(shè)備大型化的發(fā)展，對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠，外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...