隨著中國產(chǎn)業(yè)升級的進程不斷加深,“機器換人”的趨勢愈演愈烈,雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動化改造進展順利,但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè),生產(chǎn)規(guī)模分散,自動化程度普遍不高,且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失,國內(nèi)大量小規(guī)...
手動操作時和程序運行時,奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內(nèi)時,示教的路徑軌跡點將被更改。在關(guān)節(jié)運動的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無法使用。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”,可通過示教器顯示手動運行指定的坐標系前面...
雅馬哈機器人故障判斷小訣竅公司機器人越來越多,擔心機器人出問題?怎樣才能有備無患?怎樣將解決方法化繁為簡?下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快...
FANUC 機器人碼垛編程注意事項(1)要進步碼垛的動作精度,需求正確進行TCP的設(shè)定。(2)碼垛寄存器,應(yīng)避免同時使用相同編號的其他碼垛。(3)碼垛功能,在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛完畢指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復(fù)制到子程序...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊列管理跟蹤時不需要該步驟)在進行視覺跟蹤時,需要對相機進行設(shè)定和標定工作。在完成標定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準位置設(shè)定后,可進行機器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安...
自2011年成立以來,李群自動化秉持“激情、開放、主動、創(chuàng)新”的中心價值觀,堅持創(chuàng)新發(fā)展,擁有SCARA、Delta、六軸機器人產(chǎn)品,形成了“優(yōu)良品質(zhì)機器人+開放性應(yīng)用軟件平臺+個性化智能解決方案”的產(chǎn)品體系,為不同行業(yè)用戶提供專業(yè)的自動化解決方案,促進先進技...
目前,工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟,從搬運、裝配、焊接、到檢測和包裝,工業(yè)機器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個流程中。此外,在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域,機器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動化改造進行得如火如荼的過程中,以食品包裝、小家電、...
李群自動化于2011年在東莞松山湖創(chuàng)立,致力于小型、輕量級的工業(yè)機器人研發(fā),短短幾年內(nèi)便成為國內(nèi)機器人行業(yè)的一支“潛力股”。李群自動化建立了“自主**工業(yè)機器人+機器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產(chǎn)品體系,成功開發(fā)出了具有**水平的工業(yè)機器人以及相關(guān)配套產(chǎn)品,圍繞3C、...
直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作...
TOYO東佑達線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動類型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求,特別是對于高速移動大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過去,機器制造商自己必須設(shè)計、設(shè)計和...
什么是機器人?機器人技術(shù)是致力于機器人研究、開發(fā)和操作的工程子領(lǐng)域。機器人工程師研究機器人如何補充或執(zhí)行特定任務(wù)或與新技術(shù)接口。機器人技術(shù)是一項不斷發(fā)展和推進的研究,希望使機器的未來能夠自給自足。什么是自動化?自動化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項特定任務(wù)的機器的行為。這...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機器管理和拾取和放置。使用電動機,電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三...
帶有機器人爪(電動夾爪)的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計,巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...
直線電機是一種電機,其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機不一定是直的。特點是,直線電機的活動部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的...
直線電機的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高??禳c吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護,更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的...
高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許...
賀!東佑達自動化「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品!2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模組」,在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發(fā)的驅(qū)動器LC100與目前市面...
直線電機模組有什么特點?因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採...
直線電機的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高??禳c吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護,更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在...
什么是行星減速器?當今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機器人技術(shù),3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對所有人進行清楚的解釋...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機器管理和拾取和放置。使用電動機,電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾...
【TOYO】直線電機:原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產(chǎn)和控制直線運動的機械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在...
[JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830 35JAKA 協(xié)作機器人系列可配備焊臺,以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準確性,JAKA 系列協(xié)作機器人可以提供出色的流...
4、缺相運行:如果此時電機的噪聲很大,并且嚴重發(fā)熱,這也是三相異步電機的致命元兇,一般運行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺電機損壞。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個)。還有就是三相...