yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí)，實(shí)際操作工作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒(méi)有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)...

Apollo機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：定位精細(xì)：配備視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位、抓取，且重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm穩(wěn)定可靠：采用強(qiáng)大的運(yùn)控技術(shù)，使Apollo機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作更平滑、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)高空間利用率：驅(qū)控、整機(jī)一體化...

緊湊型安裝底座和外形簡(jiǎn)約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積，降低了對(duì)周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-...

李群機(jī)器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機(jī)器人產(chǎn)品，包括大家較常見的機(jī)械手。我們一直致力讓機(jī)器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機(jī)器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化，這也是我們多年來(lái)的重中之重。從李群的角度，我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā)，可以說(shuō)是從整個(gè)機(jī)...

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來(lái)越多，擔(dān)心機(jī)器人出問(wèn)題？怎樣才能有備無(wú)患？怎樣將解決方法化繁為簡(jiǎn)？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快...

但隨著中國(guó)人口紅利的消失，越來(lái)越多對(duì)的企業(yè)普遍反映出招人難的困境，再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作，就加劇了勞動(dòng)密集型企業(yè)招不到工的窘境；此外，由于人們?cè)谏a(chǎn)過(guò)程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響，同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述，國(guó)內(nèi)輕工業(yè)...

倉(cāng)儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購(gòu)了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使...

石金博對(duì)億歐表示，李群在商業(yè)化的過(guò)程中啃了很多硬骨頭，主要是之前這些領(lǐng)域都沒(méi)有人嘗試過(guò)，因此很多應(yīng)用層面的問(wèn)題需要逐一解決。不過(guò)好在機(jī)器人、控制器都是自主研發(fā)的，能夠?qū)崿F(xiàn)整套系統(tǒng)的自主可控，所以李群愿意通過(guò)不斷嘗試，讓技術(shù)來(lái)解決流程中的問(wèn)題。李群自動(dòng)化世界杯足...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過(guò)將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...

機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別？當(dāng)談到技術(shù)進(jìn)步時(shí)，機(jī)器人和自動(dòng)化成為我們較關(guān)心的問(wèn)題。我們都在流行文化中看到了許多對(duì)兩者的引用；然而，只有一個(gè)人可以開始一場(chǎng)機(jī)器人變革，而另一個(gè)人將陷入永無(wú)止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機(jī)器人和自動(dòng)化之間的關(guān)鍵作用...

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來(lái)表現(xiàn)的。精確性是依照工作途徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過(guò)計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的...

反觀非汽車制造業(yè)的領(lǐng)域，除3C行業(yè)之外，一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)價(jià)格敏感度高、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點(diǎn)，以往此類“長(zhǎng)尾客戶”一直不是外資的目標(biāo)客戶，而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對(duì)較為成熟、性價(jià)比高、服務(wù)好的特點(diǎn)，一定程度上...

工業(yè)機(jī)器人不是多功能的，并不是所有行業(yè)所有工廠都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人?！币捉◤?qiáng)說(shuō)，更多的則是應(yīng)用在流水線上，完成一些簡(jiǎn)單且重復(fù)性的工作，如搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、垛碼等，在這些行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟?！半S著技術(shù)的進(jìn)步，打磨機(jī)器人等已出現(xiàn)。未來(lái)根據(jù)市場(chǎng)需求，...

直線電機(jī)是一種生產(chǎn)和控制直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過(guò)線圈流過(guò)電流時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)在鐵芯周圍產(chǎn)生，并對(duì)極面產(chǎn)生作用力，使鐵芯直線移動(dòng)。直線電機(jī)在工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣的應(yīng)用，如印刷機(jī)、激光切割機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。它們還可用于驅(qū)動(dòng)汽車中的懸...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，是能與人協(xié)作的機(jī)器人，能夠輔助人完成重復(fù)性工作。DOBOTNova的簡(jiǎn)單易用性，把人從重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。只需一名普通員工協(xié)助，它每天就能做500杯咖啡、300碗面條、為30人進(jìn)行艾灸服務(wù)。而且DOBOTNova的使用單位小時(shí)成本只為3...

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來(lái)表現(xiàn)的。精確性是依照工作途徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過(guò)計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的...

上海裕飛機(jī)電有限公司主要代理銷售：國(guó)產(chǎn)李群機(jī)器人、中國(guó)臺(tái)灣TOYO機(jī)器人、日本YAMAHA機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)。我們的產(chǎn)品廣應(yīng)用于汽車、電子、點(diǎn)膠、噴涂、移載、太陽(yáng)能、動(dòng)力電池、半導(dǎo)體、測(cè)量?jī)x器、機(jī)床上下料、包裝、印刷、食品、紡織、醫(yī)療等各種行...

目前使用的振動(dòng)、階梯式送料器，適用范圍單一，多以針對(duì)單個(gè)規(guī)則物料進(jìn)行上料，如螺釘、螺母等。不同規(guī)格尺寸的螺釘均需要重新設(shè)計(jì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)品愈來(lái)愈趨向于輕、薄和小，現(xiàn)有的振動(dòng)送料器已經(jīng)不能滿足目前汽車電子、3C等行業(yè)產(chǎn)品功能和結(jié)構(gòu)多樣化的要求，因此，研發(fā)...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成...

電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...

這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要，并且由于許...

電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...

伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別？伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和后面位置?？刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(hào)（模擬或數(shù)字）。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對(duì)以提供位置和速度反饋。在簡(jiǎn)單的情況下，只測(cè)量位置。將測(cè)量的輸出位置與命令位置...

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器（交流或直流）通常具有較長(zhǎng)的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開并平放。通過(guò)線圈組件（初級(jí)部分）和永磁組件（次級(jí)部分）之間的電磁相互作...

【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒？在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞：1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷，電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震...

高性能線性模塊，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電...

電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...

什么是電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪的原理？電動(dòng)夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動(dòng)裝置難以實(shí)現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾持器在許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中很受歡迎，例如機(jī)器管理和拾取和放置。使用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)夾具控制夾具的手指。盡管電動(dòng)夾持器有兩爪和三爪配置，但三...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、...

[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些？迄今為止，直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同，它們的優(yōu)勢(shì)在...