直交機(jī)器人雙機(jī)械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉(zhuǎn)型單軸機(jī)器人的可進(jìn)行異步動作的雙機(jī)械臂直交機(jī)器人。在發(fā)動機(jī)的汽缸蓋、變速箱等需要同時在對角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮很高的效率。[直交機(jī)器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)...

3、更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓...

1、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中...

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。從此以來，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績...

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸...

在監(jiān)控畫面上，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況（運(yùn)行中、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進(jìn)到監(jiān)控畫面（機(jī)器人自動運(yùn)行情況下）。這時，挪動鼠標(biāo)...

自機(jī)器人技術(shù)興起以來，為了滿足日益強(qiáng)烈的自動化生產(chǎn)需求，工業(yè)領(lǐng)域率先開放了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，并在很短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的發(fā)展。如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而且被視為國家創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要體現(xiàn)。作為新一輪全球科技和產(chǎn)業(yè)**的起點(diǎn)，機(jī)...

改變命運(yùn)的1通電話。在“東京國際機(jī)器人展”展會期間沒有成交1臺機(jī)器人。但是，之后不久某制造商打來電話說“在展會上看到雅馬哈的機(jī)器人，很感興趣”。他提出的訂單是“利用展出的機(jī)器人技術(shù)，可不可以制造小型貼片機(jī)呢？”。小型貼片機(jī)(現(xiàn)在的表面貼片機(jī))是自動在印刷電路板...

40年以上的業(yè)績是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月，雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社開始了開拓新市場的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅...

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)；由于激光焊接機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)...

根據(jù)toyo電動缸中傳動機(jī)構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動，傳動效率...

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而...

toyo滑臺是一種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動...

toyo電動缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，其具有許多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負(fù)載較大時，控制精度無法保證，而東佑達(dá)電動缸則不存在上述問題。二...

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個領(lǐng)域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...

toyo滑臺是將整個進(jìn)給單元和控制部分模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺和控制柜作為標(biāo)準(zhǔn)部件可提前準(zhǔn)備好，只需準(zhǔn)備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節(jié)約數(shù)控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應(yīng)。toyo滑臺采用斜床身結(jié)構(gòu)設(shè)計，...

根據(jù)toyo電動缸中傳動機(jī)構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動，傳動效率...

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用，此產(chǎn)品由于其獨(dú)特的設(shè)計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應(yīng)用于激光雕刻行業(yè)，技能保證精度偏差小，又能保...

除了以上舉得幾個例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:*...

toyo滑臺是將整個進(jìn)給單元和控制部分模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺和控制柜作為標(biāo)準(zhǔn)部件可提前準(zhǔn)備好，只需準(zhǔn)備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節(jié)約數(shù)控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應(yīng)。toyo滑臺采用斜床身結(jié)構(gòu)設(shè)計，...

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和...

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)；由于激光焊接機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。...

一、滑臺的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域，因此需要通過電機(jī)對滑臺的驅(qū)動，主動帶輪開始轉(zhuǎn)動并帶動同步帶運(yùn)動，同步帶帶動滑臺移動，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機(jī)來控制步進(jìn)...

toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對應(yīng)10Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸...

隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，伺服電動缸被廣泛應(yīng)用于航空航天，如航天飛機(jī)模擬器；****，如發(fā)射器穩(wěn)定平臺；印刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。目前，伺服電動缸為適應(yīng)各種工況下的需要，正朝著總線網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字智能化、集成化的方向發(fā)展。一、總線網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)...

螺桿系列模組具有的功能特點(diǎn)高精度／高穩(wěn)定性：螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。保養(yǎng)簡單：**注油嘴的設(shè)計，不需拆蓋即可完成保養(yǎng)，省時既便利。新技術(shù)G系列采用一體成型鋼材，改善鋁滑座剛性較差的問題。G系列本...

通過液壓工作站實(shí)現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實(shí)時顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍...