自動化TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺代理

toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，其具有許多優(yōu)點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。五是適應(yīng)性強。其在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備，因此易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸的驅(qū)動元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的不斷進步，能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機相繼問世，toyo電動缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領(lǐng)域。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。自動化TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺代理

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。中國臺灣TOYO減速機直供TOYO模組馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。

通過液壓工作站實現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過控制箱實現(xiàn)對待測toyo電動缸的運動控制，CAN控制器可實現(xiàn)與伺服驅(qū)動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定，以保證對待測電動缸的持續(xù)加載。將待測toyo電動缸的伺服驅(qū)動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接，驅(qū)動器可檢測伺服電動機的直流母線電壓、電流、實際轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，同時輪輻傳感器內(nèi)實時壓力數(shù)值傳輸至CAN控制器內(nèi)。將CAN控制器與PC端通過CAN轉(zhuǎn)RS232通訊方式建立聯(lián)系，通過PC軟件端采集處理轉(zhuǎn)速、電壓、電流、壓力等數(shù)據(jù)，可以實時繪制各數(shù)據(jù)曲線以及toyo電動缸傳輸效率曲線。實現(xiàn)上位機PC端與試驗平臺數(shù)據(jù)的交互與處理。

toyo滑臺是一種運動機構(gòu)，其具有定位精度高、負載能力強、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運動的工作，以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊，完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的信號采集與控制。從動態(tài)響應(yīng)來講TOYO直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有很大地優(yōu)勢。

二、toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計toyo電動缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計，使用QT中C++作為語言框架進行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實時顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據(jù)進行實時顯示和存儲。圖表顯示區(qū)域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值，同時也可在綜合顯示區(qū)域進行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實時顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實時讀數(shù)。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單.高精度東佑達螺桿滑臺產(chǎn)品手冊

一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用TOYO直線電機。自動化TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺代理

根據(jù)toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構(gòu)，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內(nèi)的傳動機構(gòu)并非一體化設(shè)計，故電機和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。自動化TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺代理

上海裕飛機電有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于工業(yè)機器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修，計算機軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協(xié)作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達、環(huán)形導(dǎo)軌線。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。上海裕飛機電有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。