1982年，日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車間，由60個(gè)柔性制造單元（包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人）和一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)組成，另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車傳送毛坯和工件，此外還有一個(gè)無(wú)人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種自動(dòng)化和無(wú)人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工...

2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性...

這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80...

梯形可縮性金屬支架一般采用礦用工字鋼制做（也有用U型鋼制做的）。礦用工字鋼梯形可縮性支架是根據(jù)我國(guó)國(guó)情而發(fā)展起來(lái)的適用于采準(zhǔn)巷道、軟巖巷道和其他復(fù)雜條件巷道的一種新型支架。梯形可縮性金屬支架一般采用礦用工字鋼制做（也有用U型鋼制做的）。礦用工字鋼梯形可縮性支架...

**早出現(xiàn)的機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)鐵路是從英國(guó)倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)到市區(qū)維多利亞站之間的鐵路，1958年開(kāi)始營(yíng)業(yè)。英國(guó)倫敦帕丁頓至希思羅機(jī)場(chǎng)也修建了快速鐵路。從機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的里程一般不超過(guò)30公里。它的修建不僅方便了旅客及接送人員，也方便了民航職工。中國(guó)北京東直門至首都機(jī)場(chǎng)之間...

對(duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)方案，也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流，就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流...

根據(jù)使用環(huán)境選擇材質(zhì)：如潮濕環(huán)境應(yīng)選擇防潮防腐性能好的托盤，高溫環(huán)境應(yīng)選擇耐高溫的托盤。根據(jù)承載貨物選擇類型：如重型貨物應(yīng)選擇承載力高的鋼托盤，輕型貨物可選擇木制或塑料托盤。考慮成本效益：在保證性能的前提下，選擇性價(jià)比高的托盤。在使用工裝托盤時(shí)，需要注意以下幾...

電壓會(huì)直接影響伺服機(jī)的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時(shí)扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時(shí)扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。若無(wú)特別注明，JR 的伺服機(jī)都是以 4.8V 為測(cè)試電壓，F(xiàn)utaba則是以 6....

減少直接工時(shí)費(fèi)用由于機(jī)床是在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行工作，不需工人去操縱。*** 用人的工位是裝卸站。這就減少了工時(shí)費(fèi)用。減少了工序中在制品量和一般加工相比，柔性制造系統(tǒng)在減少工序間零件庫(kù)存數(shù)量上有良好效果。有的減少了80%。這是因?yàn)榭s短了等待加工時(shí)間改進(jìn)生產(chǎn)要求有快...

直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬2.低速力矩**動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)5.變壓范圍大，頻率可調(diào)直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R...

法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)...

隨著鐵路運(yùn)量的增加，以及機(jī)車車輛軸重和行駛速度的提高，相繼出現(xiàn)了許多新型軌道，如無(wú)縫線路、寬軌枕線路、整體道床線路和板式軌道等。無(wú)縫線路軌道(19張)又稱焊接長(zhǎng)鋼軌線路，是一種把普通鋼軌焊接起來(lái)不留軌縫的線路，焊接鋼軌每根長(zhǎng)不少于200米，實(shí)際應(yīng)用的一般為80...

擴(kuò)展柔性當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。運(yùn)行柔性柔性制造發(fā)展利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制...

在選擇和使用支架板時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：了解使用場(chǎng)景和需求：根據(jù)具體的使用場(chǎng)景和需求選擇合適的支架板類型和規(guī)格。例如，在建筑領(lǐng)域需要選擇**度、耐腐蝕的支架板；在交通運(yùn)輸領(lǐng)域需要選擇輕質(zhì)、易于安裝的支架板等。檢查產(chǎn)品質(zhì)量：在購(gòu)買支架板時(shí)，需要檢查產(chǎn)品的質(zhì)量是否...

柔性可以表述為兩個(gè)方面，一個(gè)方面是指生產(chǎn)能力的柔性反應(yīng)能力，也就是機(jī)器設(shè)備的小批量生產(chǎn)能力：柔性制造其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨...

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下...

保護(hù)貨物安全：合理的托盤設(shè)計(jì)能有效防止貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的碰撞、擠壓，減少貨損率。優(yōu)化空間利用：標(biāo)準(zhǔn)化的托盤尺寸使得貨物堆碼更加規(guī)范，提高了倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸車輛的空間利用率。促進(jìn)供應(yīng)鏈協(xié)同：統(tǒng)一的托盤標(biāo)準(zhǔn)有利于不同企業(yè)間的物流對(duì)接，減少換裝次數(shù)，加速物流周轉(zhuǎn)。環(huán)保與可...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是籠型轉(zhuǎn)子，與普通三相異步電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子相似，只不過(guò)在外形上更細(xì)長(zhǎng)，從而減小了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低了電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)體積較大，氣隙小，所需的勵(lì)磁電流小，功率因數(shù)較高，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度大，但快速...

*****的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)。陸風(fēng)2.8排量的四輪驅(qū)動(dòng)SUV就是一個(gè)比較典型的例子，它有3種驅(qū)動(dòng)模式選擇：在公路上行駛使用2H高速兩輪驅(qū)動(dòng)檔；當(dāng)遇到雨雪路況時(shí)，選擇4H高速驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了車輛的附著力和操控性：而面對(duì)惡劣路況的挑戰(zhàn)時(shí)，陸...

“支架” [1]一詞是從英文“Scaffold”翻譯過(guò)來(lái)的，也譯為“腳手架”，本來(lái)是建筑行業(yè)的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，具體指建筑樓房時(shí)搭起的暫時(shí)性支持，這種支持會(huì)隨著樓房的建成而被撤掉。但如今支架的應(yīng)用極其***，工作生活中隨處可以遇見(jiàn)，如照相機(jī)的三腳架，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域用到的心臟...

減少直接工時(shí)費(fèi)用由于機(jī)床是在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行工作，不需工人去操縱。*** 用人的工位是裝卸站。這就減少了工時(shí)費(fèi)用。減少了工序中在制品量和一般加工相比，柔性制造系統(tǒng)在減少工序間零件庫(kù)存數(shù)量上有良好效果。有的減少了80%。這是因?yàn)榭s短了等待加工時(shí)間改進(jìn)生產(chǎn)要求有快...

中國(guó)2022年，**季度共計(jì)新增城軌交通運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度581.86公里，其中三季度新增運(yùn)營(yíng)線路214.99公里。**季度共計(jì)新增運(yùn)營(yíng)線路12條，新開(kāi)后通段或既有線路的延伸段15段，新開(kāi)通運(yùn)營(yíng)車站309座?！?[9]2024年1月1日，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布《2...

維持生產(chǎn)的能力許多柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有當(dāng)一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)仍能降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。即采用了加工能力有沉余度的設(shè)計(jì)，并使物料傳送系統(tǒng)有自行繞過(guò)故障機(jī)床的能力，系統(tǒng)仍能維持生產(chǎn)。產(chǎn)品質(zhì)量高減少零件裝卡次數(shù)，一個(gè)零件可以少上幾種機(jī)床加工，設(shè)計(jì)更好的**夾具，更加...

市域快速軌道交通系統(tǒng)是一種大運(yùn)量的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，客運(yùn)量可達(dá)20~45萬(wàn)人次/日（一般不采用高峰小時(shí)客流量的概念）。市域快速軌道交通系統(tǒng)適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長(zhǎng)距離的客運(yùn)系統(tǒng)。市域快速軌道列車主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)也可采用隧道。當(dāng)采用鋼輪鋼軌...

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成...

在這個(gè)過(guò)程中不僅對(duì)生產(chǎn)的機(jī)器提出了重大的挑戰(zhàn)，也對(duì)傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈提出了**性的顛覆。在**近一次工信部對(duì)愛(ài)定客這家公司的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，供應(yīng)鏈才是這家公司得以成功實(shí)踐柔性制造的核心競(jìng)爭(zhēng)力。從傳統(tǒng)的大單出貨、大批生產(chǎn)、低毛利率的情況下，如何在保證品質(zhì)和反應(yīng)速度的情況下...

環(huán)保性：相較于傳統(tǒng)的燃油汽車，電力驅(qū)動(dòng)的軌道交通工具在運(yùn)行過(guò)程中幾乎不產(chǎn)生廢氣排放，有助于改善城市空氣質(zhì)量?？臻g利用率高：軌道交通系統(tǒng)通常采用地下或高架的方式建設(shè)，能夠有效節(jié)省地面空間，減少對(duì)城市土地的占用。安全性：由于軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行是高度自動(dòng)化和集中控制...

塑料軟管固定支架的是PA尼龍（polyamide）材質(zhì)的產(chǎn)品，作用是穿線波紋軟管的固定 ，穩(wěn)固管道。軟管固定支架主要用于穿線波紋軟管的固定。軟管固定支架主要用于穿線波紋軟管的固定，。按固定形式分為帶蓋軟管固定支架和不帶蓋軟管固定支架。一般規(guī)格以固定的軟管外徑來(lái)...

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為100...

對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)...