自主定位導(dǎo)航是AGV的發(fā)展趨勢，也是目前各大公司、高校研究的重點，目前自主定位導(dǎo)航也日漸成熟，主要有激光SLAM和視覺SLAM，但是兩者各有其短板，激光SLAM穩(wěn)定性好、可靠性高、測量距離遠、精度高（一般3-5cm，加輔助定位可達到±1cm），但對黑色表面、玻...

復(fù)合機器人代替人工完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)地改善人員的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人來代替，可以避免人因操作疲勞或疏忽而造成意外。Q2使用靈活多變，行業(yè)應(yīng)用范圍廣在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機器人很難實現(xiàn)智能工廠的打造，為了更...

這款機械臂運行的時候轉(zhuǎn)動非常平穩(wěn)，幾乎沒有抖動和晃動。大家可以對比一下的那個機械臂的案例，晃動非常大。機械手作為當(dāng)前制造工業(yè)的一個重大發(fā)展，也意味著制造工業(yè)的智能化、機械化進步，但是初的機械手工作模式是比較單一的，雖然在一定程度上改變了人工操作的弊端，但是卻無...

工廠采用工業(yè)移動機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或...

工業(yè)移動機器人（AGV）是一種實現(xiàn)物料無人化搬運、堆碼垛的智能物流設(shè)備。通過激光導(dǎo)引或電磁導(dǎo)引等方式，按設(shè)定的導(dǎo)引路線行進，能在生產(chǎn)車間、倉庫和配送中心自動搬運輸送，具有安全保護及各種移栽功能，無需人工駕駛，能為企業(yè)提高生產(chǎn)力，降低勞動成本。工業(yè)移動機器人是普...

移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用：巡檢監(jiān)測：目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來對農(nóng)作物的生長情況經(jīng)行檢測，采集信息。農(nóng)業(yè)園區(qū)監(jiān)測采集：機器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動，能夠支持它...

如何長時間維持移動機器人的正常使用：電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光...

機器人種類和用途：機械臂：有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前技術(shù)非常成熟；輪式機器人：由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人、月球探測車等。這類機器...

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人...

移動式AGV機器人即自動導(dǎo)航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV普遍應(yīng)用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制...

移動機器人是機器人，其能夠運動，移動機器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。移動機器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物...

移動式AGV機器人即自動導(dǎo)航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV普遍應(yīng)用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制...

如何長時間維持移動機器人的正常使用：電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光...

移動機器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（...

移動機器人在電子制造業(yè)的優(yōu)勢：員工隊伍穩(wěn)定性：工人短缺對電子行業(yè)產(chǎn)生很大的威脅，由于工作枯燥乏味，電子行業(yè)的工人流動性較大，這并不利于生產(chǎn)。而移動機器人AMR可以幫工人承擔(dān)這種重復(fù)性的工作，讓工人去做更有價值的工作，有利于吸引和挽留員工。明智的決策：電子行業(yè)對...

移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等；按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來...

移動操作機器人的概念還是很普遍的，不只是機械臂+移動平臺吧。應(yīng)用場景也很多，簡單說幾個，提供一點思路。自動駕駛：自動駕駛機器人是一種輪式典型的移動機器人。除了典型的民用自動駕駛汽車，另外一個重要的應(yīng)用場景就是公共交通領(lǐng)域，比如自動駕駛公交。各類服務(wù)：比如掃地機...

移動機器人配送有什么優(yōu)勢？穩(wěn)定性：穩(wěn)定性高是配送機器人的明顯優(yōu)勢，我們都知道搬運工作是非?？菰?，且耗費體力的工作，體現(xiàn)出的價值也很低，屬于低端工種，那么將這些工作交給機器人來做，讓人去從事更高價值更復(fù)雜的工作，一是能夠節(jié)省人力成本，而是能夠讓員工體會到自己的價...

移動工業(yè)機器人時要注意哪些問題？通常情況下我們移動工業(yè)機器人時很有可能損害機器，運行工業(yè)機器人時，可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動。并且，所有的運動都產(chǎn)會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個人或損壞工業(yè)機器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備，那么移動工業(yè)機器人時要注意哪些問題...

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)移動機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)移動機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動...

工業(yè)移動機器人環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的...

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人...

移動機器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)，具有移動功能，...

工業(yè)移動機器人環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的...

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人...

移動機器人的機械構(gòu)型相對較為簡單，就是一個機架上安裝移動機構(gòu)（輪系或履帶），移動機構(gòu)按照設(shè)定速度運動，整個機器人就動起來了?？梢钥闯觯苿訖C器人關(guān)鍵的兩個部分就是：移動機構(gòu)和機架。全向輪的輥子軸線與輪轂軸線夾角為90度，而麥輪是45度，因此麥輪存在的問題，全向...

工業(yè)移動機器人普遍應(yīng)用于制造業(yè)，應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在...

履帶式機器人主要指搭載履帶底盤機構(gòu)的機器人，履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些危險工作（如排爆、化學(xué)探測等），減少不必要的人員傷亡。履帶式機器人由其履帶復(fù)合構(gòu)型存在多種組合變換，又被細(xì)分為多種類...

雙輪差動的移動機器人車體結(jié)構(gòu)是在車體左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪，其它車輪均為隨動輪。差速輪不需要配置轉(zhuǎn)向電機，它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種運動模型的優(yōu)點在于靈活性高，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作；并且對電機...

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，表示機電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人...