如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)**，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)...

伺服電機(jī)，作為機(jī)器人的**零部件之一，能夠使機(jī)器人跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)應(yīng)用到機(jī)器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計(jì)，即做伺服的企業(yè)對(duì)機(jī)器人不了解，而做機(jī)器人的企業(yè)對(duì)伺服也不了解，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法形成一套完整設(shè)計(jì)方案。截止至2014年，...

機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有：1、機(jī)器人本體可以簡(jiǎn)化成各連接桿首尾相連、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機(jī)器人本體的每個(gè)連桿都具有**的驅(qū)動(dòng)器，連桿的運(yùn)動(dòng)各自**，運(yùn)動(dòng)更為靈活；一般連桿機(jī)構(gòu)有1－2個(gè)原動(dòng)件...

及化妝品類之鏡片固定等。五、點(diǎn)焊：A、將二片塑膠分點(diǎn)熔接無(wú)需預(yù)先設(shè)計(jì)焊線，達(dá)到熔接目的。B、對(duì)比較大型工件，不易設(shè)計(jì)焊線的工件進(jìn)行分點(diǎn)焊接，而達(dá)到熔接效果，可同時(shí)點(diǎn)焊多點(diǎn)。切割封口：運(yùn)用超音波瞬間發(fā)振工作原理，對(duì)化纖織物進(jìn)行切割，其優(yōu)點(diǎn)切口光潔不開(kāi)裂、不拉絲。...

伺服①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。[5]②無(wú)傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞...

碳弧氣創(chuàng)的操作要領(lǐng)碳弧氣刨時(shí)，要求鑄件氣刨處寬窄和深淺均勻一致，中心線對(duì)稱，不發(fā)生偏斜;表面光潔平滑，無(wú)黏渣和銅斑，符合碳弧氣刨的技術(shù)要求，經(jīng)刨削的表面不能有裂紋。碳弧氣刨操作的基本要領(lǐng)是"準(zhǔn)、平、正"。1.準(zhǔn)對(duì)刨槽的基準(zhǔn)線要看得準(zhǔn)，掌握好刨槽的深淺。根據(jù)壓縮...

自動(dòng)焊接設(shè)備常見(jiàn)的焊接缺陷以及防止策略編輯播報(bào)***，氣孔。在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備時(shí)，氣孔是一種比較常見(jiàn)的問(wèn)題，導(dǎo)致該問(wèn)題產(chǎn)生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當(dāng)、環(huán)境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問(wèn)題，在實(shí)施焊接時(shí)，應(yīng)加強(qiáng)氣體的保護(hù)，焊接溫...

先進(jìn)的攪拌摩擦焊技術(shù)與高柔性自動(dòng)化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵。重載工業(yè)機(jī)器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)將成為全球比較大的工...

電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。[5]②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直...

注意事項(xiàng)編輯播報(bào)1、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，...

可重復(fù)性取決于焊接過(guò)程控制器的質(zhì)量和機(jī)器運(yùn)動(dòng)的工程設(shè)計(jì)。中頻焊接提供可調(diào)控的電流參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的輸出。假設(shè)工件焊接時(shí)出現(xiàn)偏差，通過(guò)可調(diào)控?cái)?shù)控面板，調(diào)整相關(guān)焊接時(shí)間和電流，觀察工件焊接后的效果，確認(rèn)調(diào)試完畢參數(shù)，這樣就能焊接不同厚度和工藝。半自動(dòng)和全自動(dòng)...

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行...

現(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)約有50臺(tái)現(xiàn)代機(jī)器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長(zhǎng)春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月，韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部，開(kāi)展與北京現(xiàn)代汽車的合作，機(jī)器人...

只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見(jiàn)，采用機(jī)器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)有：綠色節(jié)能高效，焊接過(guò)程無(wú)污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴(kuò)展...

減少人工、低成本。超聲波塑料焊接設(shè)備優(yōu)點(diǎn)1、超聲波塑料焊接優(yōu)點(diǎn)：焊接速度快，焊接強(qiáng)度高、密封性好；取代傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝，成本低廉，清潔無(wú)污染且不會(huì)損傷工件；焊接過(guò)程穩(wěn)定，所有焊接參數(shù)均可通過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行**監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進(jìn)行排除和維護(hù)。2、超聲波...

合金層焊接模具，不易磨損，堅(jiān)固耐用。7.獨(dú)特的水平螺絲設(shè)計(jì)，模具容易調(diào)試。8.焊接限位系統(tǒng)，焊后工件不會(huì)溢膠。9.結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，外觀美觀。工作特點(diǎn)：快速----每次焊接時(shí)間—。強(qiáng)度----可承受大的拉力、高壓力。品質(zhì)----不漏水、不漏氣，可氣密焊，焊接...

在生產(chǎn)制造智能化升級(jí)上，普拉多科技有自己的看法：“智能化升級(jí)應(yīng)先從生產(chǎn)制造的智能化開(kāi)始，逐步配套相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，**終達(dá)到數(shù)字化工廠的目標(biāo)?！蔽磥?lái)，普拉多科技將在新設(shè)備出廠時(shí)預(yù)先配置相關(guān)軟硬件功能，與生產(chǎn)線一并交付給客戶；客戶已有的生產(chǎn)線，經(jīng)過(guò)調(diào)研后，定制個(gè)...

【非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)故障】引路或短路從邏輯性情況特點(diǎn)而言，該類常見(jiàn)故障是固定不動(dòng)的常見(jiàn)故障。如儀表設(shè)備的輸出和意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的鍵入、控制回路斷掉或是引路。開(kāi)關(guān)電源常見(jiàn)故障該類常見(jiàn)故障歸屬于靜態(tài)數(shù)據(jù)常見(jiàn)故障。開(kāi)關(guān)電源常見(jiàn)故障的緣故多由電源插頭或接地線引路...

注意事項(xiàng)編輯播報(bào)1、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，...

自動(dòng)焊接設(shè)備會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題嗎？在傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，受操作人員主觀因素和作業(yè)環(huán)境的影響，焊接質(zhì)量參差不齊，自動(dòng)焊接設(shè)備的出現(xiàn)可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確企業(yè)的產(chǎn)品周期，其實(shí)自動(dòng)焊接設(shè)備也會(huì)由于誤操作和設(shè)備老化等問(wèn)題出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題，自動(dòng)焊接設(shè)備是通...

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益***等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。[4]1.機(jī)器人的易用性在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到...

普拉多機(jī)器人弧焊軟件包：擁有豐富的焊接工藝，便捷的操作界面，節(jié)省焊接工作站調(diào)試時(shí)間，同時(shí)便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計(jì)提供便利。基于豐富的焊接技術(shù)開(kāi)發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一...

只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見(jiàn)，采用機(jī)器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)有：綠色節(jié)能高效，焊接過(guò)程無(wú)污染；適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴(kuò)展...

近20年來(lái)，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)...

如何自動(dòng)化和集成IIoT系統(tǒng)盡管IIoT計(jì)劃正在加速發(fā)展，但要成功地將IoT集成到舊工業(yè)系統(tǒng)中仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。這里有七個(gè)注意事項(xiàng)，它們將引導(dǎo)您的IIoT計(jì)劃走向成功。隨著技術(shù)的進(jìn)步使部署工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)更具成本效益，行業(yè)將需要獲得一種戰(zhàn)略方法，以將新的傳...

及化妝品類之鏡片固定等。五、點(diǎn)焊：A、將二片塑膠分點(diǎn)熔接無(wú)需預(yù)先設(shè)計(jì)焊線，達(dá)到熔接目的。B、對(duì)比較大型工件，不易設(shè)計(jì)焊線的工件進(jìn)行分點(diǎn)焊接，而達(dá)到熔接效果，可同時(shí)點(diǎn)焊多點(diǎn)。切割封口：運(yùn)用超音波瞬間發(fā)振工作原理，對(duì)化纖織物進(jìn)行切割，其優(yōu)點(diǎn)切口光潔不開(kāi)裂、不拉絲。...

先進(jìn)的攪拌摩擦焊技術(shù)與高柔性自動(dòng)化攪拌摩擦焊裝備將成為這些行業(yè)的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)綠色輕量化、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵。重載工業(yè)機(jī)器人攪拌摩擦焊裝備的出現(xiàn)，將極大提高攪拌摩擦焊的工作柔性，拓展作業(yè)空間和適用性。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)將成為全球比較大的工...

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、...