工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi):編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行...
而采用焊接機(jī)器人的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。相信,在不久的將來(lái),通過(guò)我們的共同努力,國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距,迎接WTO帶給汽車(chē)工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代車(chē)...
鋼材和焊條鋼筋的原材料質(zhì)量控制:1、鋼筋的品牌必須按照總包合同提供的品牌選擇;如特殊情況需增加鋼筋品牌,應(yīng)書(shū)面確認(rèn)后方可使用2、鋼筋嚴(yán)禁外加工,必須在現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置鋼筋加工棚,分類(lèi)整齊、堆放有序;3、鋼筋做好防銹措施,防止老銹和被其它物質(zhì)污染;4、鋼筋類(lèi)型(級(jí)別...
調(diào)節(jié)焊接電壓旋鈕,慢慢提升焊接電壓,焊絲熔化速度加快,爆斷的噼啪聲漸漸變成平穩(wěn)的沙沙聲;觀察電壓表和電流表,如果電流低于預(yù)定值,先提高焊接電流,再提高焊接電壓;如果電流高于預(yù)定值,先降低焊接電壓,再降低焊接電流;焊絲伸出長(zhǎng)度:又稱(chēng)為焊絲干伸長(zhǎng)度。對(duì)于氣體保護(hù)焊...
電焊工必須遵守“十不焊”:A)不是焊工或無(wú)操作證焊工不能焊;B)在容器內(nèi)部或狹小艙室,無(wú)人監(jiān)護(hù)不能燒焊,重點(diǎn)部位和場(chǎng)所未經(jīng)安全管理部門(mén)批準(zhǔn),未落實(shí)安全措施不能燒焊;C)不了解焊接地點(diǎn)和周?chē)闆r(如該處是否能動(dòng)火,有無(wú)易燃易爆物品等)不能燒焊;D)不...
適合鋸切各種異型非鐵金屬、鋁、鋁合金、銅、銅合金、塑膠、有機(jī)玻璃(壓克力)及碳纖等材料。特別適用于全自動(dòng)鋁型材切割機(jī)零件、散熱片、音響面板、顯卡、網(wǎng)卡、CPU、硬盤(pán)殼、MP3鋁殼、U盤(pán)鋁殼……尤其適用以上各種材料的短料精密鋸切電子。介紹1、由可編程PLC程...
槽鋼對(duì)接工藝槽鋼的對(duì)接工藝共有五點(diǎn):原材料檢驗(yàn):檢驗(yàn)準(zhǔn)備對(duì)接槽鋼的外形尺寸是否合格,若不合格則需矯正或更換材料劃線(xiàn):根據(jù)對(duì)接后的長(zhǎng)度尺寸,在準(zhǔn)備對(duì)接的角鋼上劃線(xiàn),劃線(xiàn)前應(yīng)滿(mǎn)足兩個(gè)要求:保證對(duì)接槽鋼的最小長(zhǎng)度要大于200mm。長(zhǎng)度方向上應(yīng)留有2~3mm的...
自動(dòng)焊接設(shè)備常見(jiàn)的焊接缺陷以及防止策略編輯播報(bào)***,氣孔。在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備時(shí),氣孔是一種比較常見(jiàn)的問(wèn)題,導(dǎo)致該問(wèn)題產(chǎn)生的原因有很多,比如焊材自身的原因、操作不當(dāng)、環(huán)境原因等。鑒于此,為有效地防止這一問(wèn)題,在實(shí)施焊接時(shí),應(yīng)加強(qiáng)氣體的保護(hù),焊接溫...
激光切割玻璃管不出光的原因有:玻璃管的出光控制主要有激光管,激光電源,水循環(huán)系統(tǒng)及出光信號(hào),出光信號(hào)又包括板卡給出的PWM出光信號(hào),水保護(hù)信號(hào),門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)等。所以激光管不出光主要從激光管激光電源水循環(huán)系統(tǒng)及出光信號(hào)幾個(gè)方面著手,一般首先觀直接察激光...
焊接是工業(yè)制造的重要環(huán)節(jié),也是工業(yè)機(jī)器人**重要的應(yīng)用領(lǐng)域,具有巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。焊接應(yīng)用是機(jī)器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”,落地應(yīng)用上既要克服硬件技術(shù)壁壘、軟件不匹配,也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題,同時(shí)還要滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)小批量、多品種、定制化等個(gè)性需...
激光管不出光?(1)水位開(kāi)關(guān)壞。(2)高壓線(xiàn)打斷(3)激光管破裂或者燒壞(4)激光電源壞(5)無(wú)水循環(huán)《包括水管堵住和水泵不工作》(6)水保護(hù)線(xiàn)斷或者接觸不好(7)激光電源無(wú)220V進(jìn)入(8)激光電源無(wú)信號(hào)進(jìn)入《信號(hào)線(xiàn)斷以及接觸不好,控制出光的繼電器壞,板卡壞...
手持光纖激光焊機(jī)主要功能:手持激光焊。適用范圍:碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板、鋁板等焊接。1、設(shè)備一體化設(shè)計(jì),體積小巧、靈活輕便;2、焊接牢固、焊縫平滑美觀,焊接工件無(wú)焊疤、無(wú)氣孔、不易變形,無(wú)需打磨;3、操作簡(jiǎn)單,采用紅外線(xiàn)定位,焊接定位準(zhǔn)確,適用多角度和形狀的焊接...
使許多難以用其他方法焊接的材料和結(jié)構(gòu)得以焊接。其他的焊接技術(shù)還有1887年,美國(guó)的湯普森發(fā)明電阻焊,并用于薄板的點(diǎn)焊和縫焊;縫焊是壓焊中**早的半機(jī)械化焊接方法,隨著縫焊過(guò)程的進(jìn)行,工件被兩滾輪推送前進(jìn);二十世紀(jì)世紀(jì)20年代開(kāi)始使用閃光對(duì)焊方法焊接棒材和鏈條。...
在同樣能完成切割尺寸要求的時(shí)候,選擇省能耗的切割機(jī)會(huì)給企業(yè)帶來(lái)許多好處。一是保護(hù)環(huán)境,節(jié)省能源;二是節(jié)省企業(yè)的日常開(kāi)支。[2]應(yīng)用范圍切割圓機(jī)采用**度鋁合金壓鑄制成,輕巧便攜,廣泛應(yīng)用于石油,化工,造船,機(jī)械制造等領(lǐng)域切割管材。切割圓機(jī)特別適用于切割圓形...
合金層焊接模具,不易磨損,堅(jiān)固耐用。7.獨(dú)特的水平螺絲設(shè)計(jì),模具容易調(diào)試。8.焊接限位系統(tǒng),焊后工件不會(huì)溢膠。9.結(jié)構(gòu)巧妙,設(shè)計(jì)合理,外觀美觀。工作特點(diǎn):快速----每次焊接時(shí)間—。強(qiáng)度----可承受大的拉力、高壓力。品質(zhì)----不漏水、不漏氣,可氣密焊,焊接...
擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人,可以提高焊接生產(chǎn)水平,改善焊接衛(wèi)生安全條件。[1]焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀編輯(塑料)焊接采用加熱和加壓或其他方法使熱塑性塑料制品的兩個(gè)或多個(gè)表面熔合成為一個(gè)整體的方法。自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制,能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按...
自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要趨勢(shì)是提高機(jī)器人的使用量,從而提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。在其全自動(dòng)焊接設(shè)備中,普拉多科技將機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)放式控制解決方案結(jié)合在一起使用,為其客戶(hù)帶來(lái)了真正的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)??偛课挥诔啥际械墓S主要經(jīng)營(yíng)焊接和切割設(shè)備,其中,約90%的設(shè)...
在激光切割領(lǐng)域中具有超穩(wěn)定結(jié)構(gòu),抗扭曲、抗傾覆性能強(qiáng),力學(xué)性能比較好;蜂窩式內(nèi)腔設(shè)計(jì),抗變形,可有效分散內(nèi)外部應(yīng)力,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高;超高壓塑性生產(chǎn),結(jié)構(gòu)致密,強(qiáng)度大幅提升。一方面獲得穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)形式,另一方面提升龍門(mén)橫梁剛性,同時(shí)采用超高壓塑性生產(chǎn)工藝,從原理、結(jié)...
數(shù)控火焰切割機(jī)切割時(shí)一般選用中性焰或輕微的氧化焰。在切割過(guò)程中要保證火焰的強(qiáng)度要適中,應(yīng)根據(jù)工件厚度、割嘴種類(lèi)和質(zhì)量要求選用預(yù)熱火焰。在氣割厚鋼板時(shí),龍門(mén)式數(shù)控火焰切割機(jī)由于氣割速度較慢,為防止割縫上緣熔化,應(yīng)相應(yīng)使火焰能率降低;若此時(shí)火焰能率過(guò)大,會(huì)使割縫上...
機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有:1、機(jī)器人本體可以簡(jiǎn)化成各連接桿首尾相連、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈,機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位置的變化而變化;2、機(jī)器人本體的每個(gè)連桿都具有**的驅(qū)動(dòng)器,連桿的運(yùn)動(dòng)各自**,運(yùn)動(dòng)更為靈活;一般連桿機(jī)構(gòu)有1-2個(gè)原動(dòng)件...
企業(yè)要切割的材質(zhì)和厚度,以及切割效率和切割質(zhì)量的要求,首先確定購(gòu)買(mǎi)數(shù)控切割機(jī)的種類(lèi),火焰、等離子、激光,或是數(shù)控坡口切割機(jī)。其次,根據(jù)切割材質(zhì)的厚度,了解火焰或等離子數(shù)控切割機(jī)的有效穿孔能力和穿孔技術(shù),以選擇和確定數(shù)控切割機(jī)的具體配置,如等離子電源...
加工設(shè)備方面:光纖激光切割機(jī),由于機(jī)床本身價(jià)格與加工費(fèi)用性?xún)r(jià)比的原因,傳統(tǒng)鈑金加工廠使用的下料設(shè)備一般均是以數(shù)控沖床為主(數(shù)量多)、CO2激光切割機(jī)為輔(數(shù)量少)。隨著光纖激光發(fā)生器的應(yīng)用突破,光纖激光切割機(jī)的價(jià)格特別是加工費(fèi)用大幅降低,近年來(lái)光纖激光切割機(jī)得...
提高切割效率和切割質(zhì)量的關(guān)鍵因素技術(shù)與方法:一是全時(shí)切割,使用FastCAM編程套料軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行整板和余料板的編程套料,切割機(jī)全時(shí)切割,避免在數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行編程套料,降低切割機(jī)的生產(chǎn)效率。二是自動(dòng)切割,使用FastCAM數(shù)控系統(tǒng)中的自動(dòng)切割工...
焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用,而發(fā)生組織和性能變化,這一區(qū)域被稱(chēng)為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同,焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過(guò)熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象,也使焊件性能下降,惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件,焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保...
槽鋼是截面為凹槽形的長(zhǎng)條鋼材。截面形狀為槽形的型鋼。槽鋼屬建造用和機(jī)械用碳素結(jié)構(gòu)鋼,是復(fù)雜斷面的型鋼鋼材,其斷面形狀為凹槽形。產(chǎn)槽鋼的原料鋼坯為含碳量不超過(guò)。成品槽鋼經(jīng)熱加工成形、正火或熱軋狀態(tài)交貨。槽鋼分普通槽鋼和輕型槽鋼。熱軋普通槽鋼的規(guī)格為5...
安全隱患的檢查是安全員,安全隱患的整改落實(shí)也是安全員嗎?根據(jù)安全生產(chǎn)法等相關(guān)法律規(guī)定,安全員是督促落實(shí)隱患整改措施,隱患整改應(yīng)由屬地責(zé)任人、班組長(zhǎng)、車(chē)間主任、生產(chǎn)部門(mén)負(fù)責(zé)人、主要負(fù)責(zé)人等其它直接負(fù)責(zé)的責(zé)任崗位根據(jù)隱患大小、整改難度和所需的資源進(jìn)行整...
當(dāng)前,從社會(huì)發(fā)展的角度來(lái)看,人工薪資不斷上漲,工人對(duì)工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度的要求越來(lái)越挑剔,使得企業(yè)的成本越來(lái)越高。而企業(yè)本身對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高,為了提高生產(chǎn)效率和滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的高要求、高標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,成為越來(lái)越多企業(yè)**難題的關(guān)...
電焊工必須遵守“十不焊”:A)不是焊工或無(wú)操作證焊工不能焊;B)在容器內(nèi)部或狹小艙室,無(wú)人監(jiān)護(hù)不能燒焊,重點(diǎn)部位和場(chǎng)所未經(jīng)安全管理部門(mén)批準(zhǔn),未落實(shí)安全措施不能燒焊;C)不了解焊接地點(diǎn)和周?chē)闆r(如該處是否能動(dòng)火,有無(wú)易燃易爆物品等)不能燒焊;D)不...
螺柱焊提升高度是指焊前調(diào)整焊槍設(shè)定的電弧空間,弧長(zhǎng)在焊接過(guò)程中基本不變。提升高度與電弧電壓有關(guān),而且對(duì)于直徑為6-25mm的螺柱,其提升高度可在2.0-2.5mm之間,電弧電壓約在20-25V,電弧電壓不在焊接參數(shù)進(jìn)行選擇,而是用提升高度來(lái)代替選定的焊接電...
對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,必須要與其他**...