限于動力夾具,系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害...
氣管吸吊機,也稱真空吸吊機,具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點,廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,軟索式助力機械手將幫助...
該設(shè)計方便工作人員在X、Y、Z軸將機械手位置快速調(diào)節(jié),工作人員需要調(diào)節(jié)機械手使用角度時按下轉(zhuǎn)動按鈕,蓄電池11將電能傳送至微電機13,微電機13帶動固定桿轉(zhuǎn)動,固定桿帶動第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動,當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時松開轉(zhuǎn)動按鈕,提高...
高架搬運車50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,并且,也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚...
助力機械手主機a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。b)空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位...
所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊,所述軸承塊前端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝真空吸盤架,所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端,所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸,所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機。的,所述底座包括底板、電動推桿二以及支撐板,所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向...
并且繼電器4連接真空泵5和電動破空閥3的電源電路,通過外部控制信號的通斷來控制真空泵5和電動破空閥3之間實現(xiàn)互相切換開閉。在本實施例中,外部控制信號由控制機構(gòu)發(fā)出,控制機構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一個單獨的單片機,也可以是分布的...
1氣管吸吊機安裝在起重機下,由起重機吊鉤吊掛主機構(gòu)及真空吸盤進(jìn)行作業(yè)。2根據(jù)鋼板長度的不同,每組吸盤可以設(shè)計不同組合的真空吸盤,吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,真空吸盤分組控制,以滿足不同長度鋼板的吊運要求,同時吸盤位置可以在橫梁_上調(diào)整。3真空泵工作時產(chǎn)生的振...
使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)...
圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。具體實施方式以下...
不使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后氣體無法流通,當(dāng)抽氣裝置連接第1出氣口進(jìn)行抽氣時,關(guān)閉第二閥門,封堵件封堵住未使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口,使夾具快速形成真空狀態(tài),夾持待加工工件,隨后關(guān)閉第1閥門,保持夾具的真空狀態(tài),...
只需驅(qū)動抓取氣缸54即可完成卸料。鎖定裝置70的工作過程:鎖定裝置70的作用是在上卡爪52、下卡爪53抓取到物料后將整個抓取架51固定住,而釋放下料電機58,不需要通過下料電機58鎖定抓取架51。振動滑套65在逆止鎖套66的作用下左右滑動時,二者之間的...
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速,提高了自動化程度。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運...
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經(jīng)濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一...
真空吸盤的運用隨處可見,即使在非常特別的環(huán)境下也會用到,但是關(guān)于特別環(huán)境下的真空吸盤應(yīng)該做好特別保養(yǎng),在運用的時分應(yīng)該留意一些事項。1、在低溫環(huán)境中運用.在5℃以下的環(huán)境中運用真空吸盤時,為防止壓縮空氣的冷凝水,水分等固化或凍住,應(yīng)采納裝置空氣枯燥等辦法。2、...
軌道式起重機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有以下特點: (1)車輪軌道行駛。起重機的大小車都是行駛在軌道上,車輪與軌道之間的輪軌接觸直接承載作業(yè)載荷,其行駛性能直接影響起重機的作業(yè)性能。 (2)鋼絲繩傳動。起重機提升機構(gòu)通常使用的是鋼絲繩傳動。卷筒轉(zhuǎn)動時,吊鉤隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞...
所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔,且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述固定板后側(cè)裝配有滑動桿,所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽,所述滑動桿貫穿滑動槽內(nèi)部,所述固定板上端面中間位置裝配有電動推桿,所述電動推桿上端面裝配有第1固定塊,所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機,所述微電...
真空吸盤、構(gòu)件、部件等是由零件安裝而成的。因此零件的相關(guān)精密度會危害到相對的安裝精密度。比如翻轉(zhuǎn)軸承游隙的尺寸是安裝的一項后精密度規(guī)定它由翻轉(zhuǎn)體的精密度、滾動軸承二環(huán)路內(nèi)燕尾導(dǎo)軌的精密度及滾動軸承內(nèi)環(huán)線外燕尾導(dǎo)軌的精密度來確保。這時候就應(yīng)較好地操縱所述三項相關(guān)...
氣管吸吊機維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程1.在使用時應(yīng)熟悉知道真空吸吊機的主要結(jié)構(gòu)、性能及各部分裝置的用途,并能掌握維護(hù)保養(yǎng)知識和電器的一般常識,做到三好四會,即管好、用好、修好,會使用、會維護(hù)、會排除一般故障。善于發(fā)現(xiàn)設(shè)備重大隱患;2.應(yīng)該嚴(yán)格執(zhí)行起重機安全操作規(guī)程、交接班制...
真空吊具結(jié)構(gòu)包括:[1]主要框架帶起重吊耳;[2]運用操作手柄上的手動滑閥(帶安全按鈕)進(jìn)行“吸取-釋放”動作;[3]帶測量儀表,63mm真空表帶紅綠指示,真空過濾器;[4]主梁:真空蓄能器由主梁集成,配止回閥以防止動力意外終止時的真空保持;[5]操作手柄;[...
所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合,所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動連接有安裝板,所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板,所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板,所述橫板的頂壁上安裝有第二電機,所述第二電機的驅(qū)動端安裝有第1轉(zhuǎn)盤,所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機一側(cè)的側(cè)壁上安...
板材氣管吸吊機是利用真空吸力,而無需借助其他動力,如吊機、機械臂、油壓缸等來提升并轉(zhuǎn)移重物的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中,吸吊機通過真空泵實現(xiàn)吸附功能,真空吸吊設(shè)備通常包括吊架組件、吸盤組件和電氣控制組件,當(dāng)吸盤置于工件表面時,由真空泵抽取吸盤內(nèi)的空氣形成一定的真空度,...
第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)...
抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常...
所述的手指固定座33上設(shè)置有插槽41,所述的插槽41內(nèi)可拆卸安裝晶圓固定裝置4。所述的晶圓固定裝置4包括真空吸盤、氣缸機械手等。所述的手指固定座33上還設(shè)置有掃描傳感器42,掃描傳感器42包括光纖放大器以及濾光片等光信號探測設(shè)備。使用時,升降軸1進(jìn)行機...
氣管吸吊機STL200型號表示它的管徑為200mm,它的致密物質(zhì)提升能力為110kg,真空泵或風(fēng)機選擇SKE3.0;疏松物質(zhì)提升能力為100kg,真空泵或風(fēng)機選擇SKE4.0;其次2.5m管對應(yīng)的提升高度為1700mm,氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度(不包含吸...
移動式助力機械手 產(chǎn)品描述: 移動式助力機械手,自帶氣源,根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)需要,在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內(nèi)可任意移動,具有很高的性價比,是企業(yè)不可多得的省力幫手。 助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力...
真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。 平直型真空吸盤將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等) 接通,然...
簡易真空吸盤上料裝置是借助行車等提升工具來吸取大中厚鋼板、鋁板、銅板、不銹鋼等金屬材料,可根據(jù)板材大小,調(diào)節(jié)機身,靈活使用。廣泛應(yīng)用于激光切割的上下料,貨運和物流等領(lǐng)域。那么在沒有行車的情況下,懸臂吊來了,采用立柱+導(dǎo)軌+氣缸+真空吸盤的結(jié)構(gòu),取料方式采用真空...