成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接，另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。浦口區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！建鄴區(qū)工業(yè)搬運機械手品牌
氣動機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內空氣壓力快速的調節(jié)，實現(xiàn)對某一重量范圍內工件的實時平衡。根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇符合大工件重量的小型號機器。氣動助力機械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降；設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件；配合各種非標夾具，助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動機械手可通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍之內，操作人員可將其移至任何位置。氣動機械手為明顯的一點是整機無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。建鄴區(qū)工業(yè)搬運機械手品牌江寧區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家！
306通孔；307鍵槽；308旋轉軸；309旋轉電機；310機械臂；311升降油缸；312導向桿；313上觸點；314下觸點；315導向板；316上行程開關；317下行程開關。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例只用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座301、機械臂310、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座301上，所述機械臂310固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺305和旋轉臺304，所述固定臺305內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸308，所述旋轉軸308的一端與旋轉電機309相連，另一端與所述固定臺305上的旋轉臺304相連，所述旋轉電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內，所述機械臂310固定在旋轉臺304上；所述旋轉軸308內設有鍵槽307，所述旋轉電機309的一端置于所述鍵槽307內；所述旋轉臺304中設有若干個貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內設有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉軸308和旋轉臺304連接在一起；所述升降機構包括升降油缸311。
包括萬向輪1、底座2、防護板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬向輪1設有四組，且四組萬向輪1安裝在底座2下端，防護板3安裝在底座2上端，防護板3中間開設有通孔，防護板3右側裝配有旋轉電機14，旋轉電機14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內部前側開設有通孔，且通孔內設有內螺紋，固定板5后側裝配有滑動桿4，固定板5內部后側開設有滑動槽，滑動桿4貫穿滑動槽內部，固定板5上端面中間位置裝配有電動推桿6，電動推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內部裝配有微電機13，微電機13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側設有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過螺栓與固定桿相固定，第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9，伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后側裝配有微型電動伸縮桿15，微型電動伸縮桿15右端面裝配有活動臂16，底座2左端裝配有蓄電池11，凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動按鈕，且移動按鈕通過導線與蓄電池11相連接，旋轉電機14通過導線與移動按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉動按鈕，且轉動按鈕通過導線與蓄電池11相連接，微電機13通過導線與轉動按鈕相連接。江寧區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家！
且旋轉范圍為0-360度，機械手13的底部設置有吸盤15，吸盤15的個數(shù)為2個，且構成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動助力機械手時，先對該裝置進行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動開關，該裝置開始工作，接著調節(jié)升降桿的高度至適當?shù)奈恢?，從而帶動橫臂9和機械手13的移動，直到機械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長，直到與重物接觸即可，此時在氣缸4的作用下，吸頭16產生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進行移動，在液壓缸11的作用下，帶動橫臂9的上下移動，從而實現(xiàn)機械手13角度的變化，通過控制面板3調節(jié)機械手13的旋轉，移至需要放置的位置，這就是該氣動助力機械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。雨花臺區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家！建鄴區(qū)工業(yè)搬運機械手品牌
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且旋轉范圍為0-360度，機械手13的底部設置有吸盤15，吸盤15的個數(shù)為2個，且構成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動助力機械手時，先對該裝置進行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動開關，該裝置開始工作，接著調節(jié)升降桿的高度至適當?shù)奈恢?，從而帶動橫臂9和機械手13的移動，直到機械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長，直到與重物接觸即可，此時在氣缸4的作用下，吸頭16產生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進行移動，在液壓缸11的作用下，帶動橫臂9的上下移動，從而實現(xiàn)機械手13角度的變化，通過控制面板3調節(jié)機械手13的旋轉，移至需要放置的位置，這就是該氣動助力機械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。建鄴區(qū)工業(yè)搬運機械手品牌
上海勁容自動化設備有限公司主營品牌有上海勁容自動化設備有限公，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產型的公司。上海勁容自動化是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通等多項業(yè)務。上海勁容自動化順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。