矢量控制是一種高性能的變頻器控制方式。它將交流電機等效為直流電機進行控制,通過坐標變換將定子電流分解為產生磁場的勵磁電流和產生轉矩的轉矩電流。這樣,就可以像控制直流電機那樣對交流電機的轉矩和磁場分別進行精確控制。矢量控制能夠實現(xiàn)高精度的轉速和轉矩控制,適用于對...
當今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人,有這么多關節(jié),還能準確傳遞動作和指令,各部分緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機器人關節(jié)是什么結構?說到關節(jié),主要是指工業(yè)機器人的重要基礎部件,也是運...
同軸伺服減速電機是一種集伺服電機和減速器于一體的電機設備。它由電機、減速機和編碼器組成,能夠實現(xiàn)高精度的位置和速度控制。同軸伺服減速電機的特點如下:1、結構緊湊:同軸伺服減速電機將電機和減速器集成在一起,減小了整體體積,節(jié)省了安裝空間。2、高精度:減速器的作用...
變頻器輸出波形的質量直接關系到電機的運行性能。高質量的輸出波形可以使電機平穩(wěn)運行,減少發(fā)熱、振動和噪音。如果輸出波形存在較多的諧波,會導致電機出現(xiàn)一系列問題。諧波電流會使電機銅損增加,引起電機發(fā)熱,降低電機效率。同時,諧波可能會引起電機的振動和噪音,嚴重時甚至...
欠壓保護是變頻器防止因電源電壓不足而受損的重要功能。當電源電壓降低到一定程度時,欠壓保護機制啟動。這可能是由于電網電壓波動、供電線路故障等原因引起的。變頻器通過檢測輸入電壓,當電壓低于設定的欠壓閾值時,會采取相應的保護措施。一般情況下,它會停止輸出,避免因電壓...
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設備工業(yè)中應用廣。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,具有高速響應、定位精確、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。伺服電動缸主要應用于實驗設備、專行業(yè)用設備、設備等領...
根據變頻器控制電機運行的功能框圖(上圖),三相電源經過變頻器整流橋整流之后,經電容濾波送到逆變橋(IGBT),再經過逆變橋輸出頻率、電壓可調的三相交流電去控制電機的運行。三相互差120度的交流電在電動機的三相定子線圈繞組里流過,產生旋轉磁場,使電動機的轉子...
工業(yè)自動化變頻器的發(fā)展趨勢還包括高性能和節(jié)能化。在高性能方面,不斷改進控制算法,提高調速精度和轉矩控制能力,以滿足更復雜工業(yè)應用的需求。例如,在**制造業(yè)中,對電機轉速和轉矩的控制精度要求越來越高,新型變頻器能更好地應對。節(jié)能化則是通過優(yōu)化變頻器的電路設計和控...
在數控機床領域,工業(yè)自動化變頻器有著廣泛應用。數控機床的主軸電機和進給軸電機都需要精確的速度和轉矩控制。變頻器通過矢量控制或直接轉矩控制等方式,能滿足這些要求。對于主軸電機,變頻器可根據加工工藝要求,精確調整轉速,保證刀具切削速度的穩(wěn)定,提高加工精度。在進給軸...
如何在物理層面上保障變頻器的穩(wěn)定運行?①溫度,溫度對于變頻器內部電子元件的壽命和可靠性有很大影響。當變頻器在高工作溫度環(huán)境中使用時,必須采取額外的冷卻措施,以確保環(huán)境溫度穩(wěn)定在變頻器用戶手冊要求的范圍內(-10~+40/45℃)。在電控柜中,變頻器一般應安裝在...
整流電路是變頻器的重要組成部分。它的主要功能是將輸入的交流電轉換為直流電。常見的整流電路有單相整流和三相整流。在單相整流中,一般采用二極管整流橋,通過四個二極管的單向導電性,將交流電的正負半周轉換為直流電的正半周和負半周。對于三相整流,常用的是三相橋式整流電路...
工業(yè)自動化變頻器在機器人領域發(fā)揮著重要作用。機器人的關節(jié)電機需要高精度的速度和轉矩控制,以實現(xiàn)靈活準確的動作。變頻器為機器人關節(jié)電機提供了這種精確控制。在工業(yè)機器人的手臂關節(jié)中,變頻器根據機器人控制系統(tǒng)的指令,精確調整關節(jié)電機的轉速和轉矩,使機器人能夠準確地完...
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié),伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此,伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位。現(xiàn)在市面上流...
低壓變頻器在運行過程中有功率損耗,并轉換為熱能,使自身的溫度升高。粗略地說,每1kva的變頻器容量,其損耗功率約為40w~50w。因此,安裝變頻器時要考慮變頻器散熱問題,要考慮如何把變頻器運行時產生的熱量充分地散發(fā)出去,因此要講究安裝方式。壁掛式安裝:變頻...
工業(yè)自動化變頻器的參數設置和調整對于其正確運行和滿足應用需求非常關鍵。首先要設置電機的額定參數,如功率、電壓、電流和轉速等,這些參數是變頻器控制電機的基礎。然后是控制參數,根據不同控制方式(如 V/F 控制、矢量控制等),設置相應參數,如 V/F 曲線參數、速...
過流保護是變頻器的重要保護功能之一。當電機啟動、過載、短路或變頻器內部故障等情況導致電流超過設定值時,過流保護機制會迅速啟動。變頻器通過電流傳感器實時監(jiān)測電機的運行電流。一旦檢測到過流,控制電路會立即采取措施,如降低輸出頻率、切斷輸出電壓等,以保護功率開關器件...
隨著科技發(fā)展,工業(yè)自動化變頻器呈現(xiàn)智能化趨勢。智能化變頻器具備自我診斷功能,能實時監(jiān)測自身運行狀態(tài),包括電壓、電流、溫度、功率器件健康狀況等。一旦發(fā)現(xiàn)異常,可及時發(fā)出報警信息,并采取相應保護措施,甚至自動調整參數恢復正常運行。此外,智能化變頻器還能與其他設備通...
伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)(automatic control device)是使物體的位置、方位、狀態(tài)和其他輸出控制變量可以跟隨輸入目標(或給定值)基于的任意變化自動控制系統(tǒng)。伺服定位主要靠脈沖基本上可以理解為,伺服電機在接收到一個脈沖時,會旋轉與該脈沖對...
通用變頻器通常采用交—直—交的工作方式,而在通用變頻器中,相對來講,低壓變頻器應用得**為***,技術成熟,成本低,易維護是其得到大量應用的主要原因。變頻器的工作原理,總體來說,變頻器就是將工頻交流電源轉換成頻率可調的電源設備,根據交流電動機同步轉速N=60f...
在工業(yè)領域,風機是常見的耗能設備,工業(yè)自動化變頻器在風機節(jié)能方面效果***。傳統(tǒng)風機大多采用定速運行,當實際需求風量小于風機滿負荷風量時,會造成大量能源浪費。而變頻器可根據實際風量需求調節(jié)風機電機轉速。根據風機的相似定律,風量與轉速成正比,風壓與轉速的平方成正...
精密行星減速機的維護對于延長其使用壽命和保證性能非常關鍵。定期檢查是重要的維護措施之一,要檢查減速機的外觀是否有損壞、滲漏等情況,如有異常應及時處理。檢查潤滑系統(tǒng),對于油脂潤滑的減速機,要查看油脂是否干涸或變質,如有需要及時更換。對于油浴潤滑的減速機,要檢查油...
精密行星減速機的正確安裝對于其性能發(fā)揮至關重要。首先,在安裝前要確保安裝表面平整、清潔,避免因安裝面不平導致減速機受力不均。安裝時,要嚴格按照安裝說明書的要求,使用合適的安裝工具和扭矩扳手,保證連接螺栓的擰緊力矩準確。對于與電機等設備的連接,要注意同軸度的調整...
工業(yè)自動化變頻器的欠壓保護功能可防止設備因電源電壓不足而受損。電源電壓降低可能是由于電網電壓波動或供電線路故障等原因引起的。變頻器通過檢測輸入電壓,當電壓低于設定的欠壓閾值時,會采取相應保護措施。一般情況下,它會停止輸出,避免因電壓不足導致電機無法正常啟動或運...
工業(yè)自動化變頻器與電機的匹配是確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行的關鍵。首先,要考慮電機的類型,如異步電機和同步電機,不同類型電機特性不同,需選擇適配的變頻器。其次,電機功率是重要因素,變頻器額定功率一般不小于電機額定功率,但也不宜過大,否則可能影響控制精度和增加成本。電機...
變頻器的輸入側有以下幾種選件:(1)進線電抗器(InputReactor:進線電抗器可以抑制諧波電流,提高功率因數以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響,一般情況下,都必須加進線電抗器;(2)EMC無線電干擾濾波器:EMC濾...
變頻器輸出波形的質量直接關系到電機的運行性能。高質量的輸出波形可以使電機平穩(wěn)運行,減少發(fā)熱、振動和噪音。如果輸出波形存在較多的諧波,會導致電機出現(xiàn)一系列問題。諧波電流會使電機銅損增加,引起電機發(fā)熱,降低電機效率。同時,諧波可能會引起電機的振動和噪音,嚴重時甚至...
在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領域中,伺服電機作為一種關鍵的運動控制設備,扮演著不可或缺的角色。伺服電機通過精細的位置、速度和角度控制,使得機械系統(tǒng)能夠實現(xiàn)高度精確的運動,從而推動了許多行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。伺服電機是一種能夠根據輸入信號精確地控制輸出位置、速度或角度的電...
為什么變壓器投運前必須進行5次沖擊試驗?檢查變壓器及其回路的絕緣是否存在弱點或缺陷。拉開空載變壓器時,有可能產生操作過電壓。在電力系統(tǒng)中性點不接地或經消弧線圈接地時,過電壓幅值可達4到4.5倍相電壓;在中性點直接接地時,過電壓幅值可達3倍相電壓。為了檢驗變壓器...
變頻器的輸入側有以下幾種選件:(1)進線電抗器(InputReactor:進線電抗器可以抑制諧波電流,提高功率因數以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響,一般情況下,都必須加進線電抗器;(2)EMC無線電干擾濾波器:EMC濾...
對于一臺變頻器來說,有哪些部件是十分關鍵的?變頻器關鍵設備的功率模塊為IGBT模塊和IPM智能功率模塊,尤其是IPM模塊。雖然成本高,但是因為模塊具有過流、短路、欠壓、輸出接地、過熱等保護功能。一旦出現(xiàn)異常,模塊會立即自我保護,然后利用外部保護電路進行二次保護...