行星減速機(jī)的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時(shí),表示減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說(shuō),當(dāng)輸出端半徑為500mm時(shí),齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機(jī)一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動(dòng)精度也叫回程間隙。減速機(jī)的回程間隙是當(dāng)輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時(shí),減速機(jī)的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
合理設(shè)計(jì)的減速機(jī)箱體,有效保護(hù)內(nèi)部精密部件。奉賢區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng)
精密行星減速機(jī)的工作原理基于齒輪傳動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力從輸入軸傳遞到太陽(yáng)輪時(shí),太陽(yáng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。由于行星輪與內(nèi)齒圈也相互嚙合,內(nèi)齒圈固定不動(dòng),行星輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星架輸出。通過(guò)合理設(shè)計(jì)太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比,可以實(shí)現(xiàn)不同的減速比。例如,若太陽(yáng)輪有 10 個(gè)齒,行星輪有 20 個(gè)齒,內(nèi)齒圈有 50 個(gè)齒,根據(jù)行星減速機(jī)的傳動(dòng)比計(jì)算公式,可以得出相應(yīng)的減速比。這種齒輪傳動(dòng)方式使得動(dòng)力在傳遞過(guò)程中能夠精確地減速,并且能夠保證較高的傳動(dòng)效率,減少能量損失,為需要精確速度和扭矩控制的設(shè)備提供了可靠的動(dòng)力傳輸解決方案。浙江高精密減速機(jī)供應(yīng)精心設(shè)計(jì)的減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu),增強(qiáng)設(shè)備整體剛性。
相較于齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)也有其獨(dú)特之處。普通齒輪減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單,但在承載能力和精度方面可能不如行星減速機(jī)。行星減速機(jī)的多個(gè)行星輪分擔(dān)負(fù)載的設(shè)計(jì)使其承載能力更強(qiáng),能適應(yīng)更大的扭矩需求。在精度方面,精密行星減速機(jī)通過(guò)優(yōu)化的齒輪設(shè)計(jì)和制造工藝,可以實(shí)現(xiàn)更高的精度。例如,在一些對(duì)角度和位置控制要求嚴(yán)格的自動(dòng)化設(shè)備中,行星減速機(jī)能夠更好地滿足要求。而且,行星減速機(jī)的輸入輸出軸可以在同一軸線上,這種同軸設(shè)計(jì)使得傳動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊和穩(wěn)定,在一些需要精確傳動(dòng)和空間緊湊的應(yīng)用場(chǎng)景中,如航空航天設(shè)備中的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu),具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%。可見(jiàn)在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬(wàn)量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。采用特殊潤(rùn)滑系統(tǒng)的減速機(jī),延長(zhǎng)使用壽命,降低磨損。
在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,精密行星減速機(jī)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以醫(yī)用 CT 掃描儀為例,行星減速機(jī)用于控制掃描床的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)。掃描床的精確移動(dòng)對(duì)于準(zhǔn)確掃描患者身體不同部位至關(guān)重要,行星減速機(jī)能夠?qū)㈦姍C(jī)的動(dòng)力精確地轉(zhuǎn)化為合適的移動(dòng)速度和位置控制。在旋轉(zhuǎn)部件中,如掃描架的旋轉(zhuǎn),行星減速機(jī)保證了旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度,使得掃描圖像更加清晰準(zhǔn)確。在手術(shù)機(jī)器人中,行星減速機(jī)也是不可或缺的。它控制著手術(shù)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),醫(yī)生通過(guò)操作控制臺(tái)發(fā)出指令,行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂精確地完成手術(shù)器械的定位和操作,為手術(shù)的精細(xì)性和安全性提供了有力保障,減少了患者的痛苦和手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。高承載能力的減速機(jī),輕松應(yīng)對(duì)重負(fù)荷工作任務(wù)。金山區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)供應(yīng)
齒輪減速電機(jī)按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量?。?!奉賢區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng)
油的檢查打開(kāi)放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);減速器打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器!奉賢區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng)