PLC程序設計規(guī)范1、選擇合適的PLC型號及I/O點數(shù)，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。3、進行軟元件規(guī)劃，包括內部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。4、進行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動處...

完備報警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到**小，必須重視PLC的報警和保護，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。8．程序模擬為了保證現(xiàn)場的調試進度或者給客戶展示，往往在進現(xiàn)場之...

其次，臺達plc具有靈活的擴展性。它支持多種通信接口和擴展模塊，可以方便地與其他設備進行通信和集成，同時也可以根據(jù)客戶的需求進行定制化擴展。這使得它在各種工業(yè)自動化控制場景下都能夠靈活應對，為客戶提供個性化的控制解決方案。此外，臺達plc還具有友好的操...

今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的？？？真正的工業(yè)機器人關節(jié)到底是什么結構的呢？說起關節(jié)，主要是指...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內企業(yè)...

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV...

變頻器應用中的一些問題：諧波問題，變頻器的主電路中起開關作用的器件，在通斷電路的過程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對電動機負載影響較大，引起轉矩脈動；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動機出力不足。諧波干擾還會導致繼電保護裝置的誤動作，使電氣儀...

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形...

根據(jù)市場調研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉動套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...

精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機，日本具備***...

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標準取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等，應經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...

減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為**的**自動化設備的**傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標準取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等，應經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...

測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值，由于測得的振動值是一***量，試驗的支承結構比較好為可以看作是固定的基礎結構。試驗時，至少在試驗的速度范圍內，必須避免支承結構的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非...

伺服電機常見故障有哪些？當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時，伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質)，延長電機壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預防性維護;根據(jù)使用情況，建議3個月更換一次...

間接變頻器有三種不同的結構形式：(1)用可控整流器變壓，用逆變器變頻，調壓調頻分別是在兩個環(huán)節(jié)上進行，兩者要在控制電路上協(xié)調配合。(2)用不控整流器整流斬波器變壓|濱州變頻器維修、逆變器變頻，這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器，用脈寬調壓。(3)用不控整流器整流，PW...

變頻器需要日常檢查的內容項目：（1）電機---檢查電機是否存在異常聲音和振動現(xiàn)象。如果存在異常，可以從以下三方面檢查：確認機械連接是否異常；確認電機是否缺相；確認電機固定螺絲是否牢固。（2）風扇---檢查變頻器和電機冷卻風扇運行是否異常，如果風扇損壞，請及時更...

變頻器的作用：變頻節(jié)能，變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統(tǒng)的...

如何快速判斷當前使用的變頻器是否合適呢？一臺變頻器的質量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進行上電檢測。測試時，盡量在變頻器的輸出端接一個功率小于變頻器額定功率的電機，這樣就可以知道其內部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉矩是一種直接有效...

為什么變壓器投運前必須進行5次沖擊試驗？檢查變壓器及其回路的絕緣是否存在弱點或缺陷。拉開空載變壓器時，有可能產(chǎn)生操作過電壓。在電力系統(tǒng)中性點不接地或經(jīng)消弧線圈接地時，過電壓幅值可達4—4.5倍相電壓；在中性點直接接地時，過電壓幅值可達3倍相電壓。為了檢驗變壓器...

如何快速判斷當前使用的變頻器是否合適呢？一臺變頻器的質量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進行上電檢測。測試時，盡量在變頻器的輸出端接一個功率小于變頻器額定功率的電機，這樣就可以知道其內部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉矩是一種直接有效...

應該怎樣做好伺服電機的維護與保養(yǎng)？1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺...

伺服電機工作原理：無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機內部的轉子是永...

談談伺服電機的優(yōu)點有哪些：1、控制精度高。目前先進的伺服電機已經(jīng)可以做到一個脈沖信號只轉幾百分之一度的位置，而且給控制命令才轉，沒命令就停，不會斷電了還因為慣性繼續(xù)轉。2、低速運行穩(wěn)定性好。在較低的轉速下，伺服電機運行的仍然非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動，而其他電機則...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因為輸入電抗器的主要作用可以改善變頻器本身輸入側的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的組成：平波回路，在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...

變頻器過電壓產(chǎn)生的原因及處理方法：過電壓產(chǎn)生的原因，(1)分斷變壓器出現(xiàn)的過電壓按照截流過電壓形成的理論，當斷開變壓器時，變壓器電感中的電流不能突變、其中存儲的磁場能量，在變壓器勵磁電感和對地電容間形成振蕩，從而出現(xiàn)過電壓。(2)變壓器帶負載合閘產(chǎn)生的過電壓在...

變頻器的運行環(huán)境溫度一般要求在-10℃～+50℃，為保證變頻器可靠地工作，并延長變頻器的使用壽命，必須對變頻器進行散熱。冬天可以利用變頻器的內裝風扇將變頻器箱體內部的熱量帶走；夏天溫度本身就有40℃，利用變頻器的內裝風扇帶走的內部熱量只能使室內和變頻器箱體溫度...