聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數(shù)不會小于1.8...

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是...

傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控制的要求也...

測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值，由于測得的振動值是一***量，試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎結(jié)構(gòu)。試驗時，至少在試驗的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非...

行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復...

如何選擇合適的伺服電機？應用場景，自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。...

伺服電機系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。圍繞伺服系統(tǒng)動、靜態(tài)特性的改善，近年來各種伺服電機驅(qū)動技術(shù)得到了發(fā)展。可以預見，隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡化制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字帶網(wǎng)絡接口的伺服電機系統(tǒng)，直線電機和高速電主軸將成為數(shù)控機床行...

永磁交流伺服電動機：20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...

對變頻器的噪聲與振動問題的處理：（1)當變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率發(fā)生諧振時，則噪聲增大；當變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機殼、軸承架等，在各自固有頻率附近處發(fā)生諧振時，則噪聲增大。變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的...

伺服電機常見故障有哪些？與異步電機不同，伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。對策：①在額定負載下運行;②避免意外碰撞。連接電機軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強帶。電機工作一段時間后，頻繁加減速會導致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑，...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機的優(yōu)點：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低...

變頻器的安裝要注意什么？不要在變頻器的輸出端安裝電源電容、抑制器和無線電噪聲濾波器。否則，變頻器將會失敗，或者電容和抑制器將會損壞。為了使電壓下降在2%以內(nèi)，應使用合適類型的導線連接。當變頻器與電機之間的接線距離較長時，特別是在低頻輸出的情況下，變頻器的電機的...

變頻器，是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關電源板、控制電路板）。為了降低電動機的啟動電流，尤其是功率較大的電機，功率越大，啟動電流越大，過...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：變頻器中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試，對不符合要求的電容進行更換，對新電容或長期閑置未使用的電容，更換前須對其進行鈍...

變頻器的組成：平波回路，在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因為輸入電抗器的主要作用可以改善變頻器本身輸入側(cè)的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的作用：功率因數(shù)補償節(jié)能，無功功率不但增加線損和設備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功...

如何快速判斷當前使用的變頻器是否合適呢？一臺變頻器的質(zhì)量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進行上電檢測。測試時，盡量在變頻器的輸出端接一個功率小于變頻器額定功率的電機，這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理，...

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理，...

變頻器輸出側(cè)共有以下幾種選件：（1）輸出電抗器(Outputreactor)：當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器...

伺服系統(tǒng)主要應用：機電一體化技術(shù)是隨著科學技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上，是從簡單到復雜;在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。...

變頻器維修方法：逐步遞減法，所謂逐步縮小法，就是通過對故障現(xiàn)象的分析和測量參數(shù)的判斷，逐步縮小故障的范圍，然后落實到引起故障的具體電路或元件上。本質(zhì)上是一個肯定、否定、再肯定、再否定、肯定(判斷)的判斷過程。例如，在通電后，發(fā)現(xiàn)操作面板上沒有顯示。首先，必須判...

伺服電機采用新型電力電子半導體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關頻率功率半導體器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設備的應用，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應...

變頻器需要日常檢查的內(nèi)容項目：（1）電機---檢查電機是否存在異常聲音和振動現(xiàn)象。如果存在異常，可以從以下三方面檢查：確認機械連接是否異常；確認電機是否缺相；確認電機固定螺絲是否牢固。（2）風扇---檢查變頻器和電機冷卻風扇運行是否異常，如果風扇損壞，請及時更...

變頻器應用中的一些問題：諧波問題，變頻器的主電路中起開關作用的器件，在通斷電路的過程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對電動機負載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動機出力不足。諧波干擾還會導致繼電保護裝置的誤動作，使電氣儀...

伺服電機注意事項：一、伺服電機油和水的保護，A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C...

伺服電機注意事項：一、伺服電機油和水的保護，A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C...