軟硬件一體化技術(shù)體系支撐打造機(jī)器人講解領(lǐng)域護(hù)城河，作為智能智慧展廳解決方案中重要一環(huán)：智能講解機(jī)器人，其軟硬件的關(guān)鍵技術(shù)均為智能自主研發(fā)。在軟件技術(shù)方面，智能基于關(guān)鍵技術(shù)“AI引擎”打造“AI大腦”，擁有多項(xiàng)自主研發(fā)的專項(xiàng)技術(shù)。針對(duì)智能交互領(lǐng)域，智能擁有自然語(yǔ)...

當(dāng)前我國(guó)正在快速推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢(shì),且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運(yùn)用5G技術(shù)融入到電力巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強(qiáng)電...

視頻監(jiān)控很早就引入電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、后臺(tái)操作中起到非常重要的作用。在早期發(fā)展中利用“遙視”技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)控,在這個(gè)階段只實(shí)現(xiàn)了圖像、聲音信號(hào)、數(shù)字化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,為解決運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行提供全部技術(shù)支持。但發(fā)展...

警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車站候車廳等場(chǎng)景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過(guò)一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必...

巡檢機(jī)器人方案的提出在2003年,早通過(guò)日本研究人員提出,完成方案研究、模擬試驗(yàn)后推廣到市場(chǎng)中去。隨后人們研究了機(jī)器人巡檢的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)預(yù)測(cè)指出在機(jī)器人身上使用仿人立體視覺(jué)技術(shù),這一步的提出促使了巡檢技術(shù)朝著智能監(jiān)控的方向發(fā)展。我國(guó)在2007年才逐漸開(kāi)始對(duì)巡...

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，警用安保巡邏機(jī)器人的研究如火如荼，應(yīng)用逐步普遍，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面作用突出。本文在總結(jié)警用安保巡邏機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，提出了其功能和性能上存在的問(wèn)題，之后對(duì)其發(fā)展...

作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人制造商與國(guó)外相比仍存在不小差距，較近就有外國(guó)媒體刊文指出，“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨經(jīng)濟(jì)放緩和自動(dòng)化行業(yè)下滑的困境。在中國(guó)機(jī)構(gòu)出臺(tái)政策支持發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三年后的當(dāng)下，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)存在泡沫。與光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展道路相似?！庇?..

在應(yīng)用這一技術(shù)時(shí)，需要利用激光掃描設(shè)備，對(duì)巡檢路徑進(jìn)行掃描，然后計(jì)算出物體以及移動(dòng)站的距離，然后進(jìn)行導(dǎo)航定位，這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就在于有著很高的平行性能以及分辨率，然而卻極易被周圍環(huán)境限制。這種技術(shù)在領(lǐng)域應(yīng)用有著十分明顯的成果，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建以及...

在反恐應(yīng)急方面：頻繁爆發(fā)的害怕案件對(duì)事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機(jī)器人將會(huì)在其中充當(dāng)重要角色，去為人們解開(kāi)危險(xiǎn)，打擊害怕主義.在工業(yè)方面：事實(shí)證明，工業(yè)機(jī)器人在某種程度上可以完成人工的工作，甚至精確度更高從而提高生產(chǎn)效率。在東莞的某個(gè)生產(chǎn)車間...

完成功能模塊設(shè)定、參數(shù)配置設(shè)定后對(duì)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。機(jī)器人所巡檢區(qū)域內(nèi)的不同設(shè)備,斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的分合位置,儀表表示、機(jī)器人運(yùn)行當(dāng)中的各種數(shù)據(jù),將這些參數(shù)實(shí)時(shí)傳送到后臺(tái),實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人對(duì)站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控,保證電站內(nèi)的設(shè)備始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)...

在反恐應(yīng)急方面：頻繁爆發(fā)的害怕案件對(duì)事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機(jī)器人將會(huì)在其中充當(dāng)重要角色，去為人們解開(kāi)危險(xiǎn)，打擊害怕主義.在工業(yè)方面：事實(shí)證明，工業(yè)機(jī)器人在某種程度上可以完成人工的工作，甚至精確度更高從而提高生產(chǎn)效率。在東莞的某個(gè)生產(chǎn)車間...

各種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和功能都各有不同，雖然有的功能仍在嘗試階段，還不夠成熟，但綜合來(lái)看其應(yīng)用效呆較好。警用安保巡邏機(jī)器人是專門(mén)應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的特殊機(jī)器人。區(qū)別于普通移動(dòng)機(jī)器人，除了具有自主導(dǎo)航的功能外，還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互，主要應(yīng)用包括協(xié)...

國(guó)外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。特別是對(duì)機(jī)器人的研發(fā)投入較大，很多機(jī)器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)。近些年，安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。早在1989年，美國(guó)**部發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于安保巡邏機(jī)器人計(jì)“MOARS”，隨后推出了 MOAR...

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域...

布控快速化：警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重要應(yīng)用就是重要場(chǎng)所、重要活動(dòng)的安保，對(duì)于這類活動(dòng)的安保需求量較大，此類任務(wù)具有夾發(fā)性、快速性、移動(dòng)性。對(duì)于此類任務(wù)的安保工作，通常要準(zhǔn)備較長(zhǎng)時(shí)問(wèn)，尤其是現(xiàn)場(chǎng)指揮場(chǎng)所都是臨時(shí)搭建，復(fù)用性不高。因此，警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重...

在巡檢安保方面：由于智能巡邏機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場(chǎng)合的監(jiān)控保安工作，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)...

變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)：想要使變電站巡檢機(jī)器人可以開(kāi)展自動(dòng)巡檢工作，就必然需要在其中融入導(dǎo)航控制技術(shù)，而目前常用的導(dǎo)航控制技術(shù)有很多的種類，主要有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、激光反射導(dǎo)航技術(shù)以及磁軌導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)主要是利用移動(dòng)攝像...

巡檢機(jī)器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢(shì)及其明顯且全部。目前，我國(guó)的智能電網(wǎng)線路長(zhǎng)度已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無(wú)法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達(dá)不到100%，雖然終可以采用事故維修和定期維修的方式進(jìn)行彌補(bǔ)...

輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中會(huì)存在檢測(cè)盲點(diǎn),本次設(shè)計(jì)中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點(diǎn),能夠補(bǔ)充機(jī)器人巡檢的盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機(jī)器人在后臺(tái)運(yùn)用監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的可見(jiàn)光、紅外視...

當(dāng)前我國(guó)正在快速推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢(shì),且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運(yùn)用5G技術(shù)融入到電力巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強(qiáng)電...

巡視機(jī)器人概念:針對(duì)變電站內(nèi)一次設(shè)備、控制室內(nèi)二次設(shè)備等工作狀態(tài)的巡視功能,解決無(wú)人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時(shí)全天候巡視能力及進(jìn)行快速故障定位和隱患排查功能。設(shè)備:根據(jù)電站運(yùn)行選擇需要配置的設(shè)備,其中包括變壓器、刀閘、母線、PT、CT等,從巡檢圖像...

說(shuō)到安防系統(tǒng)，我們一時(shí)間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)，由于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)位置是固定的，攝像頭存在一定的死角，可視范圍是有限的，而安防巡邏機(jī)器人做為安防巡檢系統(tǒng)里的高新產(chǎn)品，完全可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，全部，無(wú)死角的實(shí)時(shí)監(jiān)控。此外，在復(fù)雜的環(huán)境下，還可以提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫(huà)面和機(jī)...

通過(guò)查閱相關(guān)資料以及結(jié)合變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),將其設(shè)計(jì)為網(wǎng)絡(luò)分布式,系統(tǒng)構(gòu)成為三層,分別為基站層、通訊層、終端層。系統(tǒng)構(gòu)成:機(jī)器人后臺(tái)的、硬盤(pán)錄像機(jī)、硬件防火墻、智能控制軟件、分析軟件等組成基層站;通訊層構(gòu)成由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋等;通訊層負(fù)責(zé)建立起...

數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺(tái)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操控的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對(duì)事項(xiàng)進(jìn)行查詢和巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)紅外線圖像知識(shí)庫(kù)內(nèi)的圖像進(jìn)行操作、查詢故障信息;儀表類故障時(shí)通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,發(fā)出警報(bào)信息、閉鎖信息;熱類故障發(fā)生后,當(dāng)達(dá)到配置內(nèi)設(shè)定的救險(xiǎn)...

輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、追隨、巡檢全過(guò)程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作...

機(jī)器人可以對(duì)人臉進(jìn)行識(shí)別匹配，當(dāng)出現(xiàn)異常人員匹配不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警告信息，并時(shí)刻追隨該異常人員，直到警告解除。控制臺(tái)可以通過(guò)機(jī)器人的攝像頭對(duì)當(dāng)前環(huán)境畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。機(jī)器人可以拍照采集圖像，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告信息，控制臺(tái)將警告信息內(nèi)容發(fā)...

完成功能模塊設(shè)定、參數(shù)配置設(shè)定后對(duì)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。機(jī)器人所巡檢區(qū)域內(nèi)的不同設(shè)備,斷路器、隔離開(kāi)關(guān)的分合位置,儀表表示、機(jī)器人運(yùn)行當(dāng)中的各種數(shù)據(jù),將這些參數(shù)實(shí)時(shí)傳送到后臺(tái),實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人對(duì)站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控,保證電站內(nèi)的設(shè)備始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)...

當(dāng)前我國(guó)正在快速推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢(shì),且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運(yùn)用5G技術(shù)融入到電力巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強(qiáng)電...

Wi-Fi技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)可以說(shuō)是目前在我國(guó)應(yīng)用為普遍的無(wú)線通信技術(shù)，其覆蓋的領(lǐng)域也十分的廣闊，能夠有效支持無(wú)線橋接。然而，Wi-Fi技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，會(huì)消耗較多的能量。UWB技術(shù)，這種技術(shù)屬于無(wú)載波通信技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)在于有著很高的安全性，還有著高量級(jí)的帶寬...

在巡檢安保方面：由于智能巡邏機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場(chǎng)合的監(jiān)控保安工作，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)...