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完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 [5]它完成過(guò)程變量的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、處理和傳輸功能。人機(jī)接口不應(yīng)直接接入過(guò)程控制層。上海質(zhì)量PLC特點(diǎn)
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]上海質(zhì)量PLC特點(diǎn)通信接口使PLC能夠與其他控制設(shè)備、上位計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。
什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開(kāi),PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門(mén)子的S7系列)將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。
PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]智能制造中的PLC 應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域,通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,智能PLC 系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整操作參數(shù),以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求和環(huán)境條件。這不僅加快了生產(chǎn)過(guò)程,而且提升了產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。其應(yīng)用框架如下。 [12]過(guò)程控制層:這一層是PLC 的**,負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行直接控制。它完成過(guò)程變量的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、處理和傳輸功能。人機(jī)接口不應(yīng)直接接入過(guò)程控制層。該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。 [5]PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,PLC可以滿(mǎn)足用戶(hù)在過(guò)程控制中任何層次上的需求。 [PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。徐匯區(qū)挑選PLC價(jià)目
其件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元和通信接口等。上海質(zhì)量PLC特點(diǎn)
工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠(chǎng)商很多,如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠(chǎng)商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。上海質(zhì)量PLC特點(diǎn)
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