吳江區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

根據(jù)ShinanoKenshiCorp.（SKC），的研究電機(jī)小型化，高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動(dòng)是保證步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的改進(jìn)辦法。SKC提出在進(jìn)行這些方面的改進(jìn)時(shí)，應(yīng)控制（降低）步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。據(jù)稱(chēng)，新的或重新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17和13步進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。重新設(shè)計(jì)的步進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行扭矩比前面的SKC模型高出20%-30%，使用同樣的輸入功率和價(jià)格合算的永磁材料，RexBergsma，SKC（U.S.）的董事長(zhǎng)解釋說(shuō)，改進(jìn)是為轉(zhuǎn)子添加額外的永磁材料。由于總空間是固定的，需要移動(dòng)某個(gè)定子的位置，即相繞阻的地方。疊片的重新設(shè)計(jì)也改進(jìn)了SKC新型的STP-430步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的齒形。結(jié)果形成一個(gè)更強(qiáng)大，更集中的磁場(chǎng)，減少了噪聲（見(jiàn)圖）和”建立時(shí)間（阻尼），比前一種模型的速度快了近兩倍，”Bergsma.說(shuō)。高效能：能夠提供高達(dá)數(shù)千瓦的功率，適用于各種電機(jī)類(lèi)型，包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。吳江區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運(yùn)動(dòng)控制器到每個(gè)伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別，即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，命令到達(dá)各個(gè)伺服控制器的時(shí)間也各不相同，因此驅(qū)動(dòng)控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時(shí)間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)形成的軌跡和目標(biāo)軌跡會(huì)產(chǎn)生偏離。圖4 采用定時(shí)觸發(fā)的分布式控制如果在控制命令中添加執(zhí)行時(shí)間信息，驅(qū)動(dòng)控制器接收到插補(bǔ)數(shù)據(jù)后不是馬上發(fā)出指令脈沖序列，而是到達(dá)指定執(zhí)行時(shí)間后再發(fā)出指令脈沖。按照這種方式，只要保證各個(gè)控制器時(shí)鐘完全同步，指令脈沖序列發(fā)出的時(shí)間就會(huì)完全相同。為了保證指令在控制周期內(nèi)發(fā)出，插補(bǔ)數(shù)據(jù)需要提前一段時(shí)間發(fā)出，驅(qū)動(dòng)控制器收到數(shù)據(jù)后需要設(shè)置定時(shí)器，在指定時(shí)間到達(dá)之后才能執(zhí)行脈沖指令。將預(yù)先設(shè)置定時(shí)器，在定時(shí)器時(shí)間達(dá)到時(shí)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)制稱(chēng)為定時(shí)觸發(fā)機(jī)制。吳江區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹Elmo驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、醫(yī)療設(shè)備等，因其高性能和靈活性而受到歡迎。

實(shí)時(shí)性能：支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議，具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能：內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器安全功能（如安全扭矩關(guān)斷），故障率低，平均故障時(shí)間長(zhǎng)（MTBF）。運(yùn)動(dòng)控制器：多軸控制：Elmo的多軸運(yùn)動(dòng)控制器能夠通過(guò)單個(gè)控制器在多達(dá)256個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)和諧的運(yùn)動(dòng)和先進(jìn)的多軸控制。易于配置：使用Elmo Application Studio (EAS)等軟件工具，用戶(hù)可以輕松設(shè)置、調(diào)試、模擬和測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器。集成電機(jī)設(shè)計(jì)：Elmo還提供集成電機(jī)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)性能、產(chǎn)量、可靠性、安全性和靈活性，以滿(mǎn)足原始設(shè)備制造商（OEM）的需求。

在開(kāi)回路系統(tǒng)中，控制器會(huì)透過(guò)功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器，但無(wú)法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng)，會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備（一般會(huì)在致動(dòng)器端，或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端）。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號(hào)，送進(jìn)控制器中，由控制器再調(diào)整致動(dòng)器的動(dòng)作，使致動(dòng)器的動(dòng)作和預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作之間的誤差降到**小，這就是閉回路控制。機(jī)器的位置或是速度一般會(huì)由液壓泵、線(xiàn)性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)（例如servo）之類(lèi)的設(shè)備所控制。運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分，而其中的運(yùn)動(dòng)控制會(huì)比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)學(xué)會(huì)比較簡(jiǎn)單，這類(lèi)的控制會(huì)稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線(xiàn)。緊湊設(shè)計(jì)：體積小巧，便于集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。

例如，Portescap已經(jīng)充分地提高了它的***成員h3系統(tǒng)混合步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩。鋁殼的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了散熱功效，因此，減慢電機(jī)溫升常常隨著時(shí)間的推移降低了扭矩。Beckstoffer解釋說(shuō)：”它同樣降低了耗電量，有利于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)整體對(duì)電力的需求?！睋?jù)報(bào)道，新的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)采用釹磁體優(yōu)化扭矩密度，同時(shí)又不增加部件大小。有些時(shí)候適用于可疊式步進(jìn)電機(jī)，據(jù)Beckstoffer說(shuō)，用釹鐵硼稀土永磁材料優(yōu)化混合式步進(jìn)電機(jī)扭矩密度還是一種較新的辦法。這些改進(jìn)也有助于降低電機(jī)噪音和共振。”h3系列電機(jī)的軸承是由一個(gè)護(hù)圈和O型圈保護(hù)著，可以防止軸承滑動(dòng)（運(yùn)行過(guò)程中的軸向運(yùn)動(dòng)），這也是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的主要噪音來(lái)源，”Beckstoffe補(bǔ)充說(shuō)。大型軸承用在高的滑坡和有徑向負(fù)載的情況下，類(lèi)似于標(biāo)準(zhǔn)混合步進(jìn)電機(jī)。我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。常熟直銷(xiāo)Elmo驅(qū)動(dòng)器五星服務(wù)

智能控制：內(nèi)置先進(jìn)的算法和智能功能，如AI抗抖算法等，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。吳江區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

行業(yè)應(yīng)用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，包括但不限于：半導(dǎo)體電子設(shè)備：提供安裝在移動(dòng)負(fù)載上的超小伺服，大幅節(jié)約空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)納米級(jí)準(zhǔn)確度的移動(dòng)控制。AGV和智能倉(cāng)庫(kù)：通過(guò)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，提高自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。生命科學(xué)：為醫(yī)療設(shè)備提供精確、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。機(jī)器人：適用于各種機(jī)器人系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。印刷和包裝：在印刷和包裝行業(yè)中，Elmo的解決方案有助于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)自動(dòng)化：為各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供高效、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。吳江區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易，失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)貝格納供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！