網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制依據(jù)結(jié)構(gòu)可分為集中式結(jié)構(gòu)和分布式結(jié)構(gòu)兩種。網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性是其應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的軟肋,而多軸運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)調(diào)對(duì)控制精度要求的苛刻使得對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求更高。采用集中式控制結(jié)構(gòu)不僅需要在網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)的控制信號(hào)還要傳輸位置反饋信號(hào),無(wú)疑加重了網(wǎng)絡(luò)的壓力。而采用分布式控制結(jié)構(gòu),只需在網(wǎng)絡(luò)傳輸少量的運(yùn)動(dòng)控制指令和同步信息,因此對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬和實(shí)時(shí)性的要求有所降低。同時(shí)分布式控制結(jié)構(gòu)方便擴(kuò)展,使得控制系統(tǒng)靈活性增強(qiáng)。使用分布式控制結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 [1]Elmo驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景,如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到歡迎。常熟通用Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過(guò)程中的安全性。Elmo驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景,如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎?!膀?qū)動(dòng)器”這個(gè)詞可以有多種含義,具體取決于上下文。以下是幾種常見(jiàn)的解釋?zhuān)河?jì)算機(jī)硬件:在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器通常指的是存儲(chǔ)設(shè)備,如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)或光驅(qū)(如CD/DVD驅(qū)動(dòng)器)。這些設(shè)備用于存儲(chǔ)和讀取數(shù)據(jù)。相城區(qū)耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(光驅(qū)):用于讀取和(部分型號(hào)可)寫(xiě)入光盤(pán)上的數(shù)據(jù)。
線性步進(jìn)系統(tǒng)和半導(dǎo)體及光纖制造,引線鍵合機(jī),激光調(diào)阻機(jī),晶圓探針測(cè)試儀器,醫(yī)療設(shè)備,以及其他應(yīng)用都有強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng),Baldor說(shuō)。相比其它選擇,線性步進(jìn)系統(tǒng)常常因?yàn)樗麄兒苌傩枰S修而贏得贊揚(yáng)?!霸谳S間緊密配合不重要的可控環(huán)境下,任何點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的應(yīng)用,都是低成本解決方案極好的選擇”,Parker的Feyh補(bǔ)充說(shuō)。他列舉了生命科學(xué)、醫(yī)療器械系統(tǒng)和其他臺(tái)式設(shè)備中無(wú)數(shù)這樣的應(yīng)用。MTT引用了很多用于FA的tin-can步進(jìn)電機(jī)的例子,如選放機(jī)器、傳送帶、和小型物料處理/包裝機(jī)器。
GEFanuc的發(fā)展重點(diǎn)放在微控制和智能步進(jìn)電機(jī)。它引入了步進(jìn)放大器,將其集成在機(jī)蓋上,通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備輸入命令。整個(gè)系統(tǒng)是由GEFanuc的小型內(nèi)置式脈沖/方向輸出控制64位PLC和MotorCube智能步進(jìn)電機(jī)組成,它并不占用面板的空間。打算使用于成本低的簡(jiǎn)單標(biāo)定場(chǎng)合中,該方法試圖將安裝一根運(yùn)動(dòng)軸的成本控制在2000美元以下?!八欧刂迫栽诮祪r(jià),但簡(jiǎn)單的步進(jìn)系統(tǒng)仍有一席之地”,Chick.說(shuō)。GEFanuc是步進(jìn)系統(tǒng)和高性能伺服系統(tǒng)的供應(yīng)商。Portescap(DanaherMotion的子公司)同樣注意到了當(dāng)”大小適宜該應(yīng)用場(chǎng)合”時(shí),步進(jìn)系統(tǒng)無(wú)需反饋就可以定位的固有特性。這是與伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的又一優(yōu)勢(shì)?!遍_(kāi)環(huán)控制,電機(jī)改進(jìn)使步進(jìn)系統(tǒng)的價(jià)格更加劃算,”產(chǎn)品經(jīng)理DaveBeckstoffer指出。專(zhuān)注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多軸控制器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
根據(jù)MotionTechTrends的研究,2006年,北美地區(qū)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的增長(zhǎng)可望達(dá)到3-4%。Portescap新的h3系列混合電機(jī)比同樣的標(biāo)準(zhǔn)型h3電機(jī)(競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品)多提供**多40%的額外扭矩。定子強(qiáng)化的磁鐵通過(guò)集中磁通路來(lái)增大扭矩,從而提高性能。根據(jù)SKC,在無(wú)需編碼器閉環(huán)反饋的應(yīng)用中,例如,包裝,材料處理,裝配,以及高速或加速/減速要求不高的情況下,步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)是在平等的基礎(chǔ)競(jìng)爭(zhēng)上的?!八欧到y(tǒng)在閉環(huán)應(yīng)用下效果是比較好的”,Bergsma補(bǔ)充說(shuō)。至于硬盤(pán),由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說(shuō),硬盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一體的。常熟附近Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家
硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)和固態(tài)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(SSD):用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù),是計(jì)算機(jī)中重要的存儲(chǔ)設(shè)備之一。常熟通用Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)在于電機(jī)的價(jià)格?!八欧姍C(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降,而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”。他說(shuō)。此外,步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本?!彼鼈兯峁┑纳虡I(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī),”Bergsma繼續(xù)說(shuō)到。他將“完整的操作系統(tǒng)”稱(chēng)為需求,使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的數(shù)量是不多的。像這種使用一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)的應(yīng)用通常使用“黑匣子”驅(qū)動(dòng)器/分度器控制器,有時(shí)會(huì)因功能過(guò)多而導(dǎo)致價(jià)格過(guò)高。相比之下,“現(xiàn)在的大部分電機(jī)都融入個(gè)性化和標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用,這樣就需要大量的電機(jī)”,Bergsma說(shuō)。常熟通用Elmo驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,齊心協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)貝格納供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!