杭州子母穿梭車自動化立體倉庫WMS

自動化立體倉庫相較于傳統(tǒng)倉庫有哪些優(yōu)勢？

1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機存放，由系統(tǒng)自動記錄準確位置，提升了空間的利用率。2、物料可實現(xiàn)先進先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出，這導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現(xiàn)物料先進先出。

3、自動化作業(yè)賬實時同步傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多是由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后，從生產(chǎn)計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現(xiàn)全流程自動化作業(yè)，系統(tǒng)自動過賬，保證了信息的準確及時，并節(jié)省了大量的時間。

4、節(jié)省人力資源成本自動化立體倉庫由各類自動化設備代替了人工操作，降低了人力資源成本，不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準確率也更高。

5、可追溯物料通過條形碼技術等處理，可以實現(xiàn)跟蹤物料的流向，實現(xiàn)貨物的可追溯。

現(xiàn)代物流倉儲扮演著至關重要的角色，它不僅是存儲貨物的場所，更是連接生產(chǎn)與消費、供給與需求的重要橋梁。杭州子母穿梭車自動化立體倉庫WMS

堆垛機于立體倉庫高層貨架的巷道之中，沿著固定軌道穩(wěn)步運行，憑借貨叉準確地在高位貨架上自動執(zhí)行托盤貨物的存取操作，以此推動倉儲流程邁向自動化。優(yōu)勢：運行穩(wěn)定性好：堆垛機沿著既定的巷道軌道運行，貨物存取的邏輯架構(gòu)簡明清晰，確保了整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)、可靠。定位準確無誤：借助高精度的導航及控制系統(tǒng)，能夠?qū)ω浳镞M行準確定位，無論是存儲還是提取，都能做到分毫不差。承載能力強勁：完全能夠應對重型貨物，或是大型異形貨物的存儲與調(diào)取需求，為多樣化的倉儲需求提供堅實保障。劣勢：存儲密度欠佳：由于安裝堆垛機的巷道占據(jù)了一定量的存儲空間，使得倉庫難以實現(xiàn)緊湊、密集的存儲布局。靈活性欠佳：堆垛機的作業(yè)范圍被限定在預設好的巷道之內(nèi)，這對倉庫的初始布局規(guī)劃有著較為嚴苛的要求。并且，每條巷道配備一臺堆垛機，一旦該設備突發(fā)故障，那么巷道兩側(cè)的物資便無法正常進行上架、下架操作。河南冷庫自動化立體倉庫功能智能倉儲系統(tǒng)可以自動化和優(yōu)化倉儲流程，從而減少人工操作的需要。

    料箱式四向穿梭車移載：相對來說，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進行移載。簡單的方式是采用貨叉。為了提升存儲密度，可以采用雙深度的貨叉，有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉，其售價有時高達10萬元以上。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機。帶車提升機主要用于穿梭車的換層，有時，為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會大打折扣。不帶車提升機會有較大的提升能力，有時還可以采用雙工位的提升機，每小時的提升能力達到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為采用夾抱裝置，小車的加速度則可達到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對提升機來說，提升速度一般也會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，完成換層。在實際應用中，提升機有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作，當然，有關管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 子母穿梭車系統(tǒng)可以靈活適應不同規(guī)模和結(jié)構(gòu)的倉庫，滿足各種復雜的物流需求。

    兩向穿梭車是一種用來在貨架之間搬運貨物的半自動化設備。它通過遙控器操作，具有雙向行駛的能力，沿著貨架巷道內(nèi)的穿梭軌道運行，將貨物從入口處依次運送到貨架里面或者從貨架里面依次取出貨物，存取貨物需要通過遙控器操作和叉車進行操作。優(yōu)勢：雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比提高了倉儲空間的利用率，穿梭車存取貨提高了倉儲效率，減少了作業(yè)等待時間，同時是介于傳統(tǒng)叉車式人工存儲和自動化存儲的半自動化形式，存儲率和效率高于傳統(tǒng)地堆和其它托盤式貨架形式，造價遠低于自動化存儲形式，性價比極高，尤其適用于大批量存儲。缺點：穿梭車只能做直線往復運動，不能自動換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點成為制約倉儲效率提升的瓶頸。適用范圍：在制造業(yè)、物流業(yè)、電商等領域具有廣泛應用。 智能倉儲系統(tǒng)通常配備有實時監(jiān)控和可視化功能，企業(yè)可以隨時了解庫存情況、訂單狀態(tài)等重要信息。成都機械行業(yè)自動化立體倉庫系統(tǒng)

堆垛機通常配備自動導航和操作系統(tǒng)，以確保它們可以準確地操控貨物。杭州子母穿梭車自動化立體倉庫WMS

1)堆垛機采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進行本機操作，也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。

2)堆垛機上設有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；自動接收上位計算機的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。 杭州子母穿梭車自動化立體倉庫WMS