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目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設專門的設備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網(wǎng)絡，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術具有便于擴展、可自動更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢，因此較早實現(xiàn)了規(guī)模化。不過，WiFi熱點受到周圍環(huán)境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。通過室內導航方案，能為用戶提供準確、便捷的室內路徑引導服務，規(guī)劃路線，在室內環(huán)境中快速找到目的地。山西電子導視軟件平臺

終端側RSSI定位實現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，待機時間可以達到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內間隔6-8米距離部署藍牙Beacon，配合手機App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡側和主被動一體RSSI定位需要藍牙網(wǎng)關和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實時監(jiān)控的場景。目前基于信馳達RF-B-AR1藍牙信標的終端側RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍牙接收器擁有復數(shù)個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍牙的定位信標通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。多久電子導視軟件比較價格支持多平臺運行，一體機PC端、Web端、APP、小程序運行，輕量級場景數(shù)據(jù)包，實現(xiàn)秒開3D地圖。

室內導航帶來的基礎價值：高效省時省力： 在擁有數(shù)百家店鋪的大型商場里，室內導航能準確引導你直達目標品牌店。無需再拉著沉重行李箱在陌生的機場航站樓內四處找尋，可以高效地直達登機口或休息室。便捷發(fā)現(xiàn)細節(jié)服務： 公共衛(wèi)生間、母嬰室、共享充電寶等急需的便利設施，也能被系統(tǒng)精細定位，輕松找到。特殊場所指引清晰： 就醫(yī)者可以在樓層復雜的醫(yī)院里快速、準確地找到對應的診室或檢查科室，減少焦慮。解決尋車難題： 停車場的反向尋車功能，對于廣大用戶而言是有效解決痛點的方法，無需再為模糊的記憶停車位置而反復尋找。從商業(yè)運營者的角度看，室內導航不僅為用戶創(chuàng)造了便利，更是優(yōu)化客戶體驗、提升場所吸引力的工具。商場、展館等場所通過部署精細的室內導航系統(tǒng)，能夠引導顧客或訪客快速找到特定店鋪、展位或服務設施。體驗的改善，自然能轉化為更高的用戶滿意度和潛在的商業(yè)價值。

藍牙AoA定位是一種較新的室內定位技術得益于藍牙5.1標準的推出。藍牙5.1標準引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點（藍牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點（藍牙AoA標簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點（藍牙AoA標簽）的位置。路徑規(guī)劃是室內導航系統(tǒng)的主要功能之一，基于用戶當前位置和目的地，快速計算出較短路徑。

從硬件成本來看，ibeacon信標價格親民，單個成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標功耗極低，一節(jié)普通紐扣電池就能維持數(shù)年續(xù)航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護方面，ibeacon定位系統(tǒng)由于架構相對簡單，后期的維護和升級也更加便捷，還能實現(xiàn)支持遠程升級，無需投入大量的技術資源。對于大型場所的運營方而言，ibeacon技術以較低的成本投入，就能實現(xiàn)較為精細的室內定位服務，無疑是極具吸引力的選擇。智慧停車服務，G1/G2車場申報100%通過，正反向尋車尋位，專項導航路徑，空泊位車行引導，尋位車行引導。山西電子導視軟件銷售

導航精度10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點擊開始導航按鈕進行導航，實現(xiàn)與室內導航無縫銜接。山西電子導視軟件平臺

應用場景：商超、景點、停車場定位導航（反向尋車）、醫(yī)院、養(yǎng)老院、展會、機場、火車站、展館博物館等。1.2被動式RSSI藍牙定位被動式RSSI藍牙定位系統(tǒng)，又叫RSSI藍牙探測定位系統(tǒng)或網(wǎng)絡側RSSI藍牙定位系統(tǒng)。依托于基于RSSI的藍牙定位引擎算法、藍牙網(wǎng)關、藍牙定位標簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標等），可實現(xiàn)2~3米左右的定位精度。被動式藍牙定位系統(tǒng)架構包括：終端顯示設備、服務器、藍牙定位引擎和算法、云端數(shù)據(jù)傳輸、藍牙網(wǎng)關和藍牙定位標簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍牙定位標簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標等）工作在信標廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進行廣播；2?藍牙網(wǎng)關（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍牙定位標簽的廣播信息，將相關信息傳輸?shù)?*定位引擎，**定位引擎對有關信息進行計算，獲取到藍牙定位標簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍牙定位標簽的位置信息進行顯示，可以實現(xiàn)實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測等功能。山西電子導視軟件平臺

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