這些控制器與格物斯坦的 “產(chǎn)學研賽一體化”戰(zhàn)略深度融合——GC-500已應(yīng)用于IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,支撐青少年開發(fā)出火源定位誤差小于2米的“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預(yù)演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發(fā)周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發(fā)板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業(yè)化的控制器體系,讓每個年齡段的創(chuàng)造者都能找到技術(shù)支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統(tǒng)工程的素養(yǎng)。GC-500控制器開源設(shè)計,兼容ROS生態(tài)調(diào)用運動控制API。AI開源物聯(lián)網(wǎng)
物斯坦的開源金屬結(jié)構(gòu)件是其教育編程機器人產(chǎn)品的重要載體,其制造工藝融合了非常精密的工程與自主研發(fā)的創(chuàng)新設(shè)計,通過很嚴格的微米級精度控制與模塊化擴展能力,為青少年創(chuàng)客提供了兼具工業(yè)強度與教育適配性的技術(shù)平臺。在工藝層面,格物斯坦采用**度鋁合金作為主體材料,通過超精密加工技術(shù)(如數(shù)控磨削、激光切割)確保結(jié)構(gòu)件公差精度達0.01毫米(相當于頭發(fā)絲的十分之一),為做到適配青少年編程機器人教育學習,開源系列產(chǎn)品金屬結(jié)構(gòu)件這一標準已經(jīng)遠超普通教育器材。發(fā)展開源算法創(chuàng)造無圍墻”——開源精神讓每個孩子成為未來智能社會的構(gòu)建者。
格物斯坦開源系列的金屬結(jié)構(gòu)件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確,其生產(chǎn)流程嚴格遵循工業(yè)級質(zhì)量控制:從原材料篩選、數(shù)控編程下料,到彎形卷制與焊接裝配,每一環(huán)節(jié)均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關(guān)鍵的是其金屬結(jié)構(gòu)件的六面拼搭設(shè)計,結(jié)構(gòu)件的多向連接面需實現(xiàn)無縫嵌合,任何精度偏差均會導(dǎo)致返工,以此保障拼裝流暢性與機械穩(wěn)定性。這種創(chuàng)新設(shè)計使結(jié)構(gòu)件之間的組合更加豐富多樣,孩子們可以根據(jù)自己的想象搭建自己需要的造型和產(chǎn)品。
格物斯坦開源產(chǎn)品在教育方面的應(yīng)用主要在基礎(chǔ)教育階段(K12)機械結(jié)構(gòu)與工程思維:小學生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”,理解杠桿原理與能量轉(zhuǎn)化效率;中學生用金屬積木還原故宮角樓模型,榫卯精度達0.1mm,融合傳統(tǒng)建筑技藝與現(xiàn)代力學分析。編程邏輯訓(xùn)練:低齡學生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑,學習循環(huán)/條件判斷等基礎(chǔ)邏輯;高中生通過ROS套件開發(fā)“智能分揀機械臂”,結(jié)合OpenCV視覺識別算法實現(xiàn)物體分類。競賽與創(chuàng)客項目IRM國際機器人創(chuàng)客大賽:學生設(shè)計“林火監(jiān)測無人機”,利用紅外傳感器積木模塊實現(xiàn)火源定位,準確率98%;“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂,獲科技創(chuàng)新。創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級精度支撐教育級容錯。
格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑:低門檻開發(fā):通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優(yōu)化)拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊,學生可快速實現(xiàn)基礎(chǔ)動作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言,降低高階開發(fā)的學習曲線。高階智能融合:結(jié)合ROS框架,機械手臂可運行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀(如物流包裹分類),或通過強化學習算法優(yōu)化抓取路徑,在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同:依托“格物”具身智能仿真平臺,學生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機械臂運動策略(如抗擾控制、負載優(yōu)化),再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風環(huán)境中測試動態(tài)平衡,或驗證50公斤負重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,大幅壓縮研發(fā)周期。IRM大賽中設(shè)計林火監(jiān)測無人機,紅外定位火源誤差小于2米。AI開源物聯(lián)網(wǎng)
學生用曲柄連桿機構(gòu)設(shè)計智能伸縮門,結(jié)合限位開關(guān)實現(xiàn)啟停。AI開源物聯(lián)網(wǎng)
格物斯坦的開源金屬結(jié)構(gòu)件以0.01毫米公差精度(工業(yè)級標準)和鋁合金材質(zhì)為主,支持反復(fù)拆裝而不變形,同時預(yù)留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容300余種電子模塊(如超聲傳感器、溫濕度傳感器、舵機等)。這種設(shè)計讓學生無需專業(yè)工具即可徒手搭建復(fù)雜機械系統(tǒng)(如六足仿生螞蟻或智能澆花機械臂),既保障了工程可靠性,又極大降低了物理實現(xiàn)的壁壘。例如,山區(qū)學生可利用土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,解決農(nóng)業(yè)實際問題;高中生則能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”,通過紅外傳感器實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。AI開源物聯(lián)網(wǎng)