弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人?;『笝C器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。機器自動焊接適應性強。上海挖斗機器人焊接共同合作
弧焊機器人的性能要求:在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。寧夏火焰坡口機器人焊接生產(chǎn)廠家機器人焊接安全性能好。
焊接機器人早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用比較大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還***用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。華強焊割設備有限公司是機器人焊接系統(tǒng)集成開發(fā)與設計廠家。
智能焊接機器人的上游主要包機器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機等,中游主要為智能焊接機器人的生產(chǎn)制造,下游的行業(yè)焊接需求龐大,鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標場景行業(yè)機器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約,我國的焊接機器人只能完成標準化工件的焊接。我國從2015年開始推進智能制造戰(zhàn)略,2021年部分先進企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機器人的能力,2023年部分鋼構(gòu)先進企業(yè)開始嘗試智能焊接機器人,智能焊接機器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。機器人焊接穩(wěn)定性好。上海H型機器人焊接售后服務
焊接機器人可以減輕工人勞動強度。上海挖斗機器人焊接共同合作
焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在首層焊接示教完成后,實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。上海挖斗機器人焊接共同合作