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按驅(qū)動(dòng)方式分類:
單輪驅(qū)動(dòng)AGV:只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV:有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,動(dòng)力分配相對(duì)均衡,操控性較好。
多輪驅(qū)動(dòng)AGV:有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV:通過(guò)各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,靈活性高,能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)AGV:可實(shí)現(xiàn)移動(dòng),包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等,適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景。
按使用場(chǎng)合劃定:
室內(nèi)AGV:主要用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等室內(nèi)環(huán)境,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。
室外(戶外)AGV:通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性,能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行,如建筑工地、港口、礦山等,可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 AGV小車按預(yù)設(shè)程序,有條不紊地在車間運(yùn)輸貨物。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě),意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,也可以稱為無(wú)人搬運(yùn)車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)的范疇,以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu):這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù):為AGV提供動(dòng)力支持,確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋:優(yōu)化能源使用,提高AGV的運(yùn)行效率。廣州托盤(pán)車式AGV小車一臺(tái)多少錢(qián)智能AGV能自動(dòng)規(guī)劃路徑,避開(kāi)障礙完成復(fù)雜運(yùn)輸。
潛伏式AGV:潛入料車底部,通過(guò)自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè),能在有限空間縫隙中穿梭,適用于對(duì)空間利用率要求高的場(chǎng)景。
牽引式AGV:通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引,可運(yùn)輸較多貨物,能提高生產(chǎn)能力和效率,一般預(yù)先設(shè)計(jì)停止位置的常規(guī)環(huán)線,操作員可在這些位置添加或搬運(yùn)貨物。.
背負(fù)式AGV:背部承載貨物,可分為滾筒式、皮帶式等不同形式,能實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接,適用于多種貨物的搬運(yùn)。
叉車式AGV:使用開(kāi)放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn),可自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤(pán)、容器、卷軸、推車等貨物,能處理幾乎所有類型的貨物,廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線等場(chǎng)景。
準(zhǔn)確性高定位:采用高精度的定位技術(shù),如激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等,能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)甚至更高精度的定位,確保在行駛過(guò)程中準(zhǔn)確停靠在指定位置,進(jìn)行貨物的裝卸和交接。這有助于提高生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性,減少誤差和錯(cuò)誤。操作穩(wěn)定:AGV的運(yùn)行速度和動(dòng)作相對(duì)穩(wěn)定,按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)進(jìn)行操作,不會(huì)出現(xiàn)人為因素導(dǎo)致的失誤和波動(dòng),能夠保證貨物運(yùn)輸和處理的質(zhì)量和穩(wěn)定性,降低貨物損壞和丟失的風(fēng)險(xiǎn)。
安全性好安全防護(hù)裝置:配備了多種安全防護(hù)裝置,如激光雷達(dá)、紅外傳感器、機(jī)械防撞裝置等,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,在檢測(cè)到障礙物或人員靠近時(shí),及時(shí)停止運(yùn)行或減速避讓,有效避免碰撞事故的發(fā)生,保障人員和設(shè)備的安全。規(guī)范操作:AGV按照嚴(yán)格的程序和規(guī)則運(yùn)行,不會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛、違規(guī)操作等情況,相比人工駕駛更能保證運(yùn)輸過(guò)程的安全性和規(guī)范性,減少安全隱患。 醫(yī)藥行業(yè)AGV嚴(yán)格遵循GMP標(biāo)準(zhǔn),保障潔凈環(huán)境運(yùn)輸。
汽車制造行業(yè):在汽車制造過(guò)程中,AGV可以用于零部件的搬運(yùn)、裝配線的物料供應(yīng)等,提高汽車制造的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。電子、食品加工等行業(yè):在電子、食品加工等行業(yè)中,AGV同樣可以發(fā)揮重要作用,實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn)、成品的出庫(kù)等作業(yè)。其他特殊應(yīng)用場(chǎng)景:除了上述場(chǎng)景外,AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制,應(yīng)用于圖書(shū)館、博物館、體育館等特殊場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn)圖書(shū)、展品、體育器材等的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸。總的來(lái)說(shuō),AGV的主要用途是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率,減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本,同時(shí)提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊。潛伏式AGV設(shè)計(jì)緊湊,適用于狹窄通道的物料周轉(zhuǎn)作業(yè)。北京無(wú)人AGV小車價(jià)格
柔性生產(chǎn)線AGV可快速重構(gòu)路徑,適應(yīng)多品種生產(chǎn)需求。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)
負(fù)載能力:根據(jù)企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物重量來(lái)選擇合適負(fù)載的 AGV,一般從幾十公斤到數(shù)噸不等。如電子廠搬運(yùn)小型零部件,可選幾百公斤負(fù)載的 AGV;而汽車廠搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)等重型部件,則需選擇噸級(jí)以上負(fù)載的 AGV。運(yùn)行速度:AGV 運(yùn)行速度通常在 0.5-2 米 / 秒之間,要結(jié)合實(shí)際工作場(chǎng)景和物流效率需求來(lái)確定。在大型物流倉(cāng)庫(kù)中,如果需要長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物,可選擇運(yùn)行速度較快的 AGV 以提高運(yùn)輸效率;而在空間狹窄、人員和設(shè)備較多的車間,速度不宜過(guò)快,以確保安全。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)