AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前,AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點,適用于對導(dǎo)航精度要求較高的場所。視覺導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標(biāo),實現(xiàn)導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點,但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過在地面鋪設(shè)磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡單可靠,但靈活性較差,需要預(yù)先鋪設(shè)磁條,且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點,AMR制造商通常會根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù),以實現(xiàn)導(dǎo)航效果。AMR 技術(shù)的發(fā)展持續(xù)改變著人們的工作與生活方式。安徽鋼鐵AMR價格表
AMR在制造業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。它可以在生產(chǎn)線上實現(xiàn)物料的自動配送,確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。在汽車制造工廠中,AMR可以將零部件從倉庫運輸?shù)缴a(chǎn)線上的各個工位,按照生產(chǎn)進(jìn)度準(zhǔn)確無誤地供應(yīng)物料。與傳統(tǒng)的人工搬運方式相比,AMR能夠提高物料配送的及時性和準(zhǔn)確性,減少生產(chǎn)中斷的風(fēng)險。同時,AMR還可以在不同的生產(chǎn)線之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運,實現(xiàn)生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置。此外,AMR還可以用于成品的搬運和存儲。在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,AMR可以將成品運輸?shù)絺}庫的指定位置進(jìn)行存儲,或者將成品直接運輸?shù)桨l(fā)貨區(qū)域,準(zhǔn)備交付給客戶。AMR的應(yīng)用不僅提高了制造業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,還降低了人工成本和勞動強(qiáng)度,為企業(yè)創(chuàng)造了更大的價值。安徽鋼鐵AMR價格表科研人員正深入探索 AMR 的奧秘,期望取得更多突破。
挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實惠的解決方案,來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間,進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機(jī)器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備,以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù),無需任何環(huán)境改造,EMMA移動機(jī)器人快速投用,并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制,實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送,保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,提升了車間的有效生產(chǎn)面積,實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理,在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時,有效提升了物流運作效率,成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式,目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。
隨著人們生活質(zhì)量水平提高,人們對食品的安全性更加重視,對食品生產(chǎn)企業(yè)對自動化要求越來越高。AMR在食品自動化生產(chǎn)線中,如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等有更大的的應(yīng)用空間,同時人們對食品飲料等產(chǎn)品需求量增大,行業(yè)增產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)需求大量的自動化設(shè)備,AMR也是必不可少的一部分。行業(yè)趨勢1、需求方向呈多樣性和個性化,不同種類工藝復(fù)雜,跨線生產(chǎn)切換頻繁,柔性化生產(chǎn)成為大勢所趨;2、產(chǎn)品數(shù)據(jù)化管理,產(chǎn)品生產(chǎn)信息追塑;3、AMR搬運車是全智能化的管理,從而提高管理水平,有效規(guī)避人員管理的一系列因素;4、勞動力成本上漲;5、食品安全,特殊環(huán)境,AMR更適用代替人工。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01特殊生產(chǎn)環(huán)境如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等,不適合人員作業(yè),用AMR代替。02工作效率更高AMR可以實現(xiàn)物料的運輸工作,可以實現(xiàn)不停機(jī)換料,可以實現(xiàn)自動充電,**的提高了工作效率。03數(shù)據(jù)追蹤可視化管理界面,實時監(jiān)控,數(shù)據(jù)管理,提高數(shù)據(jù)可追塑性。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 AMR 可用于監(jiān)測土壤肥力與作物生長。
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線以及自動充電區(qū)等多個區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全流程自動作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度以及智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,破除數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點和可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機(jī)器人運動完成所有搬運任務(wù),使整場搬運效率提升20%以上。在復(fù)雜環(huán)境下能夠動態(tài)適應(yīng)。針對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境,例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點等情況,無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式,更能在無人場景與人機(jī)混合場景中良好運用。它可以動態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景,在作業(yè)中能夠達(dá)到毫米級定位精度,動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。企業(yè)通過 AMR 優(yōu)化供應(yīng)鏈管理,降低成本提高效益。安徽鋼鐵AMR價格表
AMR 標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于全球相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。安徽鋼鐵AMR價格表
方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi),側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細(xì)無縫對接,準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機(jī)器人車隊還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境,和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,減少人工成本,使生產(chǎn)過程更加順暢高效。安徽鋼鐵AMR價格表