多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線以及自動充電區(qū)等多個區(qū)域實現(xiàn)全流程自動作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務調度以及智能交管調度,通過與現(xiàn)場的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,破除數(shù)據壁壘,在可取貨站點和可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,使整場搬運效率提升20%以上。在復雜環(huán)境下能夠動態(tài)適應。針對工廠復雜的運行環(huán)境,例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點等情況,無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結合的視覺方式,相比單一導航方式,更能在無人場景與人機混合場景中良好運用。它可以動態(tài)適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產線轉運等不同需求的應用場景,在作業(yè)中能夠達到毫米級定位精度,動態(tài)適應周邊環(huán)境,保障場內存儲倉庫到產線上下料的精細高效。能源行業(yè)依靠 AMR 監(jiān)測電力設施運行狀態(tài)。山東醫(yī)藥行業(yè)AMR生產廠家
用戶企業(yè)在全世界范圍內提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國內**光伏電池片生產企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實現(xiàn)物料在各道工序間的自動化流轉和上下料;同時,車間生產流程環(huán)環(huán)相扣,物流運輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運輸效率,確保生產作業(yè)進度。方法用戶部署了數(shù)十臺欣易安200kg級花籃自主周轉與上下料AMR專機、自動充電樁和調度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實現(xiàn)了晶圓片盒的精細抓取和放置。EMMA機器人更高的魯棒性和對接作業(yè)性能,在無人干預的前提下,實現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測)、WB-Common(分類中轉倉)和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動中轉和上下料。陜西機場行李AMR維修企業(yè)通過 AMR 優(yōu)化供應鏈管理,降低成本提高效益。
方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求,車間物流導入AMR及配套系統(tǒng),實現(xiàn)標準化、準時化的車間物流配送,倉儲物流實現(xiàn)貨到人模式,倉儲作業(yè)無人化、智能化。AMR系**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接,形成整個信息流的交互,實現(xiàn)生產數(shù)據可追溯功能??梢越鉀Q客戶以下的需求特點:1.生產節(jié)奏快,物流量大,物流環(huán)節(jié)投入人力及設備多;2.車間物流狀況復雜涉及面廣,傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產線采用雙班倒/三班制,作業(yè)效率低,人力成本高,導致制造成本逐年提高;3.物流轉運過程大件多,重量大,轉運過程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動,勞動強度大,存在安全隱患;4.產品種類多,傳統(tǒng)物流方式容易導致物料分揀配送錯誤;5.傳統(tǒng)物流方式,無法對物料轉運過程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán);
在現(xiàn)代物流與制造業(yè)的舞臺上,AMR(自主移動機器人)和AGV(自動導引車)正扮演著至關重要的角色。AMR憑借其高度的自主性和靈活性,能夠在復雜的環(huán)境中自由穿梭。它可以通過先進的傳感器和智能算法,實時感知周圍環(huán)境,自主規(guī)劃路徑,避開障礙物。相比之下,AGV則通常沿著預設的軌道或電磁導引線路行駛,具有較高的運行穩(wěn)定性。在大型倉庫中,AGV可以高效地搬運重物,確保貨物的準確運輸。而AMR則更適合在靈活多變的工作場景中,如小型車間或電商倉庫,快速響應不同的任務需求。兩者相輔相成,共同為提升物流效率和生產效益貢獻力量。工程師們不斷攻克 AMR 技術難題,拓展應用邊界。
AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前,AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點,適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標,實現(xiàn)導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優(yōu)點,但在復雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠,但靈活性較差,需要預先鋪設磁條,且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優(yōu)缺點,AMR制造商通常會根據具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術,以實現(xiàn)導航效果。出版行業(yè)借助 AMR 實現(xiàn)書籍排版自動化設計。吉林家具制造AMR種類
AMR 技術推動智能家居從概念走向實用化。山東醫(yī)藥行業(yè)AMR生產廠家
從技術發(fā)展的角度來看,AMR和AGV都在不斷創(chuàng)新和進步。AGV的導航技術越來越精細,運行速度也在不斷提高。同時,隨著物聯(lián)網技術的發(fā)展,AGV可以實現(xiàn)與其他設備的互聯(lián)互通,進一步提高物流系統(tǒng)的智能化水平。而AMR則在自主決策和協(xié)作能力方面取得了重大突破。它可以通過與其他AMR或設備進行通信,實現(xiàn)協(xié)同工作,共同完成復雜的任務。例如,在一個大型倉庫中,多個AMR可以相互協(xié)作,進行貨物的搬運和存儲,提高工作效率。未來,隨著人工智能和機器人技術的不斷發(fā)展,AMR和AGV將變得更加智能、高效和可靠。山東醫(yī)藥行業(yè)AMR生產廠家