用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。金融行業(yè)運(yùn)用 AMR 進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估與市場分析??蒲袑?shí)驗(yàn)室AMR電話
AMR的安全性是其應(yīng)用中至關(guān)重要的一個方面。為了確保AMR在運(yùn)行過程中的安全,需要從多個方面進(jìn)行設(shè)計(jì)和考慮。首先,AMR應(yīng)配備多種安全傳感器,如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等,用于實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境。這些傳感器可以檢測到障礙物、人員和其他潛在的危險(xiǎn),并及時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號,以便采取相應(yīng)的措施。其次,AMR應(yīng)具備完善的避障算法和緊急制動功能。當(dāng)檢測到危險(xiǎn)時,它能夠迅速計(jì)算出安全的避讓路徑或立即停止運(yùn)行,避免碰撞事故的發(fā)生。此外,AMR還需要進(jìn)行嚴(yán)格的安全測試和驗(yàn)證。在投入使用前,應(yīng)對其進(jìn)行各種場景下的安全測試,包括不同的環(huán)境條件、人員流量和障礙物分布等,以確保其在各種情況下都能安全可靠地運(yùn)行。同時,還應(yīng)制定相應(yīng)的安全操作規(guī)程和培訓(xùn)計(jì)劃,確保操作人員和周圍人員了解AMR的安全特性和操作方法,避免因誤操作或不當(dāng)使用而導(dǎo)致的安全事故。安徽醫(yī)藥行業(yè)AMR種類物流企業(yè)依靠 AMR 實(shí)現(xiàn)倉庫智能化管理與調(diào)度。
基于光伏行業(yè)要求,采用欣易安定制第三代潛伏型AMR,采用激光+紋理融合方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺高精度對接,保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無人化。可以解決客戶以下的需求特點(diǎn):1、光伏技術(shù)迭代迅速,設(shè)備改造頻繁,對柔性化搬運(yùn)要求高;2、工藝路線多,產(chǎn)成品差異小,無信息追溯,人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯;3、工序多,設(shè)備多,布局緊湊,轉(zhuǎn)彎多,而產(chǎn)品易碎,對人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好;4、單機(jī)產(chǎn)能高,及時性要求高,人工需頻繁找料,及時性不能滿足;方案價值1.自動化?AMR替代人工自動完成機(jī)臺送料,減員增效?自動選擇緩存區(qū),確保工藝銜接井然有序?自動規(guī)避檢修區(qū),保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,提前備料,及時送料,無需人工介入?流量負(fù)載均衡管理,自主路徑規(guī)劃,多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級,先進(jìn)先出,保證工藝流程完整性,提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動化智能化可視化
行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多。其一,在柔性化生產(chǎn)方面,AMR可以根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化,快速做出反應(yīng)并進(jìn)行調(diào)整,從而使整個物流系統(tǒng)更加柔性化,也更加靈活。無論是生產(chǎn)流程的小幅度調(diào)整,還是大規(guī)模的變革,AMR都能輕松適應(yīng),確保物流的順暢進(jìn)行。其二,工作效率高是AMR的又一明顯優(yōu)勢。它的工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,失誤率也更低。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比,AMR可以實(shí)現(xiàn)全天24小時無間斷工作,不受時間和疲勞的限制,極大地提高了生產(chǎn)效率。其三,在實(shí)時監(jiān)控方面,AMR系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控車間的物流運(yùn)輸信息,實(shí)現(xiàn)智能精細(xì)配送。通過對物流運(yùn)輸?shù)膶?shí)時監(jiān)測,企業(yè)可以及時掌握物料的位置、狀態(tài)等信息,提高了數(shù)據(jù)化管理水平,為企業(yè)的決策提供更加準(zhǔn)確、及時的依據(jù)。建筑施工中 AMR 協(xié)助進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測預(yù)警。
服裝行業(yè)一直是傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè),需要大量的手工勞動,而技術(shù)含量較低。服裝行業(yè)的競爭非常激烈,利潤日益下降,人工成本逐年增長,許多服裝企業(yè)不得不進(jìn)行自動化升級,導(dǎo)入AGV等自動化設(shè)備。服裝工廠比較常見的是使用AGV小車進(jìn)行原材料在車間的運(yùn)輸,以及生產(chǎn)用料在車間內(nèi)來回運(yùn)輸,方便工人取料。在服裝行業(yè)中:運(yùn)輸、包裝、組配、倉儲、上卸料,都可以使用AGV小車,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中***一體化自動控制。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01配送高效AGV小車的配送時間精確度和靈活性,**提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。02降低成本導(dǎo)入AGV小車運(yùn)送能有效地減輕員工從事繁重的體力工作,降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)協(xié)同制造。03實(shí)現(xiàn)可視化、可追溯智能物流系統(tǒng)根據(jù)服裝行業(yè)物料品種多,搬運(yùn)工序復(fù)雜的特點(diǎn),采用AGV上位機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng),可打造服裝行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統(tǒng)。城市規(guī)劃考慮 AMR 設(shè)施布局,打造智慧都市生活。江蘇化工AMR生產(chǎn)廠家
工程師們不斷攻克 AMR 技術(shù)難題,拓展應(yīng)用邊界。科研實(shí)驗(yàn)室AMR電話
AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前,AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn),適用于對導(dǎo)航精度要求較高的場所。視覺導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標(biāo),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過在地面鋪設(shè)磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡單可靠,但靈活性較差,需要預(yù)先鋪設(shè)磁條,且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),AMR制造商通常會根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù),以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航效果。科研實(shí)驗(yàn)室AMR電話