中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí),實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動(dòng)底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng),結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。電力行業(yè)借助 AMR 實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)智能巡檢與故障預(yù)警。寧波酒店AMR種類
AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前,AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號(hào),來測(cè)量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn),適用于對(duì)導(dǎo)航精度要求較高的場(chǎng)所。視覺導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識(shí)別環(huán)境特征和目標(biāo),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會(huì)受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過在地面鋪設(shè)磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)來確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)單可靠,但靈活性較差,需要預(yù)先鋪設(shè)磁條,且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),AMR制造商通常會(huì)根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù),以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航效果。浦東新區(qū)商用AMR怎么樣AMR 技術(shù)在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù)。
欣易安推出多種解決方案,實(shí)行自動(dòng)充電與人工換電并行的策略,無需停產(chǎn)即可確保機(jī)器人7×24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。同時(shí),可依據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)量的動(dòng)態(tài)調(diào)整。其軟件系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫策略,以滿足全年業(yè)務(wù)需求。穩(wěn)定性強(qiáng)且安全度高。欣易安的每一件產(chǎn)品除了經(jīng)過必要的嚴(yán)格質(zhì)檢外,還必須通過高標(biāo)準(zhǔn)的MTBF無故障檢驗(yàn)測(cè)試,以此保障作業(yè)安全穩(wěn)定。并且通過安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面來提升車輛安全,滿足復(fù)雜工況的安全保護(hù)要求。無人叉車采用激光導(dǎo)航動(dòng)態(tài)適應(yīng)環(huán)境,車身標(biāo)配視覺相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障,還配備前后防撞條和急停按鈕,保障人、車、貨的安全。食品行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn),無論是食品加工貨物流轉(zhuǎn),還是倉庫原材料、成品出入庫處理以及庫存的可視化管理,都迫切需要數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的支持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶深入合作,為客戶提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)團(tuán)隊(duì)、全品類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線以及柔性化解決方案,提高作業(yè)精度和搬運(yùn)效率,解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題,實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化,助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
多臺(tái)無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線以及自動(dòng)充電區(qū)等多個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全流程自動(dòng)作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度以及智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場(chǎng)的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,破除數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)和可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),使整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。在復(fù)雜環(huán)境下能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)。針對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)等情況,無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式,更能在無人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景中良好運(yùn)用。它可以動(dòng)態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中能夠達(dá)到毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。AMR 可用于海洋勘探,獲取深海環(huán)境信息。
項(xiàng)目涉及室外作業(yè)環(huán)境,欣易安在幾乎不改造環(huán)境情況下,為客戶帶來了柔性、高效、安全的一體化解決方案,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外全場(chǎng)景高效聯(lián)動(dòng),***提升配送、存取效率。多車高效協(xié)同作業(yè)欣易安軟硬件一體化交付平臺(tái)整場(chǎng)物流自動(dòng)化、數(shù)據(jù)可視化欣易安自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng),打通整場(chǎng)上下游設(shè)備,無人叉車與立庫輸送線、道閘、自動(dòng)門等自動(dòng)化設(shè)備接駁,完成工廠間的100%無人化物流;并鏈接客戶云表系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料信息的自動(dòng)更新,集約倉儲(chǔ)、效率提升,人力成本降低。AMR 技術(shù)推動(dòng)智能家居從概念走向?qū)嵱没?。無錫TFKAMR優(yōu)勢(shì)
AMR 為智慧農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)提供智能調(diào)控。寧波酒店AMR種類
目前,國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲(chǔ)仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計(jì);中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲(chǔ)未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征,實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)眾多:其一,自動(dòng)揀貨與搬運(yùn),AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導(dǎo)航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)功能;其二,全自動(dòng)化管理,結(jié)合WM倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉庫,實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。寧波酒店AMR種類