裝卸車:主要用于貨物裝卸??梢酝ㄟ^自動導(dǎo)航系統(tǒng)或無線遙控進行操作。功能:具有高效、安全、節(jié)省人力等特點,能夠自動完成貨物的裝卸任務(wù)。除了以上分類,無人叉車還可以根據(jù)形態(tài)和功能進一步細(xì)分,例如:托盤式無人叉車:外形小巧、操作靈活,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運,適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)和平面搬運場景。堆高式無人叉車:對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛,主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運、托盤碼垛和入庫。使用無人叉車后,企業(yè)的物流成本大幅下降,提升了市場競爭力。智能叉車平臺
電池:電池是無人叉車的能源供應(yīng)裝置,通常采用高能量密度的鋰電池。電池為無人叉車提供動力支持,以滿足無人叉車長時間運行的需求。其中,充電設(shè)施也是無人叉車系統(tǒng)解決方案中的重要組成部分,保障無人叉車自主對接和充電過程的安全性。驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制無人叉車正常運行的系統(tǒng)。該系統(tǒng)確保叉車能沿預(yù)設(shè)路徑穩(wěn)定行駛,并隨時響應(yīng)制動指令,實現(xiàn)安全可靠的移動控制。輕型全自動叉車廠家業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會更加簡化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會得到優(yōu)化。
“無人叉車”也可以稱作“無人駕駛叉車”或叉車AGV(Automated Guided Vehicle),融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù),具備高效自主決策和運動能力,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的導(dǎo)航路徑和規(guī)則進行自動或半自動化的行駛,完成物料搬運任務(wù)。相較于傳統(tǒng)叉車,無人叉車具備突出的穩(wěn)定性、高靈活度及對高危環(huán)境的適應(yīng)性,能夠明顯降低人工成本。面對叉車事故頻發(fā)、勞動力資源日益緊張、勞動力成本不斷攀升,以及全球范圍內(nèi)人口老齡化加劇等多重挑戰(zhàn),無人叉車以其高效、安全、低人力依賴等優(yōu)勢,正迎來前所未有的發(fā)展契機,并推動物流行業(yè)邁向更加智能、可持續(xù)發(fā)展的新階段。
無人智能叉車還具有自我學(xué)習(xí)功能。通過內(nèi)置的人工智能算法,它可以從多次運輸任務(wù)中積累經(jīng)驗,進而優(yōu)化工作流程和路徑規(guī)劃。叉車能夠自動識別并適應(yīng)不同的工作環(huán)境,提高工作效率和安全性。同時,它還能夠根據(jù)不同的需求進行個性化設(shè)置,提供定制化的搬運解決方案。無人智能叉車的應(yīng)用普遍而多樣。在倉儲行業(yè)中,它可以自動搬運貨物,實現(xiàn)自動化的倉儲管理。在生產(chǎn)線上,它可以自動將原材料送往指定位置,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在物流行業(yè)中,它可以實現(xiàn)自動化的貨物搬運和運輸,減少人力成本和運輸時間。此外,無人智能叉車還可以在危險環(huán)境和無人島嶼等特殊場景下發(fā)揮作用。2015年~2019年,專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。
功能,地牛式無人叉車的主要功能包括:自主導(dǎo)航:基于環(huán)境特征建圖和定位,自主規(guī)劃路徑并行駛。智能避障:通過傳感器系統(tǒng)實時感知周圍環(huán)境,實現(xiàn)自動避讓障礙物。精確搬運:準(zhǔn)確識別托盤位置并智能調(diào)整進叉方向,實現(xiàn)精確搬運。多級警示與緊急制動:在異常情況下發(fā)出警示并自動采取緊急制動措施。企業(yè)可以根據(jù)自身需求選擇合適的無人叉車產(chǎn)品,并注重后續(xù)的運營管理和技術(shù)支持。通過上述技術(shù)的結(jié)合,無人叉車能夠在工業(yè)自動化環(huán)境中高效、安全地完成物流和運輸任務(wù),提高生產(chǎn)效率和安全性。無人叉車的智能監(jiān)測系統(tǒng),可實時檢測設(shè)備故障,確保操作安全。智能叉車平臺
無人叉車能夠支持多種作業(yè)模式,滿足不同客戶的個性化需求。智能叉車平臺
通信系統(tǒng):無人叉車通過與中間控制系統(tǒng)的通信,接收任務(wù)指令、更新路徑信息,并實時報告自身狀態(tài)。這種實時的雙向通信確保車輛能夠適應(yīng)環(huán)境變化,同時提高了整個系統(tǒng)的可控性。安全系統(tǒng):為了確保無人叉車的安全運行,這些車輛通常裝備有緊急制動系統(tǒng)、避障系統(tǒng)和安全傳感器。這有助于防止與障礙物、其他車輛或人員發(fā)生碰撞。機器視覺技術(shù):無人駕駛叉車的載體通常安裝有多個攝像頭和激光雷達,通過實時捕捉周圍環(huán)境信息,采用深度學(xué)習(xí)算法對環(huán)境進行建模和識別。進而實現(xiàn)對障礙物、貨物位置、空間位置等信息的準(zhǔn)確獲取和分析。智能叉車平臺