AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,該產(chǎn)品的主要特點為:自動化程度高,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠; 運(yùn)行靈活,可更改路徑;高速無線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng); 完善的自診斷系統(tǒng);快速自動充電系統(tǒng); 與上級信息管理系統(tǒng)銜接;根據(jù)導(dǎo)航方式的不同,目前新松AGV產(chǎn)品可分為:磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV(又稱LGV)。根據(jù)工作方式的不同,新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,柴油發(fā)動機(jī)裝配型AGV,變速箱裝配型AGV,叉車式運(yùn)輸型AGV,搬運(yùn)型AGV,重載AGV,智能巡檢AGV,特種AGV,以及簡易AGV(又稱AGC)。AGV與ERP系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享。嘉興搬運(yùn)車AGV哪家好
AGV裝有非接觸導(dǎo)航(導(dǎo)引)裝置,可實現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。無人叉車AGV廠家AGV的續(xù)航能力出色,確保長時間穩(wěn)定運(yùn)行。
隨著工廠自動化,計算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的普遍使用,AGV作為物流管理系統(tǒng)一個重要部分,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人了解它,覺得需要它,但是不怎么了解它,然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下AGV導(dǎo)航方式,讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解。激光導(dǎo)航,激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
AGV是物流行業(yè)未來的趨勢之一,它具有高效、精確、智能等優(yōu)點,可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV?AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點:AGV就是無人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車。AGV一般以電池為動力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(contactless Power System)為動力的。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的操作界面簡單易用,操作人員可以輕松掌握操控技巧,提高工作效率。
優(yōu)點介紹:① 自動化程度高; 由計算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 ② 充電自動化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。AGV的智能路徑規(guī)劃,減少了不必要的行駛路程。杭州堆垛式叉車AGV哪家好
AGV的發(fā)展趨勢是集成多種導(dǎo)航和感知技術(shù),提升自主決策能力,實現(xiàn)更高層次的智能化操作。嘉興搬運(yùn)車AGV哪家好
AGV小車工作原理?AGV小車的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之,AGV小車的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法,比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV小車的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。嘉興搬運(yùn)車AGV哪家好