使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設(shè)備,使車間面積減半,節(jié)省投資。 在汽車工業(yè)中,作為汽車關(guān)鍵部件的車身,其價值約占整輛車的20%,采用激光焊接,可以減少搭接寬度和一些加強(qiáng)部件,還可以壓縮車身結(jié)構(gòu)件本身的體積,*此一項車身的重量可減少56kg。同樣,對于車身轉(zhuǎn)配中的大量點焊,如果把連個焊接頭夾在工件邊緣上進(jìn)行焊接,凸緣寬度需要16mm,而激光焊接是單邊焊接,只需要5mm,把點焊改為激光焊,每輛車就可以節(jié)省鋼材40kg。用傳統(tǒng)點焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件,平均是20點/min,焊炬是25mm,即速度為0.5m/min,用激光焊速度可以達(dá)到5m/min以上。確保機(jī)器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致。海門大規(guī)模焊接機(jī)械手價格便宜
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的集成方法,是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個工作站的特點,每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個站的變位機(jī)相合并被自動夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號或工件的識別,自動調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接??梢栽诿恳粋€工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。如東正規(guī)焊接機(jī)械手價格對比為確保工件安裝定位精度,減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù)。
焊接機(jī)器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè),工件定位精度高,機(jī)器人動作精度準(zhǔn)確,焊接軌跡與焊縫重合度高,采用傳統(tǒng)焊接工藝和機(jī)器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機(jī)器人的焊縫成形美觀、飽滿,因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高;且使用實芯焊絲后,無需清理焊渣,對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強(qiáng)度帶來了明顯的效果,也為企業(yè)自動化、智能化和有效化焊接機(jī)器人的投入使用,奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時,焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化加快,生產(chǎn)效率高,但伸出長度過大時,焊絲容易產(chǎn)生過熱,造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重,從而使焊接過程不穩(wěn)定
激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,主要有兩大類,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波長為1.06mm,主要優(yōu)點是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器。另一類是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作工作介質(zhì),產(chǎn)生平均為10.6mm的紅外激光,可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2~5kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認(rèn)為小孔深度即為熔深,因此將小孔末穿透工件一杯熔透的情形在采用脈沖焊接時,能提供相適宜的脈沖波形,還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴。
通過對多種電源的試用,并針對試用過程中出現(xiàn)的問題,結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點,焊接工作量及機(jī)器人的工作效率,該焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過程中電弧控制精確程度,決定著焊接質(zhì)量越好好壞,而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù),因此控制系統(tǒng)的反饋時間比傳統(tǒng)的焊機(jī)減少了幾個數(shù)量級,提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時,能提供相適宜的脈沖波形,還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴,這使得整個焊接過程中弧長保持不變,焊接過程幾乎沒有飛濺,而且可以實現(xiàn)**熱輸入的焊接,同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束后結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實芯焊絲,可以滿足連接板的實際焊接需要。港閘區(qū)重型焊接機(jī)械手平均價格
同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束。海門大規(guī)模焊接機(jī)械手價格便宜
隨著機(jī)械業(yè)投錢增速放緩,步入穩(wěn)態(tài),部分焊接機(jī)器人,折彎機(jī)器人,搬運機(jī)器人,激光機(jī)械手行業(yè)需求的增量邏輯正在被逐步弱化,存量需求逐步占據(jù)主導(dǎo)地位。節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化通過生產(chǎn)型模擬、引進(jìn)改性塑料技術(shù)手段跟資本以及全球化采購等門徑,我國包裝機(jī)械制作程度跟工業(yè)設(shè)計水平得以飛快進(jìn)行。但是,國外公司獨占的表象依然存在。作為中國焊接機(jī)器人,折彎機(jī)器人,搬運機(jī)器人,激光機(jī)械手**重要的細(xì)分機(jī)種,是各類焊接機(jī)器人,折彎機(jī)器人,搬運機(jī)器人,激光機(jī)械手中收入率極高的產(chǎn)品之一,也被認(rèn)為是未來極具成長性的工程機(jī)械產(chǎn)品。近年來,挖掘機(jī)一直是整個工程機(jī)械行業(yè)高速增長的關(guān)鍵性驅(qū)動力。近年來由于互聯(lián)網(wǎng)、人工智能時代的到來,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備遭受多次沖擊,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內(nèi)人士表示,隨著工業(yè)機(jī)械行業(yè)的成熟發(fā)展,未來將會有更多細(xì)分領(lǐng)域飛快成長。海門大規(guī)模焊接機(jī)械手價格便宜
南通久高智能裝備科技有限公司一直專注于從事智能裝備、工業(yè)自動化設(shè)備的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢及銷售服務(wù);機(jī)器人、機(jī)械手、激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)、剪板機(jī)、折彎機(jī)、智能沖壓機(jī)、鍛壓設(shè)備、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)、銷售。,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:焊接機(jī)器人,折彎機(jī)器人,搬運機(jī)器人,激光機(jī)械手等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的焊接機(jī)器人,折彎機(jī)器人,搬運機(jī)器人,激光機(jī)械手形象,贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。