使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設(shè)備,使車間面積減半,節(jié)省投資。 在汽車工業(yè)中,作為汽車關(guān)鍵部件的車身,其價(jià)值約占整輛車的20%,采用激光焊接,可以減少搭接寬度和一些加強(qiáng)部件,還可以壓縮車身結(jié)構(gòu)件本身的體積,僅此一項(xiàng)車身的重量可減少56kg。同樣,對(duì)于車身轉(zhuǎn)配中的大量點(diǎn)焊,如果把連個(gè)焊接頭夾在工件邊緣上進(jìn)行焊接,凸緣寬度需要16mm,而激光焊接是單邊焊接,只需要5mm,把點(diǎn)焊改為激光焊,每輛車就可以節(jié)省鋼材40kg。用傳統(tǒng)點(diǎn)焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件,平均是20點(diǎn)/min,焊炬是25mm,即速度為0.5m/min,用激光焊速度可以達(dá)到5m/min以上。通過對(duì)多種電源的試用,并針對(duì)試用過程中出現(xiàn)的問題。啟東口碑好焊接機(jī)械手批發(fā)價(jià)
焊接機(jī)器人系統(tǒng)是指從事焊接(含切割與噴涂)工作,由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、焊槍或焊鉗、送絲機(jī),以及變位機(jī)、氣源、除塵器和安全護(hù)欄等組成,可完成規(guī)定焊接動(dòng)作、獲得合格焊接構(gòu)件的系統(tǒng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織( ISO)將焊接機(jī)器人定義為一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,在機(jī)器人的后一個(gè)軸的機(jī)械接口安裝有焊鉗或焊(割)槍,能夠進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要有以下兩種組成形式。 1.焊接工作站(單元) 焊接機(jī)器人與焊接電源和外圍設(shè)備組成可以獨(dú)立工作的單元,稱之為焊接工作站或焊接機(jī)器人單元海安大規(guī)模焊接機(jī)械手價(jià)格信息確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 機(jī)器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。 機(jī)器人焊接在汽車制造的應(yīng)用
焊接機(jī)器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè),工件定位精度高,機(jī)器人動(dòng)作精度準(zhǔn)確,焊接軌跡與焊縫重合度高,采用傳統(tǒng)焊接工藝和機(jī)器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機(jī)器人的焊縫成形美觀、飽滿,因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高;且使用實(shí)芯焊絲后,無需清理焊渣,對(duì)改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度帶來了明顯的效果,也為企業(yè)自動(dòng)化、智能化和有效化焊接機(jī)器人的投入使用,奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長(zhǎng)度焊絲伸出長(zhǎng)度增加時(shí),焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化加快,生產(chǎn)效率高,但伸出長(zhǎng)度過大時(shí),焊絲容易產(chǎn)生過熱,造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重,從而使焊接過程不穩(wěn)定機(jī)器人本體選用機(jī)器人本體采用大呈焊接機(jī)器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人。
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺(tái)汽車車體、車身時(shí),,大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人相當(dāng)初只用于在已拼接好的工件上增加焊點(diǎn),后來為了保證拼接精度,又需要機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求有更好的作業(yè)性能,主要有: ①與點(diǎn)焊機(jī)的接口]通信功能; ②工作空間大; ③點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(大約每0.3~ 0.4s移動(dòng)30 ~ 50mm,且準(zhǔn)確定位) ; ④夾持重量大( 50 ~ 100kg ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗; ⑤定位準(zhǔn)確,精度約+0.25mm ,以確保焊接質(zhì)量; ⑥內(nèi)存容量大, 示教簡(jiǎn)單; ⑦離線編程接口功能。結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲,可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要。港閘區(qū)品質(zhì)焊接機(jī)械手代理價(jià)錢
焊接機(jī)器人按照固定的運(yùn)行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。啟東口碑好焊接機(jī)械手批發(fā)價(jià)
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的集成方法,是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個(gè)工作站的特點(diǎn),每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個(gè)工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相合并被自動(dòng)夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號(hào)或工件的識(shí)別,自動(dòng)調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接??梢栽诿恳粋€(gè)工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。啟東口碑好焊接機(jī)械手批發(fā)價(jià)
南通久高智能裝備科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。南通久高智能裝備作為從事智能裝備、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢及銷售服務(wù);機(jī)器人、機(jī)械手、激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)、剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、智能沖壓機(jī)、鍛壓設(shè)備、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)、銷售。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的焊接機(jī)器人,折彎?rùn)C(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,激光機(jī)械手。南通久高智能裝備繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南通久高智能裝備始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使南通久高智能裝備在行業(yè)的從容而自信。