焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的集成方法，是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持了單個(gè)工作站的特點(diǎn),每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條生產(chǎn)線不能用于其他工件的焊接。焊接柔性生產(chǎn)線也是由多個(gè)工作站組成,不同的是被焊I件均裝夾在統(tǒng)一的治具上,而治具可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相合并被自動夾緊。在焊接柔性生產(chǎn)線上,首先需要完成治具編號或工件的識別,自動調(diào)出焊接該工件指定工序的焊接程序,控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接。可以在每一個(gè)工作站無需作任何調(diào)整的情況下,焊接不同的工件。以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準(zhǔn)，插入兩個(gè)定位銷。如皋品質(zhì)焊接機(jī)械手解決方案
焊接機(jī)器人系統(tǒng)是指從事焊接(含切割與噴涂)工作,由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、焊槍或焊鉗、送絲機(jī)，以及變位機(jī)、氣源、除塵器和安全護(hù)欄等組成,可完成規(guī)定焊接動作、獲得合格焊接構(gòu)件的系統(tǒng)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織( ISO)將焊接機(jī)器人定義為一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸,在機(jī)器人的后一個(gè)軸的機(jī)械接口安裝有焊鉗或焊(割)***,能夠進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的工業(yè)自動化系統(tǒng)。焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要有以下兩種組成形式。 1.焊接工作站(單元) 焊接機(jī)器人與焊接電源和**設(shè)備組成可以**工作的單元，稱之為焊接工作站或焊接機(jī)器人單元如東重型焊接機(jī)械手平均價(jià)格在采用脈沖焊接時(shí)，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個(gè)脈沖只過渡一個(gè)熔滴。
焊接參數(shù)確定 （1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實(shí)現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗(yàn)，電弧電壓確定為20～25V，焊接電流確定為200～260A。 （2）焊接速度？焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺點(diǎn)；焊速過低，容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。 通過多次試驗(yàn)，焊接速度定為400～800mm／min，焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)／0．5s、收弧時(shí)間點(diǎn)／0．5s，機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)／1．5s。 （3）氣體混合比和流量確定采用80％Ar和20％CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99．5％。
焊接機(jī)器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè)，工件定位精度高，機(jī)器人動作精度準(zhǔn)確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統(tǒng)焊接工藝和機(jī)器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機(jī)器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高；且使用實(shí)芯焊絲后，無需清理焊渣，對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強(qiáng)度帶來了明顯的效果，也為企業(yè)自動化、智能化和有效化焊接機(jī)器人的投入使用，奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時(shí)，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)效率高，但伸出長度過大時(shí)，焊絲容易產(chǎn)生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重，從而使焊接過程不穩(wěn)定在定位過程中，為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加。
使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設(shè)備，使車間面積減半，節(jié)省投資。 在汽車工業(yè)中，作為汽車關(guān)鍵部件的車身，其價(jià)值約占整輛車的20%，采用激光焊接，可以減少搭接寬度和一些加強(qiáng)部件，還可以壓縮車身結(jié)構(gòu)件本身的體積，*此一項(xiàng)車身的重量可減少56kg。同樣，對于車身轉(zhuǎn)配中的大量點(diǎn)焊，如果把連個(gè)焊接頭夾在工件邊緣上進(jìn)行焊接，凸緣寬度需要16mm，而激光焊接是單邊焊接，只需要5mm，把點(diǎn)焊改為激光焊，每輛車就可以節(jié)省鋼材40kg。用傳統(tǒng)點(diǎn)焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件，平均是20點(diǎn)/min，焊炬是25mm，即速度為0.5m/min，用激光焊速度可以達(dá)到5m/min以上。同時(shí)還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束。啟東正規(guī)焊接機(jī)械手價(jià)格大全
結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實(shí)芯焊絲，可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要。如皋品質(zhì)焊接機(jī)械手解決方案
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體、車身時(shí)，,大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人相當(dāng)初只用于在已拼接好的工件上增加焊點(diǎn),后來為了保證拼接精度,又需要機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求有更好的作業(yè)性能，主要有: ①與點(diǎn)焊機(jī)的接口]通信功能; ②工作空間大; ③點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(大約每0.3~ 0.4s移動30 ~ 50mm,且準(zhǔn)確定位) ; ④夾持重量大( 50 ~ 100kg ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗; ⑤定位準(zhǔn)確,精度約+0.25mm ,以確保焊接質(zhì)量; ⑥內(nèi)存容量大, 示教簡單; ⑦離線編程接口功能。如皋品質(zhì)焊接機(jī)械手解決方案
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