汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體、車身時，,大約60%的焊點是由機(jī)器人完成。點焊機(jī)器人相當(dāng)初只用于在已拼接好的工件上增加焊點,后來為了保證拼接精度,又需要機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。點焊機(jī)器人逐漸被要求有更好的作業(yè)性能，主要有: ①與點焊機(jī)的接口]通信功能; ②工作空間大; ③點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配,快速完成小節(jié)距的多點定位(大約每0.3~ 0.4s移動30 ~ 50mm,且準(zhǔn)確定位) ; ④夾持重量大( 50 ~ 100kg ) ,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗; ⑤定位準(zhǔn)確,精度約+0.25mm ,以確保焊接質(zhì)量; ⑥內(nèi)存容量大, 示教簡單; ⑦離線編程接口功能。以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準(zhǔn)，插入兩個定位銷。通州區(qū)先進(jìn)焊接機(jī)械手解決方案
通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機(jī)器人的工作效率，該焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質(zhì)量越好好壞，而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù)，因此控制系統(tǒng)的反饋時間比傳統(tǒng)的焊機(jī)減少了幾個數(shù)量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現(xiàn)超低熱輸入的焊接，同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束后海安重型焊接機(jī)械手價格對比為確保工件安裝定位精度，減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 機(jī)器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。 機(jī)器人焊接在汽車制造的應(yīng)用
焊接參數(shù)確定 （1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗，電弧電壓確定為20～25V，焊接電流確定為200～260A。 （2）焊接速度？焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺點；焊速過低，容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。 通過多次試驗，焊接速度定為400～800mm／min，焊接起弧時間為點／0．5s、收弧時間點／0．5s，機(jī)器人空走時間平均點／1．5s。 （3）氣體混合比和流量確定采用80％Ar和20％CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99．5％。同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束。
連接板的機(jī)器人實際焊接應(yīng)用 采用上述方案設(shè)計的焊接機(jī)器人實際焊接作業(yè)，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結(jié)構(gòu)作為定位基準(zhǔn)（見圖3），該定位方法以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準(zhǔn)，插入兩個定位銷，即可以實現(xiàn)連接板在定位平臺上“一面兩銷”精確定位。焊接機(jī)器人按照固定的運行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，可以有效實現(xiàn)連接板的精確自動焊接作業(yè)。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加。海門品質(zhì)焊接機(jī)械手平均價格
結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要。通州區(qū)先進(jìn)焊接機(jī)械手解決方案
激光焊接是激光加工技術(shù)中發(fā)展相當(dāng)迅速的領(lǐng)域。激光焊接是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化后冷卻結(jié)晶形成焊接。與傳統(tǒng)的焊接方法相比，技術(shù)會帶來很多優(yōu)點：A、光束斑點小，加工精度成倍提高。熱影響區(qū)極小，焊縫質(zhì)量高，不易產(chǎn)生收縮、變形、脆化及熱裂等熱副作用，激光焊接熔池凈化效應(yīng)，能凈化焊縫金屬，焊縫機(jī)械性能相當(dāng)于或優(yōu)于母材。B、可以實現(xiàn)激光焦點的功率和大小按加工要求動態(tài)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時對加工過程進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)各種各樣的應(yīng)用可能。C、采用光纖輸送激光，這樣一來把能量源和加工設(shè)備從空間上分隔可以毫不困難地實現(xiàn)通州區(qū)先進(jìn)焊接機(jī)械手解決方案
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