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軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī),需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí),伺服使能ON、抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。不斷探索創(chuàng)新,挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用,為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等前沿方案。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價(jià)格
光伏行業(yè):在光伏硅片切割設(shè)備中,信捷 MS6 系列伺服電機(jī)憑借 4500rpm 的超高轉(zhuǎn)速和 ±5μm 的定位精度,可精細(xì)控制切割刀具的運(yùn)行軌跡,配合高防護(hù)等級(jí),能在冷卻液環(huán)境下穩(wěn)定工作,提升硅片切割效率與質(zhì)量。鋰電行業(yè):針對(duì)鋰電生產(chǎn)中的電芯卷繞、疊片等工序,MS6 系列的 IP67 防護(hù)等級(jí)可抵御電解液等腐蝕性物質(zhì)的侵蝕,其高定位精度能保證電芯加工的一致性,助力提升鋰電池的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。3C 電子行業(yè):在 3C 產(chǎn)品的精密組裝設(shè)備里,MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)(如 400W 非抱閘電機(jī)* 80.2mm)能適應(yīng)設(shè)備緊湊空間,高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度,滿足 3C 產(chǎn)品小型化、高精度的生產(chǎn)需求。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3選型支持EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。
(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē);?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē),停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持DB狀態(tài)。
紡織行業(yè)對(duì)各軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)與紡織機(jī)械深度融合,打造出高效的自動(dòng)化解決方案。在好的織物生產(chǎn)中,信捷伺服準(zhǔn)確控制錠子轉(zhuǎn)速與紗線張力,通過(guò)多軸同步控制實(shí)現(xiàn)織物紋理的均勻細(xì)膩。某紡織企業(yè)引入該方案后,產(chǎn)品質(zhì)量提升明顯,能夠滿足好的市場(chǎng)需求,同時(shí)生產(chǎn)效率提高 25%,展現(xiàn)了信捷伺服在紡織行業(yè)的成熟應(yīng)用價(jià)值。方案通過(guò)精確控制各軸運(yùn)動(dòng),提升了織物品質(zhì)與生產(chǎn)效率,助力企業(yè)拓展好的市場(chǎng)。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入,1 表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位結(jié)束(/COIN)3同速檢測(cè)(/V-CMP)4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)5準(zhǔn)備就緒(/S-RDY)6轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)7速度限制檢測(cè)(/VLT)8制動(dòng)器聯(lián)鎖(/BK)9警告(/WARN)10輸出接近(/NEAR)注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD,/COIN位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸出,1表示該位置信號(hào)有輸出。例:0x0001表示/COIN_HD有輸出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷代理商找常州三禾工。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-507廠家直供
3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價(jià)格
機(jī)床行業(yè):數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性,MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力,可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求,提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域:機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高,MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)便于安裝在機(jī)械手臂,多種慣量選擇和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動(dòng),提高自動(dòng)化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè):金屬切削、沖壓等設(shè)備中,MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動(dòng)力,同時(shí)其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度,減少加工誤差。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價(jià)格