信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y選型支持

15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱如下：編號(hào)名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說明書。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y選型支持

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）停機(jī)，以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能信捷DS5L2-20P1-PTA批發(fā)價(jià)格Profinet 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。

二、高防護(hù)等級(jí)MS6 系列電機(jī)通過全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特殊材料應(yīng)用，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。其端蓋與機(jī)身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機(jī)應(yīng)用中，該電機(jī)連續(xù)運(yùn)行 6 個(gè)月無故障，相比傳統(tǒng) IP54 防護(hù)等級(jí)電機(jī)，故障率降低 92%。此外，電機(jī)內(nèi)部采用防潮涂層處理，在相對(duì)濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場(chǎng)景穩(wěn)定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物?！魧⑦B接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障?！艚泳€時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無誤?！暨B接器是由樹脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器?！粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜?！羧绻褂脧澢娎|，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢(shì)之一。

負(fù)載慣量計(jì)算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定，比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上，計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)頻繁，MS6 系列的中慣量機(jī)型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動(dòng)作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn)，高慣量電機(jī)（如 MS6H 系列）更合適，像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)，高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行，抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0優(yōu)惠報(bào)價(jià)

線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y選型支持

物流自動(dòng)化設(shè)備：AGV 小車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對(duì)值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃?，重啟后無需回零即可精細(xì)定位，配合 IP65 防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動(dòng)中，MS5 系列的動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y選型支持