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2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持

安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。

運(yùn)行顯示狀態(tài)說(shuō)明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(cè)（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號(hào)檢測(cè)寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，速度超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17

防護(hù)等級(jí)需求：若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質(zhì)，需關(guān)注電機(jī)防護(hù)等級(jí)。MS6 系列中，部分優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的電機(jī)防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67，如在鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)工序，電解液具有腐蝕性，高防護(hù)等級(jí)的 MS6 電機(jī)可有效抵御侵蝕，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。在此類(lèi)環(huán)境下，若選擇防護(hù)等級(jí)低的電機(jī)，即使慣量匹配，也易因環(huán)境因素縮短電機(jī)壽命，影響設(shè)備正常生產(chǎn)。溫度、振動(dòng)等因素：高溫環(huán)境會(huì)影響電機(jī)性能，若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境溫度較高，需考慮電機(jī)的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車(chē)間，環(huán)境溫度常達(dá) 40℃以上，此時(shí)應(yīng)選擇散熱良好的 MS6 電機(jī)，并結(jié)合環(huán)境溫度對(duì)慣量選擇進(jìn)行綜合評(píng)估，確保電機(jī)在高溫下能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，對(duì)于振動(dòng)較大的設(shè)備，如振動(dòng)篩等，高慣量電機(jī)因其質(zhì)量較大，在一定程度上可緩沖振動(dòng)，減少振動(dòng)對(duì)電機(jī)和設(shè)備的影響，但也需結(jié)合設(shè)備具體工況與安裝條件確定是否合適。外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身，這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。

機(jī)床行業(yè)：數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴(lài)伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力，可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求，提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域：機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)便于安裝在機(jī)械手臂，多種慣量選擇和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動(dòng)，提高自動(dòng)化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設(shè)備中，MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動(dòng)力，同時(shí)其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格

常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持

    ：編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：?jiǎn)蜗?20V主回路供電；L1/L2/L3：?jiǎn)蜗?三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場(chǎng)景，外部安全功能信號(hào)接入。。 信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持