伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求,量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)
在編碼器配置方面,MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場景的需求,提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場景,選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場景,如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,通過精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度,確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色,例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車定位系統(tǒng),即使在 AGV 小車斷電重啟后,值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息,保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛,避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。信捷DS5P-41P5-PTA正規(guī)代理專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢之一。
情況4:在越位的情況下,在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來,伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
防護(hù)等級需求:若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境惡劣,如多塵、潮濕、有腐蝕性物質(zhì),需關(guān)注電機(jī)防護(hù)等級。MS6 系列中,部分優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的電機(jī)防護(hù)等級可達(dá) IP67,如在鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)工序,電解液具有腐蝕性,高防護(hù)等級的 MS6 電機(jī)可有效抵御侵蝕,保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。在此類環(huán)境下,若選擇防護(hù)等級低的電機(jī),即使慣量匹配,也易因環(huán)境因素縮短電機(jī)壽命,影響設(shè)備正常生產(chǎn)。溫度、振動(dòng)等因素:高溫環(huán)境會(huì)影響電機(jī)性能,若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境溫度較高,需考慮電機(jī)的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間,環(huán)境溫度常達(dá) 40℃以上,此時(shí)應(yīng)選擇散熱良好的 MS6 電機(jī),并結(jié)合環(huán)境溫度對慣量選擇進(jìn)行綜合評估,確保電機(jī)在高溫下能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí),對于振動(dòng)較大的設(shè)備,如振動(dòng)篩等,高慣量電機(jī)因其質(zhì)量較大,在一定程度上可緩沖振動(dòng),減少振動(dòng)對電機(jī)和設(shè)備的影響,但也需結(jié)合設(shè)備具體工況與安裝條件確定是否合適。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。
(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車;?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車,此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車,此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域十七載,積累深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)
EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)
運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時(shí),面板顯示,根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉(zhuǎn)矩反饋,單位%隨時(shí)斷電重新上電。
位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(/V-CMP)當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí),亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時(shí),亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制:P3-28;內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制:P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí),亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度:P5-03(單位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信號開始動(dòng)作時(shí),亮燈。P5-43速度限制(/VLT)當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí),速度超過設(shè)置值時(shí),亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)