四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換,除了穿梭車(chē)的一般特性外,更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下,各單元相互連接,在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng),完成貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的作業(yè)。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)由多組穿梭車(chē)(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成,是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì),雙向、四向設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車(chē)零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。多層穿梭車(chē)目前也采用了可換層技術(shù),還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。無(wú)錫軌道穿梭車(chē)廠家供應(yīng)
托盤(pán)式四向穿梭車(chē):轉(zhuǎn)載:穿梭車(chē)型托盤(pán),運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán),重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此,小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上,這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低,貨架成本會(huì)增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē),兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時(shí)3m/s,加速時(shí)0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。四川多層穿梭車(chē)價(jià)格托盤(pán)式四向穿梭車(chē)的移載裝置既不能采用貨叉,也不能采用鏈條等方式。
四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車(chē),主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車(chē)一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車(chē)在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),通過(guò)更換齒輪系來(lái)完成。因此,貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。
料盒穿梭車(chē)對(duì)貨架的要求:溝通:其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對(duì)車(chē)的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng),需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車(chē)因斷電或中間電壓低而無(wú)法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車(chē)都是PLC控制,但是成本會(huì)比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對(duì)于四向穿梭車(chē),一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車(chē)同時(shí)作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車(chē)況識(shí)別、選哪輛車(chē)、路線規(guī)劃等。車(chē)越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對(duì)來(lái)說(shuō),因?yàn)榇┧筌?chē)托盤(pán)體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車(chē)不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個(gè)重要的區(qū)別。托盤(pán)式四向穿梭車(chē):主要用于托盤(pán)的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高。
穿梭車(chē)貨架使用的托盤(pán)形式:親子車(chē)的貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,意味著故障點(diǎn)更少;其次,存儲(chǔ)密度更高;此外,它具有可擴(kuò)展性和靈活性;第四,急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止,影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。而分層運(yùn)行的子總線,通過(guò)合理的調(diào)度,可以減少甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生;第五,非常節(jié)能。在一噸相同載荷下,堆垛機(jī)自重達(dá)到5 ~ 8噸,能耗甚至超過(guò)20千瓦,而親子車(chē)系統(tǒng)只需要3千瓦;另外,在效率相同的情況下,親子車(chē)系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,這也是一大優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車(chē)需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。連云港軌道穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)
穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。無(wú)錫軌道穿梭車(chē)廠家供應(yīng)
穿梭車(chē)式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因?yàn)椴孳?chē)不需要駛?cè)胴浖苋∝?,而是由穿梭器完成,取消了叉?chē)通道,可以實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用:子母車(chē)和堆垛機(jī):母車(chē)在橫向軌道上運(yùn)行,自動(dòng)識(shí)別工作巷道,釋放子車(chē)進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以使用班車(chē),提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫(kù)和系統(tǒng)管理。無(wú)錫軌道穿梭車(chē)廠家供應(yīng)
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),是一家江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的公司。江蘇鶴奇工業(yè)作為江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的企業(yè)之一,為客戶(hù)提供良好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。江蘇鶴奇工業(yè)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使江蘇鶴奇工業(yè)在行業(yè)的從容而自信。